基于petalinux2020.1的QSPI启动流程

1. 开发工具
   Vivado2020.1
   Petalinux2020.1
   Ubuntu18.04.4（64bit）
   虚拟机vmware-16.2.3
   开发板：XC7Z020-CLG400
2. Petalinux坏境搭建

1. 用虚拟机安装完ubuntu18.04.4后，更换阿里云下载源：
   cd /etc/apt
   sudo gedit sources.list
   输入密码
   

sources.list文件打开后，把内容更换如下,保存退出；
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-updates main multiverse restricted universe
执行更新：apt-get update
2) 安装petalinux依赖库
sudo apt-get install -y python tofrodos iproute2 gawk xvfb gcc git net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386 screen
3) 安装TFTP工具
sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd
sudo gedit /etc/inetd.conf
在文本上添加：
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftproot

sudo mkdir /tftproot
sudo chmod 777 /tftproot
sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart
sudo netstat -an | more | grep udp
出现如下所示即表示TFTP安装成功：

4. dash改为bash
   sudo dpkg-reconfigure dash
   弹出的界面选择“否”；禁用dash
   

sudo ls -al /bin/sh
看到如下所示表示成功：

5. 把petalinux-v2020.1-final-installer.run文件拷贝到/opt/Xilinx/p201(根据自己的安装位置调整)下，输入
   ./ petalinux-v2020.1-final-installer.run即开始安装
   安装过程中，需要查看证书，共三次
   操作：entry—>输入退出命令 :q—>点确定：y
   指导安装完成。
6. 安装完成后，设置环境变量
   source /opt/xilinx/p201/settings.sh
   使用 echo $PETALINUX 命令查询，成功显示petalinu路径证明环境变量设置成功，可以输入petalinux命令进行开发了
   

3. Petalinux开发从qspi_flash启动

1. 先准备xsa文件，vivado设置如下（仅用了uart,ttc,qspi）：
   
   
   Qspi时钟改为150M；
   

我的DDR型号如下：

最后，编译完成后，把生成的xsa文件拷贝到虚拟机
2) 回到虚拟机，进入petalinux软件目录：cd /opt/xilinx/p201
3) 新建名为zynq_qspi的工程：petalinux-create -t project --template zynq --name zynq_qspi
4) 进入工程所在位置：cd /opt/xilinx/p201/zynq_qspi；把xsa文件拷贝到此；
5) petalinux-config --get-hw-description 导入硬件配置
6) uboot,kernel改为自动config

flash分区:默认分区有问题，系统启动不了，通过分析u-boot-zynq-scr.bbappend文件后更改如下:

7. 配置uboot
   petalinux-config -c u-boot

   进入 ARM architecture
   

Boot script offset 改为：0X1F00000

保存，退出
8) 配置内核：petalinux-config -c kernel
9) 配置根文件系统：petalinux-config -c rootfs
10) 编译：petalinux-build
11) 编译完成后打包：petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system.bit --u-boot --kernel –force
打包 需要进入 images/linux目录
12) 把生成的BOOT.bin文件和boot.scr拷贝到windows
13) 注意：petalinux2020.1后必须要boot.scr文件引导uboot
4. 下载到QSPI_FLASH

1. 先制作一个仅用于引导下载的fsbl文件，这里命名为fsbl_downused.elf;
   打开vitis2020.1，新建一个fsbl工程，把启动模式手动改为JTAG_MODE，生成elf文件（仅供下载flash使用，这样下载时不用更改启动模式为jtag）如下所示：
   

2. 打开SDK（我使用的是2017.4），先从0地址下载bin文件，再从0x1f00000地址下载boot.scr文件；
   这里用SDK下载而不用vitis是因为发现采用vitis下载时，一直下载不成功；

3. 下载成功后，把启动模式设置为qspi启动，上电linux成功启动，启动界面如下：
   用户名：root
   密码：root