问题：
使用YOLOv5进行测试的时候，报错：Could not run 'torchvision::nms' with arguments from the 'CUDA' backend.（如下图所示）
解决方法：
（1）按照网上绝大多数的做法，重新安装torch和torchvision，我的另外一篇博客有讲解，注意CUDA、torch、torchvision和其他可能的安装包的版本要对应，链接直达：https://blog.csdn.net/qq_54185421/article/details/124759003?spm=1001.2014.3001.5501
https://blog.csdn.net/qq_54185421/article/details/124759003?spm=1001.2014.3001.5501（2）根据后台提示的信息，分析源码，进行问题的解决，下面是解决问题的过程：
（a） ctrl + 鼠标左键，点击：
（b）接下来看到如下界面：
（c）分析代码行：return torch.ops.torchvision.nms(boxes, scores, iou_threshold)，ctrl + 鼠标左键点击 nms，进入到下一个文件，截图如下图所示：
（d）在函数nms内部做一个标志（print(22222222222222)），观察能否调用函数nms，经测试发现没有调用函数nms。
（e）总结：非极大值抑制这一环节出现了问题，导致检测的时候出现了错误。
（f）从官网或者其他网站找一个nms的代码（或者自己编写），插入到YOLOv5项目中。
（g）直到代码后，单独写成一个py文件（代码放到了文章的最后），取名my_nms.py，然后在bbox.py文件中调用，如下图所示：
（h）运行结果图：
my_nms.py
from torch import Tensor
import torch
def box_area(boxes: Tensor) -> Tensor:
"""
Computes the area of a set of bounding boxes, which are specified by its
(x1, y1, x2, y2) coordinates.
Arguments:
boxes (Tensor[N, 4]): boxes for which the area will be computed. They
are expected to be in (x1, y1, x2, y2) format
Returns:
area (Tensor[N]): area for each box
"""
return (boxes[:, 2] - boxes[:, 0]) * (boxes[:, 3] - boxes[:, 1])
def box_iou(boxes1: Tensor, boxes2: Tensor) -> Tensor:
"""
Return intersection-over-union (Jaccard index) of boxes.
Both sets of boxes are expected to be in (x1, y1, x2, y2) format.
Arguments:
boxes1 (Tensor[N, 4])
boxes2 (Tensor[M, 4])
Returns:
iou (Tensor[N, M]): the NxM matrix containing the pairwise IoU values for every element in boxes1 and boxes2
"""
area1 = box_area(boxes1) # 每个框的面积 (N,)
area2 = box_area(boxes2) # (M,)
lt = torch.max(boxes1[:, None, :2], boxes2[:, :2]) # [N,M,2] # N中一个和M个比较； 所以由N，M 个
rb = torch.min(boxes1[:, None, 2:], boxes2[:, 2:]) # [N,M,2]
wh = (rb - lt).clamp(min=0) # [N,M,2] #小于0的为0 clamp 钳；夹钳；
inter = wh[:, :, 0] * wh[:, :, 1] # [N,M]
iou = inter / (area1[:, None] + area2 - inter)
return iou # NxM， boxes1中每个框和boxes2中每个框的IoU值；
def nms(boxes: Tensor, scores: Tensor, iou_threshold: float):
"""
:param boxes: [N, 4]， 此处传进来的框，是经过筛选（NMS之前选取过得分TopK）之后， 在传入之前处理好的；
:param scores: [N]
:param iou_threshold: 0.7
:return:
"""
keep = [] # 最终保留的结果， 在boxes中对应的索引；
idxs = scores.argsort() # 值从小到大的 索引
while idxs.numel() > 0: # 循环直到null； numel()： 数组元素个数
# 得分最大框对应的索引, 以及对应的坐标
max_score_index = idxs[-1]
max_score_box = boxes[max_score_index][None, :] # [1, 4]
keep.append(max_score_index)
if idxs.size(0) == 1: # 就剩余一个框了；
break
idxs = idxs[:-1] # 将得分最大框 从索引中删除； 剩余索引对应的框 和 得分最大框 计算IoU；
other_boxes = boxes[idxs] # [?, 4]
ious = box_iou(max_score_box, other_boxes) # 一个框和其余框比较 1XM
idxs = idxs[ious[0] <= iou_threshold]
keep = idxs.new(keep) # Tensor
return keep
>>> 如有疑问，欢迎评论区一起讨论
