传输层另一个重要的协议就是用户数据报协议 UDP。UDP 只在 IP 的数据报服务之上增加了很少一点的功能，这就是复用和分用的功能以及差错检测的功能。
<注> UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)
UDP的主要特点是：
（1）UDP 是无连接的。即发送数据之前不需要建立连接（当然，发送数据结束时也没有连接可释放），因此减少了开销和发送数据之前的时延。
（2）UDP 使用尽最大努力交付。即不保证可靠交付，因此主机不需要维护复杂的连接状态表（这里面有许多参数）。
（3）UDP 是面向报文的。发送方的 UDP 对应用程序交下来的报文，在添加首部后就向下交付 IP 层。UDP 对应用层交下来的报文，既不合并，也不分拆，而是保留这些报文的边界。这就是说，应用层交给 UDP 多长的报文，UDP 就照样发送，即一次发送一个报文，如图 5-4 所示。在接收方的 UDP，对 IP 层交上来的 UDP 用户数据报，在去除首部后就原封不动地交付上层的应用进程。也就是说，UDP 一次交付一个完整的报文。因此，应用程序必须选择合适大小的报文。若报文太长，UDP 把它交给 IP 层后，IP 层在传送时可能要进行分片处理，这会降低 IP 层的效率。反之，若报文太短，UDP 把它交给 IP 层后，会使 IP 数据报的首部的相对长度太大，这也降低了 IP 层的效率。
（4）UDP 没有拥塞控制。因此网络出现的拥塞不会使源主机的发送速率降低。这对某些实时应用是很重要的。很多的实时应用（如：IP电话、实时视频会议等）要求源主机以恒定的速率发送数据，并且允许在网络出现拥塞时丢失一部分数据，但却不允许数据有太大的时延。UDP 协议正好适合这种要求。
（5）UDP 支持一对一、一对多、多对一和多对多的交互通信。
（6）UDP的首部开销小，只有 8 个字节，比 TCP 的 20 个字节的首部要短。
虽然某些实时应用需要使用没有拥塞控制的 UDP，但当很多的源主机同时都向网络发送高速率的视频流时，网络就有可能发生拥塞，结果大家都无法正常接收。因此，不使用拥塞控制功能的 UDP 有可能会引起网络发生严重的拥塞问题。
还有一些使用 UDP 的实时应用，需要对 UDP 的不可靠的传输进行适当的改进，以减少数据的丢失。在这种情况下，应用进程本身可以在不影响应用实时性的前提下，增加一些可靠性的措施，如采用前向纠错或重传已丢失的报文。
用户数据报 UDP 有两个部分组成：首部 + 数据部分。首部部分很简单，只有 8 个字节（如图 5-5），由四个字段组成，每个字段的长度都是两个字节。各字段含义如下：
（1）源端口：源端口号。在需要对方回信时选用。不需要使用时可用 0 填充。
（2）目的端口：目的端口号。这在终点交付报文时必须使用。
（3）长度：UDP 用户数据报的长度，其最小值是 8（即仅有首部部分），单位：字节。
（4）校验和：检测 UDP 用户数据报在传输过程中是否出错。有错就丢弃。
当传输层从 IP 层收到 UDP 数据报时，就根据首部中的目的端口，把 UDP 数据报通过相应的端口，上交最后的终点——应用进程。图 5-6 是 UDP 基于端口分用的示意图。
如果接收方 UDP 发现收到的报文中的目的端口号不正确（即不存在对应于该端口号的应用进程），就丢弃该报文，并由网际控制报文协议 ICMP(Internet Control Management Protocol) 发送 “端口不可达” 差错报文给发送方。
请注意，虽然 在 UDP 之间的通信要用到其端口号，但由于 UDP 之间的通信是无连接的，因此不需要使用套接字socket（TCP 之间的通信必须要在两个套接字之间建立连接）。
UDP 用户数据报首部中的校验和的计算方法有些特殊。在计算校验和时，要在 UDP 用户数据报之前增加 12 个字节的伪首部。所谓“伪首部”是因为这种伪首部并不是 UDP 用户数据报真正的首部。只是在计算校验和时，临时添加在 UDP 用户数据报前面，得到一个临时的 UDP 用户数据报。校验和就是按照这个临时的 UDP 用户数据报来计算。伪首部既不向下传送也不向上递交，而仅仅是为了计算校验和。上图 5-5 的最上面给出了伪首部各字段的内容。
