因此，如果您查看我的其他帖子，就会发现我正在构建一个可以在森林中收集数据并将其粘贴在 map 上的机器人。我们拥有可以检测树木中心和树干直径并将它们贴在笛卡尔 XY 平面上的算法。
我们计划使用某些“关键”树作为定位机器人的自然地标，使用三角测量和三边测量等方法，但仅使用 Matlab 对其进行编程并保持数据的直接和高效变得越来越困难。
是否有对点数组或矩阵进行子设置的技术？假设我在 1 公里(1000 米)范围内存储了 1000 棵树，有没有办法说，只选择我当前位置 30 米半径范围内的点并只使用这些点？
我只想使用 GIS，但我是在 Matlab 中执行此操作，而且我不知道有任何适用于 Matlab 的 GIS 插件。
忘了说了，这段代码是上线的，意思是在机器人上实时执行。我不知道，随着 map 增长到几英里，使用不同的数据结构是否会有帮助，或者计算到随机点的每个距离是否是空间数据库无论如何都会做的事情。
我正在考虑将树数组镜像成两个数组，一个按 X 排序，另一个按 Y 排序。然后冒泡排序以确定其中的 30m 范围。我对 X 和 Y 两个数组都执行相同的操作，然后有第三个交叉链接表将选择各个值。但我不知道那叫什么，如何编程，我敢肯定有人已经有了，所以我不想重新发明轮子。
最佳答案
您正在寻找类似 quadtree 的空间数据库或 kd-tree .我发现了两个 kd-tree 实现 here和 here , 但没有找到任何适用于 Matlab 的四叉树实现。
关于c++ - 选择矩阵中距离另一点 30m 以内的所有点，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/2814858/
我的瘦服务器配置了nginx，我的ROR应用程序正在它们上运行。在我发布代码更新时运行thinrestart会给我的应用程序带来一些停机时间。我试图弄清楚如何优雅地重启正在运行的Thin实例，但找不到好的解决方案。有没有人能做到这一点？ 最佳答案 #Restartjustthethinserverdescribedbythatconfigsudothin-C/etc/thin/mysite.ymlrestartNginx将继续运行并代理请求。如果您将Nginx设置为使用多个上游服务器，例如server{listen80;server
状态:我正在构建一个应用程序，其中需要一个可供用户选择颜色的字段，该字段将包含RGB颜色代码字符串。我已经测试了一个看起来很漂亮但效果不佳的。它是“挑剔的颜色”，并托管在此存储库中:https://github.com/Astorsoft/picky-color.在这里我打开一个关于它的一些问题的问题。问题:请建议我在Rails3应用程序中使用一些颜色选择器。 最佳答案 也许页面上的列表jQueryUIDevelopment:ColorPicker为您提供开箱即用的产品。原因是jQuery现在包含在Rails3应用程序中，因此使用基
点向量坐标矩阵的几何意义介绍旋转矩阵的几何含义之前，先介绍一下点向量坐标矩阵的几何含义点：在一维空间下就是一个标量，如同一条直线上，以任意某一个位置为0点，以一定的尺度间隔为1，2，3...,相反方向为-1，-2，-3...；如此就形成了一维坐标系，这时候任何一个点都可以用一个数值表示，如点p1=5，即即从原点出发沿着x轴正方向移动5个尺度；点p2=-3，负方向移动3个尺度； 在一维坐标系上过原点做垂直于一维坐标系的直线，则形成了二维坐标系，此时描述一个点需要两个数值来表示点p3=（3，2），即从原点出发沿着x轴正方向移动3个尺度，在此基础上沿着y轴正方向移动两个尺度的位置就是点p3。
如何将send与+=一起使用？a=20;a.send"+=",10undefinedmethod`+='for20:Fixnuma=20;a+=10=>30 最佳答案 恐怕你不能。+=不是方法，而是语法糖。参见http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/html/tut_expressions.html它说Incommonwithmanyotherlanguages,Rubyhasasyntacticshortcut:a=a+2maybewrittenasa+=2.你能做的最好的事情是:
1.在Python3中，下列关于数学运算结果正确的是:（B）a=10b=3print(a//b)print(a%b)print(a/b)A.3，3，3.3333...B.3，1，3.3333...C.3.3333...，3.3333...，3D.3.3333...，1，3.3333...解析： 在Python中，//表示地板除（向下取整），%表示取余，/表示除（Python2向下取整返回3）2.如下程序Python2会打印多少个数:（D）k=1000whilek>1: print(k)k=k/2A.1000 B.10C.11D.9解析： 按照题意每次循环K/2，直到K值小于等
我对如何计算通过{%assignvar=0%}赋值的变量加一完全感到困惑。这应该是最简单的任务。到目前为止，这是我尝试过的:{%assignamount=0%}{%forvariantinproduct.variants%}{%assignamount=amount+1%}{%endfor%}Amount:{{amount}}结果总是0。也许我忽略了一些明显的东西。也许有更好的方法。我想要存档的只是获取运行的迭代次数。 最佳答案 因为{{incrementamount}}将输出您的变量值并且不会影响{%assign%}定义的变量，我
我完全不是程序员，正在学习使用Ruby和Rails框架进行编程。我目前正在使用Ruby1.8.7和Rails3.0.3，但我想知道我是否应该升级到Ruby1.9，因为我真的没有任何升级的“遗留”成本。缺点是什么？我是否会遇到与普通gem的兼容性问题，或者甚至其他我不太了解甚至无法预料的问题？ 最佳答案 你应该升级。不要坚持从1.8.7开始。如果您发现不支持1.9.2的gem，请避免使用它们(因为它们很可能不被维护)。如果您对gem是否兼容1.9.2有任何疑问，您可以在以下位置查看:http://www.railsplugins.or
我希望用户从一个模型的三个选项中选择一个。即我有一个模型视频，可以被评为正面/负面/未知目前我有三列bool值(pos/neg/unknown)。这是处理这种情况的最佳方式吗？为此，表单应该是什么样的？目前我有类似的东西但显然它允许多项选择，而我试图将它限制为只有一个..怎么办？ 最佳答案 如果要使用字符串列，让我们说rating。然后在你的表单中:#...#...它只允许一个选择编辑完全相同但使用radio_button_tag: 关于ruby-on-rails-Rails单选按钮-模
我的Rails应用程序中安装了carrierwave。但是，当用户上传多页pdf时，我只希望应用程序获取文档中的第一页并将其转换为jpeg。这可能吗？用什么命令？这是我的uploader。#encoding:utf-8classImageUploader[200,300]##defscale(width,height)##dosomething#end#Createdifferentversionsofyouruploadedfiles:version:thumbdoprocess:resize_to_fill=>[150,210]process:convert=>:jpgdefful
对于用户模型，我有一个过滤器来检查用户的预订状态，该状态由整数值(0、1或2)表示。UserActiveAdmin索引页上的过滤器是通过以下代码实现的:filter:booking_status,as::select然而，这会导致下拉选项为0、1或2。当管理员用户从下拉列表中选择它们时，我更愿意自己将它们命名为“未完成”、“待定”和“已确认”之类的名称。有没有办法在不改变booking_status在模型中的表示方式的情况下做到这一点？ 最佳答案 假设booking_status是模型中的枚举字段，您可以使用:过滤器:booking