我想为Heroku构建一个Rails3应用程序。他们使用Postgres作为他们的数据库，所以我通过MacPorts安装了postgres9.0。现在我需要一个postgresgem并且共识是出于性能原因你想要pggem。但是我对我得到的错误感到非常困惑当我尝试在rvm下通过geminstall安装pg时。我已经非常明确地指定了所有postgres目录的位置可以找到但仍然无法完成安装:$envARCHFLAGS='-archx86_64'geminstallpg--\--with-pg-config=/opt/local/var/db/postgresql90/defaultdb/po
尝试通过RVM将RubyGems升级到版本1.8.10并出现此错误:$rvmrubygemslatestRemovingoldRubygemsfiles...Installingrubygems-1.8.10forruby-1.9.2-p180...ERROR:Errorrunning'GEM_PATH="/Users/foo/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p180:/Users/foo/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p180@global:/Users/foo/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p180:/Users/foo/.rvm/gems/rub
我的最终目标是安装当前版本的RubyonRails。我在OSXMountainLion上运行。到目前为止，这是我的过程:已安装的RVM$\curl-Lhttps://get.rvm.io|bash-sstable检查已知(我假设已批准)安装$rvmlistknown我看到当前的稳定版本可用[ruby-]2.0.0[-p247]输入命令安装$rvminstall2.0.0-p247注意:我也试过这些安装命令$rvminstallruby-2.0.0-p247$rvminstallruby=2.0.0-p247我很快就无处可去了。结果:$rvminstall2.0.0-p247Search
由于fast-stemmer的问题，我很难安装我想要的任何rubygem。我把我得到的错误放在下面。Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERROR:Errorinstallingfast-stemmer:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension./System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.0/usr/bin/rubyextconf.rbcreatingMakefilemake"DESTDIR="cleanmake"DESTDIR=
当我尝试安装Ruby时遇到此错误。我试过查看this和this但无济于事➜~brewinstallrubyWarning:YouareusingOSX10.12.Wedonotprovidesupportforthispre-releaseversion.Youmayencounterbuildfailuresorotherbreakages.Pleasecreatepull-requestsinsteadoffilingissues.==>Installingdependenciesforruby:readline,libyaml,makedepend==>Installingrub
我正在尝试使用boilerpipe来自JRuby。我看过guide从JRuby调用Java，并成功地将它与另一个Java包一起使用，但无法弄清楚为什么同样的东西不能用于boilerpipe。我正在尝试基本上从JRuby中执行与此Java等效的操作:URLurl=newURL("http://www.example.com/some-location/index.html");Stringtext=ArticleExtractor.INSTANCE.getText(url);在JRuby中试过这个:require'java'url=java.net.URL.new("http://www
我意识到这可能是一个非常基本的问题，但我现在已经花了几天时间回过头来解决这个问题，但出于某种原因，Google就是没有帮助我。(我认为部分问题在于我是一个初学者，我不知道该问什么......)我也看过O'Reilly的RubyCookbook和RailsAPI，但我仍然停留在这个问题上.我找到了一些关于多态关系的信息，但它似乎不是我需要的(尽管如果我错了请告诉我)。我正在尝试调整MichaelHartl'stutorial创建一个包含用户、文章和评论的博客应用程序(不使用脚手架)。我希望评论既属于用户又属于文章。我的主要问题是:我不知道如何将当前文章的ID放入评论Controller。
首先回顾一下拉格朗日定理的内容：函数f(x)是在闭区间[a,b]上连续、开区间(a,b)上可导的函数，那么至少存在一个，使得:通过这个表达式我们可以知道，f(x)是函数的主体，a和b可以看作是主体函数f(x)中所取的两个值。那么可以有， 也就意味着我们可以用来替换 这种替换可以用在求某些多项式差的极限中。方法： 外层函数f(x)是一致的，并且h(x)和g(x)是等价无穷小。此时，利用拉格朗日定理，将原式替换为 ，再进行求解，往往会省去复合函数求极限的很多麻烦。使用要注意：1.要先找到主体函数f(x)，即外层函数必须相同。2.f(x)找到后，复合部分是等价无穷小。3.要满足作差的形式。如果是加
SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手
深度学习部署：Windows安装pycocotools报错解决方法1.pycocotools库的简介2.pycocotools安装的坑3.解决办法更多Ai资讯：公主号AiCharm本系列是作者在跑一些深度学习实例时，遇到的各种各样的问题及解决办法，希望能够帮助到大家。ERROR:Commanderroredoutwithexitstatus1:'D:\Anaconda3\python.exe'-u-c'importsys,setuptools,tokenize;sys.argv[0]='"'"'C:\\Users\\46653\\AppData\\Local\\Temp\\pip-instal