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android - 是否可以通过随时间积分加速度计数据来计算速度？

coder 2023-12-13 原文

我想知道我是否可以在不使用定位服务的情况下使用(线性)加速度计和指南针来计算速度。我想通过计算北/西/上轴的加速度分量并随时间对它们进行积分来做到这一点。

那行得通吗？

最佳答案

一般来说，安卓设备上的加速度计噪音太大，无法整合信号并获得速度。此外，您还需要对设备方向进行近乎完美的估计，即使使用陀螺仪(很少有设备拥有)通常也噪音太大。

主要问题是从加速度计信号中减去重力，因为重力通常是信号的很大一部分。如果电话方向估计略有偏差，则重力会在错误的方向上被减去。这会使加速度的分量方向错误，您的速度估计很快就会变得毫无用处。

当您知道设备没有移动时，基本上需要一种定期(每秒一次左右)重置速度估计值的方法。如果设备的用户正在行走，一种方法是将设备安装在脚上并尝试检测脚何时在地面上(所有方向上的速度均为零)。然而，将设备安装在用户的脚上通常对实际使用来说过于严格。

还有其他方法可以用来跟踪运动。例如，使用计步检测和陀螺仪，我已经能够跟踪一个行走的人一两分钟，精度达到几米。

关于android - 是否可以通过随时间积分加速度计数据来计算速度？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/7036872/

可以通过androidsection陀螺仪设备安装sensors

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