什么是集中式结构？
集中式结构就是由一台或多台服务器组成的中央服务器，系统内的所有数据都存储在中央服务器中，系统内所有的业务都先由中央服务器处理。多个节点服务器与中央服务器连接，并将自己的信息汇报给中央服务器，由中央服务器统一进行资源和任务调度：中央服务器根据这些信息，将任务下达给节点服务器；节点服务器并行任务，并将结果反馈给中央服务器。
集中式结构最大的特点，就是部署结构简单。
本文会描述下面3种经典的集中式结构：
Google Borg
Borg是Google内部使用的集群管理系统，采用了典型的集中式结构。在Borg中一个集群被称为一个Cell，每个Cell里面有一个Leader，称为BorgMaster，还有一系列的节点，称为Borglet。
BorgMaster包含两个进程：
Borglet是运行在每个节点机器上的agent，负责任务的拉起、停止、重启等，并管理和收集本服务器资源，将任务的状态、服务器状态等信息上报给BorgMaster，而BorgMaster会周期性的轮询每个Borglet，以获取节点服务器的状态和资源信息等。
Borg可以运行各种各样的任务，这些任务分为两类：
Borg的三个优点：
Kubernetes
Kubernetes也是典型的集中式结构，它主要由Master节点和Slave节点组成，以及客户端命令行工具kubectl和其他附加项。
Master节点运行在中心服务器上，它由API Server、Scheduler、Cluster State Store和Control Manager Server组成：
Worker节点是真正的工作节点，运行在从节点服务器，包括kubelet和kube-proxy核心组件，负责运行业务应用的容器。
Kubernetes在容器管理方面的优势：
Mesos
在Mesos中，一个集群包括Mesos Master和多个Mesos Agent。
Mesos Master负责收集和管理所有Agent所在服务器的资源和状态，并且对接Spark、Hadoop等框架，将集群中服务器的资源告知给这些框架，以便这些框架进行任务资源匹配和调度。
Mesos Agent复杂任务的拉起、停止、重启等，负责收集所在服务器的资源信息和状态，并上报给Mesos Master。
Mesos的优势在于：
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