草庐IT

android - OpenCV速度交通标志检测

coder 2023-12-08 原文

我在使用适用于 Android 的 opencv 2.4 检测速度交通标志时遇到问题。 我执行以下操作:

“捕获帧 -> 将其转换为 HSV -> 提取红色区域 -> 使用椭圆检测来检测标志”

到目前为止，只要图片质量好，椭圆检测就可以完美运行。 但是正如您在下面的图片中看到的那样，我认为红色提取效果不佳，因为相框的质量很差。

将原始图像转换为 HSV:

Imgproc.cvtColor(this.source, this.source, Imgproc.COLOR_RGB2HSV, 3);

提取红色:

Core.inRange(this.source, new Scalar(this.h,this.s,this.v), new Scalar(230,180,180), this.source);

所以我的问题是是否有另一种方法来检测这样的交通标志或从中提取红色区域，顺便说一句，红色区域可能像上一张图​​片一样非常微弱？

这是原始图像:

这已转换为 HSV，因为您可以看到红色区域看起来与附近树木的颜色相同。这就是我应该知道它是红色但我做不到的方式。

转换为 HSV:

这是提取的红色。如果颜色正确，我应该在标志周围得到几乎完美的圆/椭圆，但由于颜色错误，它是不完整的。

提取后的结果:

椭圆法:

private void findEllipses(Mat input){
Mat thresholdOutput = new Mat();
int thresh = 150;

List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
MatOfInt4 hierarchy = new MatOfInt4();

Imgproc.threshold(source, thresholdOutput, thresh, 255, Imgproc.THRESH_BINARY);
//Imgproc.Canny(source, thresholdOutput, 50, 180);
Imgproc.findContours(source, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_LIST, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
RotatedRect minEllipse[] = new RotatedRect[contours.size()];

for(int i=0; i<contours.size();i++){
    MatOfPoint2f temp=new MatOfPoint2f(contours.get(i).toArray());

    if(temp.size().height > minEllipseSize && temp.size().height < maxEllipseSize){
        double a = Imgproc.fitEllipse(temp).size.height;
        double b = Imgproc.fitEllipse(temp).size.width;
        if(Math.abs(a - b) < 10)
            minEllipse[i] = Imgproc.fitEllipse(temp);
    }
}
detectedObjects.clear();
for( int i = 0; i< contours.size(); i++ ){
    Scalar color = new Scalar(180, 255, 180);
    if(minEllipse[i] != null){
        detectedObjects.add(new DetectedObject(minEllipse[i].center));
        DetectedObject detectedObj = new DetectedObject(minEllipse[i].center);
        Core.ellipse(source, minEllipse[i], color, 2, 8);
    }
}

有问题的标志:

最佳答案

您可以找到交通标志检测方法的评论here和 here .

您会发现有两种方法可以实现这一点:

  1. 基于颜色(就像你现在正在做的)
  2. 基于形状

根据我的经验，我发现基于形状的方法效果很好，因为在不同的光照条件、相机质量等条件下，颜色可能会发生很大变化。

由于您需要检测速度交通标志，我假设它始终是圆形的，您可以使用椭圆检测器来查找图像中的所有圆形对象，然后应用一些验证来确定它是否是交通标志与否。

为什么要检测椭圆？

好吧，既然您正在寻找透视扭曲的圆圈，那么您实际上是在寻找椭圆。实时椭圆检测是一个有趣(尽管有限)的研究课题。我会向您指出 2 篇带有可用 C++ 源代码的论文(您可以通过 native JNI 调用在您的应用程序中使用):

  1. L。 Libuda, I. Grothues, K.-F. Kraiss，数字图像中的椭圆检测 使用几何特征的数据，in: J. Braz, A. Ranchordas, H. Arajo, J. Jorge(编辑)，计算机图形学和计算机视觉的进展， 计算机与信息科学通讯第 4 卷， Springer Berlin Heidelberg，2007 年，第 229-239 页。 link , code

  2. 米。 Fornaciari、A. Prati、R. Cucchiara、 “用于嵌入式视觉应用的快速有效的椭圆检测器”，模式识别，2014 link , code

更新

我在没有任何预处理的情况下尝试了方法 2)。可以看到至少红色边框的标志检测的很好:

关于android - OpenCV速度交通标志检测，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/32797073/

交通标志androidstrongnoreferrernoopeneropencvdetectiontraffichsv

有关android - OpenCV速度交通标志检测的更多相关文章

  1. ruby - RuntimeError(自动加载常量 Apps 多线程时检测到循环依赖 - 2

    我收到这个错误:RuntimeError(自动加载常量Apps时检测到循环依赖当我使用多线程时。下面是我的代码。为什么会这样？我尝试多线程的原因是因为我正在编写一个HTML抓取应用程序。对Nokogiri::HTML(open())的调用是一个同步阻塞调用，需要1秒才能返回，我有100,000多个页面要访问，所以我试图运行多个线程来解决这个问题。有更好的方法吗？classToolsController0)app.website=array.join(',')putsapp.websiteelseapp.website="NONE"endapp.saveapps=Apps.order("

