我有一个 UR5 通用机器人机器人 ARM 和通过以太网连接的 PC，我试图通过 LabVIEW 相互交谈(只需来回发送字符串)。我已经设法使用 TCP Listen VI 和 TCP Read 函数读取从机器人到 PC 的通信。但是，我无法使用 TCP Write 写入机器人，甚至无法使用 TCP Open 连接初始化与机器人的连接。在机器人已经通过 TCP Listen 与我的计算机建立连接但发送了 0 个字节后，我尝试了 TCP Write。如何使用 LabVIEW TCP/IP 从我的 PC 向机器人发送字符串？如果有人有任何在 LabVIEW 中使用 TCP/IP 的经验，我们将不胜感激。
最佳答案
几点:
您是否让提供的桌面 GUI 正常工作？这始终是第一步。
图片很有用，但我们需要知道您要发送的内容(即数据)。
您要发送的应该是来 self 所谓的“规范”的命令，即 here .
所以我会尝试发送类似示例中的内容，例如“(0.1,0.4,0.4,0.01,3.14,0.01)”，以将机器人移动到某个地方或找到您知道应该起作用的其他命令。
我会发送它，然后监听来自机器人的错误(我在手册中没有看到任何关于错误代码的信息，但也许有一个桌面 GUI 的帮助文件解释了它们)。
我不会担心 LabVIEW 会说“写入了 0 个字节”。如果您认为问题出在 LabVIEW 或您的网络上——我会运行第二个 VI，它只是监听一个随机端口并尝试向它写入命令。例如。 VI1 在端口 5876 上发送“命令 1”，VI2 在 5876 上监听并且应该读取“命令 1”。
希望对您有所帮助。
关于sockets - 使用 TCP/IP LabVIEW 在 PC 和 UR5 Universal Robotics 机器人 ARM 之间进行通信，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/30925383/
我需要在客户计算机上运行Ruby应用程序。通常需要几天才能完成(复制大备份文件)。问题是如果启用sleep，它会中断应用程序。否则，计算机将持续运行数周，直到我下次访问为止。有什么方法可以防止执行期间休眠并让Windows在执行后休眠吗？欢迎任何疯狂的想法;-) 最佳答案 Here建议使用SetThreadExecutionStateWinAPI函数，使应用程序能够通知系统它正在使用中，从而防止系统在应用程序运行时进入休眠状态或关闭显示。像这样的东西:require'Win32API'ES_AWAYMODE_REQUIRED=0x0
我在使用omniauth/openid时遇到了一些麻烦。在尝试进行身份验证时，我在日志中发现了这一点:OpenID::FetchingError:Errorfetchinghttps://www.google.com/accounts/o8/.well-known/host-meta?hd=profiles.google.com%2Fmy_username:undefinedmethod`io'fornil:NilClass重要的是undefinedmethodio'fornil:NilClass来自openid/fetchers.rb，在下面的代码片段中:moduleNetclass
TCP是面向连接的协议，连接的建立和释放是每一次面向连接的通信中必不可少的过程。TCP连接的管理就是使连接的建立和释放都能正常地进行。三次握手TCP连接的建立—三次握手建立TCP连接①若主机A中运行了一个客户进程，当它需要主机B的服务时，就发起TCP连接请求，并在所发送的分段中用SYN=1表示连接请求，并产生一个随机发送序号x，如果连接成功，A将以x作为其发送序号的初始值：seq=x。主机B收到A的连接请求报文，就完成了第一次握手。客户端发送SYN=1表示连接请求客户端发送一个随机发送序号x，如果连接成功，A将以x作为其发送序号的初始值：seq=x②主机B如果同意建立连接，则向主机A发送确认报
已解决（pip安装模块超时，利用四种国内镜像源完美解决）WARENTING:Retrying(Retry(total=4,connect=None，read=None，redirect=None，status=None))afterconnectionbrokenby‘ConnectTimeoutError(pip._vendor.urllib3.connection.HTTPSConnectionobjectatOx00001D6OE4F4A940>,‘Connectiontopypi.orgtimedout.(connecttimeout=15)’)’':/simple/pip/socke
运行cucumber后bundleexeccucumberfeatures/emails.feature:20我遇到了错误Displaysocketistakenbutlockfileismissing-checktheHeadlesstroubleshootingguide(Headless::Exception)/Users/me/.rbenv/versions/2.3.1/lib/ruby/gems/2.3.0/gems/headless-2.2.0/lib/headless.rb:195:inensure_xvfb_is_running'/Users/me/.rbenv/ver
我正在尝试使用XCode和InterfaceBuilder构建一个基本的helloworld应用程序。但是，在InterfaceBuilder中，我看不到我的socket可以连接起来。我转到对象检查器Pane的连接选项卡，它显示“NewReferencingOutlet”。我想知道我的代码是否有误。在这里classHelloWorldControllerattr_accessor:hello_label,:hello_button,:hellodefawakeFromNib@hello=trueenddefchangeLabel(sender)if@hello@hello_label.
我用过:railssrunwebrickon0.0.0.0:3000但我无法从另一台PC访问Web应用程序。如何在Rails3中实现这一点？ 最佳答案 默认绑定(bind)IP为0.0.0.0，因此问题可能是您的防火墙阻止了该端口。尝试使用railss-bIP_ADDRESS-pPORT以确保问题出在您的防火墙上。顺便说一句。Linux、OSX、Windows？ 关于ruby-on-rails-从不同的PC访问WEBrick，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：
我在这里尝试使用yarn，遇到了一个可能与ruby相关的问题。在执行任何yarn命令，我收到错误.../.rvm/gems/ruby-2.3.0/gems/yarn-0.1.1/lib/yarn/server.rb:14:in':uninitializedconstantSocket::SOL_TCP(NameError)错误堆栈:$yarn.../.rvm/gems/ruby-2.3.0/gems/yarn-0.1.1/lib/yarn/server.rb:14:in':uninitializedconstantSocket::SOL_TCP(NameError)Didyoume
我正在尝试创建一个使用一次的HTTP服务器来处理单个回调，并且需要帮助在Ruby中找到一个空闲的TCP端口。这是我正在做的事情的框架:require'socket't=STDIN.readport=8081whiles=TCPServer.new('127.0.0.1',port).acceptputss.getss.print"HTTP/1.1200/OK\rContent-type:text/plain\r\n\r\n"+ts.closeexitend(它回显标准输入到第一个连接然后死掉。)如何自动找到空闲端口进行监听？这似乎是在远程服务器上启Action业然后使用唯一作业ID回调
问题的产生经典的单reactor多线程模式采用的是用主线程处理连接事件以及socket读写事件，业务逻辑的处理则是让线程池里的线程各自竞争处理。既然多线程这么方便，为什么不让线程池里的线程也参与到read和send这个过程中呢？在发送数据的过程中，即使TCP的发送缓存满了，我们也可以记录下当前成功发送了多少字节，然后再次注册一个EPOLLOUT事件，只需等待下次可写事件，继续让子线程发送数据即可，岂不是美哉？解释陈硕大佬的解释对于TCP，通常多线程读写同一个socket是错误的设计，因为有shortwrite的可能。假如你加锁，而又发生shortwrite，你是不是要一直等到整条消息发送完才解