UDP 计算检验和的方法和计算 IP 数据报首部校验和的方法类似。但不同的是：IP 数据报的校验和只检验 IP 数据报的首部，但 UDP 的校验和是把首部和数据部分一起都检验。在发送方，首先是先把全零放入首部中的校验字段和字段，再把伪首部以及 UDP 用户数据报看成是由许多 16 位的字串接起来的。若 UDP 用户数据报的数据部分不是偶数个字节，则要填入一个全零字节（但此字节不发送）。然后按照二进制反码计算出这些 16 位字的和。将此和的二进制反码写入检验和字段后，就发送这样的 UDP 用户数据报。在接收方，把收到的 UDP 用户数据报连同伪首部（以及可能的填充全零字节）一起，按二进制反码求这些 16 位字的和。当无差错时其结果应为全 1。否则就表明有差错出现，接收方就应丢弃这个 UDP 用户数据报（也可以上交给应用层，但附上出现了差错的警告）。
图 5-7 给出了一个计算 UDP 校验和的例子。这里假定用户数据报的长度是 15 字节，因此要添加一个全 0 的字节。不难看出，这种简单的差错检验方法的检错能力并不强，当它的好处是简单，处理起来比较快。
如图 5-5 所示，伪首部的第3个字段是零；第4个字段是 UDP 的协议字段值为 17；第5个字段是 UDP 用户数据报的长度。因此，这样的校验和，既检查了 UDP 用户数据报的源端口号和目的端口号以及 UDP 用户数据报的数据部分，又检查了 IP 数据报的源 IP 地址和目的 IP 地址。
客户端和服务器通信流程图，如下图所示：
《计算机网络(第7版-谢希仁)》第5章
最近在学习CAN，记录一下，也供大家参考交流。推荐几个我觉得很好的CAN学习，本文也是在看了他们的好文之后做的笔记首先是瑞萨的CAN入门，真的通透；秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4CAN！原文链接：https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252CAN详解（小白教程）原文链接：https://blog.csdn.net/xwwwj/article/details/105372234一篇易懂的CAN通讯协议指南1一篇易懂的CAN通讯协议指南1-知乎(zhihu.com)视频推荐CAN总线个人知识总
尝试通过SSL连接到ImgurAPI时出现错误。这是代码和错误:API_URI=URI.parse('https://api.imgur.com')API_PUBLIC_KEY='Client-ID--'ENDPOINTS={:image=>'/3/image',:gallery=>'/3/gallery'}#Public:Uploadanimage##args-Theimagepathfortheimagetoupload#defupload(image_path)http=Net::HTTP.new(API_URI.host)http.use_ssl=truehttp.verify
一、什么是MQTT协议MessageQueuingTelemetryTransport：消息队列遥测传输协议。是一种基于客户端-服务端的发布/订阅模式。与HTTP一样，基于TCP/IP协议之上的通讯协议，提供有序、无损、双向连接，由IBM（蓝色巨人）发布。原理：（1）MQTT协议身份和消息格式有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两部分Topic，可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Su
TCL脚本语言简介•TCL（ToolCommandLanguage）是一种解释执行的脚本语言（ScriptingLanguage）,它提供了通用的编程能力：支持变量、过程和控制结构；同时TCL还拥有一个功能强大的固有的核心命令集。TCL经常被用于快速原型开发，脚本编程，GUI和测试等方面。•实际上包含了两个部分：一个语言和一个库。首先，Tcl是一种简单的脚本语言，主要使用于发布命令给一些互交程序如文本编辑器、调试器和shell。由于TCL的解释器是用C\C++语言的过程库实现的，因此在某种意义上我们又可以把TCL看作C库，这个库中有丰富的用于扩展TCL命令的C\C++过程和函数，所以，Tcl是