  2. Vscode+Cmake配置并运行opencv环境(Windows和Ubuntu大同小异) - 2

    之前在培训新生的时候，windows环境下配置opencv环境一直教的都是网上主流的vsstudio配置属性表，但是这个似乎对新生来说难度略高(虽然个人觉得完全是他们自己的问题)，加之暑假之后对cmake实在是爱不释手，且这样配置确实十分简单(其实都不需要配置)，故斗胆妄言vscode下配置CV之法。其实极为简单，图比较多所以很长。如果你看此文还配不好，你应该思考一下是不是自己的问题。闲话少说，直接开始。0.CMkae简介有的人到大二了都不知道cmake是什么，我不说是谁。CMake是一个开源免费并且跨平台的构建工具，可以用简单的语句来描述所有平台的编译过程。它能够根据当前所在平台输出对应的m

  3. 安卓apk修改(Android反编译apk) - 2

    最近因为项目需要，需要将Android手机系统自带的某个系统软件反编译并更改里面某个资源，并重新打包，签名生成新的自定义的apk，下面我来介绍一下我的实现过程。APK修改，分为以下几步：反编译解包,修改,重打包,修改签名等步骤。安卓apk修改准备工作1.系统配置好JavaJDK环境变量2.需要root权限的手机（针对系统自带apk,其他软件免root）3.Auto-Sign签名工具4.apktool工具安卓apk修改开始反编译本文拿Android系统里面的Settings.apk做demo,具体如何将apk获取出来在此就不过多介绍了，直接进入主题：按键win+R输入cmd，打开命令窗口，并将路

  4. ruby - 检测由 RSpec、Ruby 运行的代码 - 2

    我想知道我的代码是否在rspec下运行。这可能吗？原因是我正在加载一些错误记录器，这些记录器在测试期间会被故意错误(expect{x}.toraise_error)弄得乱七八糟。我查看了我的ENV变量，没有(明显的)测试环境变量的迹象。 最佳答案 在spec_helper.rb的开头添加:ENV['RACK_ENV']='test'现在您可以在代码中检查RACK_ENV是否经过测试。 关于ruby-检测由RSpec、Ruby运行的代码，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题

  5. ruby - 从 Ruby 中的国家代码获取表情符号标志 - 2

    我想将“US”之类的国家代码转换为表情符号标志，即将“US”字符串转换为Ruby中适当的Unicode。Here'sanequivalentexampleforJava 最佳答案 使用tr将字母字符转换为其区域指示符号:'US'.tr('A-Z',"\u{1F1E6}-\u{1F1FF}")#=>"??"当然你也可以直接使用Unicode字符:'US'.tr('A-Z','?-?')#=>"??" 关于ruby-从Ruby中的国家代码获取表情符号标志，我们在StackOverflow上找

  6. ruby - 使用 Ruby Daemons gem 检测停止 - 2

    我正在使用rubydaemongem。想知道如何向停止操作添加一些额外的步骤？希望我能检测到停止被调用，并向其添加一些额外的代码。任何人都知道我如何才能做到这一点？ 最佳答案 查看守护程序gem代码，它似乎没有用于此目的的明显扩展点。但是，我想知道(在守护进程中)您是否可以捕获守护进程在发生“停止”时发送的KILL/TERM信号...？trap("TERM")do#executeyourextracodehereend或者你可以安装一个at_exit钩子(Hook):-at_exitdo#executeyourextracodehe

  7. ruby - Ruby 脚本如何检测到它正在 irb 中运行？ - 2

    我有一个定义类的Ruby脚本。我希望脚本执行语句BoolParser.generate:file_base=>'bool_parser'仅当脚本作为可执行文件被调用时，而不是当它被irbrequire(或通过-r在命令行上传递)时。我可以用什么来包装上面的语句，以防止它在我的Ruby文件加载时执行？ 最佳答案 条件$0==__FILE__...!/usr/bin/ruby1.8classBoolParserdefself.generate(args)p['BoolParser.generate',args]endendif$0==_

  8. Ruby 无法检测字符串中的换行符 - 2

    我有以下字符串，我想检测那里的换行符。但是Ruby的字符串方法include?检测不到它。我正在运行Ruby1.9.2p290。我哪里出错了？"/'ædres/\nYour".include?('\n')=>false 最佳答案 \n需要在双引号内，否则无法转义。>>"\n".include?'\n'=>false>>"\n".include?"\n"=>true 关于Ruby无法检测字符串中的换行符，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： h

  9. 【自动驾驶环境感知项目】——基于Paddle3D的点云障碍物检测 - 2

    文章目录1.自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测1.1环境信息1.2准备点云数据1.3安装Paddle3D1.4模型训练1.5模型评估1.6模型导出1.7模型部署效果附录show_lidar_pred_on_image.py1.自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测项目地址——自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测课程地址——自动驾驶感知系统揭秘1.1环境信息硬件信息CPU:2核AI加速卡:v100总显存:16GB总内存:16GB总硬盘:100GB环境配置Python:3.7.4框架信息框架版本:PaddlePaddle2.4.0（项目默认框架版本为2.3

  10. java - Ruby 和 Java 的速度 - 2

    按照目前的情况，这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持，但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开，visitthehelpcenter指导。关闭10年前。在我在网上找到的每个基准测试中，Ruby似乎都很慢，比Java慢得多。Ruby的人只是说这无关紧要。您能举个例子说明RubyonRails(以及Ruby本身)的速度真的无关紧要吗？

随机推荐