在Rails中，什么是集成更新模型某些元素的UDP监听过程的最佳方式(特别是它将向其中一个表添加行)。简单的答案似乎是在同一个进程中使用UDP套接字对象启动一个线程，但我什至不清楚我应该在哪里做适合Rails方式的事情。有没有一种巧妙的方法来开始收听UDP？具体来说，我希望能够编写一个UDPController并在每个数据报消息上调用一个特定的方法。理想情况下，我希望避免在UDP上使用HTTP(因为它会浪费一些在这种情况下非常宝贵的空间)，但我完全控制消息格式，因此我可以为Rails提供它需要的任何信息。 最佳答案 Rails是一个
一、RIPV2协议简介 RIP(RoutingInformationProtocol)路由协议是一种相对古老，在小型以及同介质网络中得到了广泛应用的一种路由协议。RIP采用距离向量算法，是一种距离向量协议。RIP-1是有类别路由协议（ClassfulRoutingProtocol），它只支持以广播方式发布协议报文。RIP-1的协议报文无法携带掩码信息，它只能识别A、B、C类这样的自然网段的路由，因此RIP-1不支持非连续子网（DiscontiguousSubnet）。RIP-2是一种无类别路由协议（ClasslessRoutingProtocol），支持路由标记，在路由策略中可根据路由标记对
开门见山|拉取镜像dockerpullelasticsearch:7.16.1|配置存放的目录#存放配置文件的文件夹mkdir-p/opt/docker/elasticsearch/node-1/config#存放数据的文件夹mkdir-p/opt/docker/elasticsearch/node-1/data#存放运行日志的文件夹mkdir-p/opt/docker/elasticsearch/node-1/log#存放IK分词插件的文件夹mkdir-p/opt/docker/elasticsearch/node-1/plugins若你使用了moba，直接右键新建即可如上图所示依次类推创建
文章目录概念索引相关操作创建索引更新副本查看索引删除索引索引的打开与关闭收缩索引索引别名查询索引别名文档相关操作新建文档查询文档更新文档删除文档映射相关操作查询文档映射创建静态映射创建索引并添加映射概念es中有三个概念要清楚，分别为索引、映射和文档（不用死记硬背，大概有个印象就可以）索引可理解为MySQL数据库；映射可理解为MySQL的表结构；文档可理解为MySQL表中的每行数据静态映射和动态映射上面已经介绍了，映射可理解为MySQL的表结构，在MySQL中，向表中插入数据是需要先创建表结构的；但在es中不必这样，可以直接插入文档，es可以根据插入的文档（数据），动态的创建映射（表结构），这就
HTTP缓存是指浏览器或者代理服务器将已经请求过的资源保存到本地，以便下次请求时能够直接从缓存中获取资源，从而减少网络请求次数，提高网页的加载速度和用户体验。缓存分为强缓存和协商缓存两种模式。一.强缓存强缓存是指浏览器直接从本地缓存中获取资源，而不需要向web服务器发出网络请求。这是因为浏览器在第一次请求资源时，服务器会在响应头中添加相关缓存的响应头，以表明该资源的缓存策略。常见的强缓存响应头如下所述：Cache-ControlCache-Control响应头是用于控制强制缓存和协商缓存的缓存策略。该响应头中的指令如下：max-age：指定该资源在本地缓存的最长有效时间，以秒为单位。例如：Ca
如何用IDEA2022创建并初始化一个SpringBoot项目？目录如何用IDEA2022创建并初始化一个SpringBoot项目？0. 环境说明1. 创建SpringBoot项目 2.编写初始化代码0. 环境说明IDEA2022.3.1JDK1.8SpringBoot1. 创建SpringBoot项目 打开IDEA，选择NewProject创建项目。 填写项目名称、项目构建方式、jdk版本，按需要修改项目文件路径等信息。 选择springboot版本以及需要的包，此处只选择了springweb。 此处需特别注意，若你使用的是jdk1
