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参考资料:Xilinx FIR Compiler v7.2 LogiCORE IP Product Guide PG149
半带滤波器的阶数为偶数,系数长度为奇数,且除了中间系数为0.5外,其余偶数序号系数都为0。
系数长度 = 抽头数 = FIR滤波器的阶数 + 1 。
半带滤波器的幅频响应如下图。半带滤波器主要用于2倍的抽取前的滤波。

通带截止频率
Ω
p
\Omega_p
Ωp和阻带起始频率
Ω
s
t
\Omega_{st}
Ωst关于
π
2
\frac{\pi}{2}
2π(或
f
s
4
)
\frac{f_s}{4})
4fs)对称,且通带纹波等于阻带纹波,即满足如下表达式。
Ω
p
=
π
−
Ω
s
t
,
δ
p
=
δ
s
\Omega_p = \pi - \Omega_{st},\ \ \delta_p = \delta_{s}
Ωp=π−Ωst, δp=δs
针对一个抽头数为11的半带滤波器其脉冲响应和FPGA实现结构如下图。


针对滤波器系数的对称性还可以优化实现结构。第一幅图针对奇数抽头,第二幅图针对偶数抽头。


以AD9361的接收信号链路中用于2倍抽取的Rx HB1为例。其系数为[-8, 0, 42, 0, -147, 0, 619, 1013, 619, 0, -147, 0, 42, 0, -8]。
h = [-8, 0, 42, 0, -147, 0, 619, 1013, 619, 0, -147, 0, 42, 0, -8];
[H,W] = freqz(h);
Hf = abs(H);% 幅频响应
Hx = angle(H);% 相频响应
plot(W,Hf/max(Hf));% 归一化幅频响应

AD9361中用于3倍抽取时的Rx DEC3系数为 [55, 83, 0, -393, -580, 0, 1914, 4041, 5120, 4041, 1914, 0, -580, -393, 0, 83, 55]。同样画出其归一化幅频响应,标记出关键点。

有数字信号处理理论:
x
(
n
)
→
H
D
(
e
j
ω
)
→
↓
D
→
x
D
(
m
)
x(n) \to H_D(e^{j\omega}) \to \downarrow D \to x_D(m)
x(n)→HD(ejω)→↓D→xD(m)
其中
∣
H
D
(
e
j
ω
)
∣
=
{
D
∣
ω
∣
<
π
/
D
0
π
/
D
⩽
∣
ω
∣
<
π
\left|H_{\mathrm{D}}\left(\mathrm{e}^{\mathrm{j} \omega}\right)\right|=\left\{\begin{array}{ll} D & |\omega|<\pi / D \\ 0 & \pi / D \leqslant|\omega|<\pi \end{array}\right.
∣∣HD(ejω)∣∣={D0∣ω∣<π/Dπ/D⩽∣ω∣<π
下图为一个M倍抽取的多相抽取滤波器结构示意图。

其中
N
N
N个原滤波器系数
a
(
0
)
,
a
(
1
)
,
⋯
,
a
(
N
−
1
)
a(0),a(1),\cdots,a(N-1)
a(0),a(1),⋯,a(N−1)被映射到
M
M
M个多相子滤波器系数
h
0
(
n
)
,
h
1
(
n
)
,
⋯
,
h
M
−
1
(
n
)
h_{0}(n), h_{1}(n), \cdots, h_{M-1}(n)
h0(n),h1(n),⋯,hM−1(n),两者关系如以下公式。
h
i
(
r
)
=
a
(
i
+
M
r
)
i
=
0
,
1
,
⋯
,
M
−
1
r
=
0
,
1
,
⋯
,
N
M
h_i(r) = a(i+Mr)\ \ \ i =0,1,\cdots,M-1\ \ \ r=0,1,\cdots,\frac{N}{M}
hi(r)=a(i+Mr) i=0,1,⋯,M−1 r=0,1,⋯,MN
例如
h
=
[
a
,
b
,
c
,
d
,
e
,
f
,
g
,
h
,
g
,
f
,
e
,
d
,
c
,
b
,
a
]
,
M
=
3
h
0
=
[
a
,
d
,
g
,
f
,
c
]
h
1
=
[
b
,
e
,
h
,
e
,
b
]
h
2
=
[
c
,
f
,
g
,
d
,
a
]
\begin{matrix} \\h=[a,b,c,d,e,f,g,h,g,f,e,d,c,b,a],M=3 \\h_0=[a,d,g,f,c] \\h_1=[b,e,h,e,b] \\h_2=[c,f,g,d,a] \end{matrix}
h=[a,b,c,d,e,f,g,h,g,f,e,d,c,b,a],M=3h0=[a,d,g,f,c]h1=[b,e,h,e,b]h2=[c,f,g,d,a]
多相抽取滤波器通过输入换向器将输入样本
x
(
n
)
x(n)
x(n)送入多相子滤波器,换向器索引从
M
−
1
M-1
M−1递减到
0
0
0。在换向器执行了一个周期并向滤波器组提供了
M
M
M个输入样本后,各多相子滤波器的输出之和作为一个输出样本
y
(
n
)
y(n)
y(n)。则
y
(
n
)
y(n)
y(n)的输出采样率为
f
s
/
M
f_s/M
fs/M。
下图为一个P倍内插的多相内插滤波器结构示意图。

其中
N
N
N个原滤波器系数
a
(
0
)
,
a
(
1
)
,
⋯
,
a
(
N
−
1
)
a(0),a(1),\cdots,a(N-1)
a(0),a(1),⋯,a(N−1)被映射到
P
P
P个多相子滤波器系数
h
0
(
n
)
,
h
1
(
n
)
,
⋯
,
h
P
−
1
(
n
)
h_{0}(n), h_{1}(n), \cdots, h_{P-1}(n)
h0(n),h1(n),⋯,hP−1(n),两者关系如以下公式。
h
i
(
r
)
=
a
(
i
+
P
r
)
i
=
0
,
1
,
⋯
,
P
−
1
r
=
0
,
1
,
⋯
,
N
P
h_i(r) = a(i+Pr)\ \ \ i =0,1,\cdots,P-1\ \ \ r=0,1,\cdots,\frac{N}{P}
hi(r)=a(i+Pr) i=0,1,⋯,P−1 r=0,1,⋯,PN
多相内插滤波器的每一个输入样本
x
(
n
)
x(n)
x(n)都要送入到各个多相子滤波器,一个输入样本
x
(
n
)
x(n)
x(n)经过多相内插滤波器后对应
P
P
P个输出样本
y
(
n
)
y(n)
y(n)。输出采样率为
P
×
f
s
P\times f_s
P×fs。
结合前面所述,半带抽取器和内插器就将半带滤波器与多相滤波器结合起来。具体结构如下图。


以前面所用的Rx HB1系数为例,其系数为[-8, 0, 42, 0, -147, 0, 619, 1013, 619, 0, -147, 0, 42, 0, -8]。
close all; clear;
x = round(rand(1,1000)*5);
h = [-8, 0, 42, 0, -147, 0, 619, 1013, 619, 0, -147, 0, 42, 0, -8];
n = length(h);
h0 = h(1:2:end);
h1 = h(2:2:end);
y1 = conv(x,h);% 先滤波后抽取
y1 = y1(n/2:end-n/2);
y1 = y1(1:2:end);
x_a = x(1:2:end);% 先抽取再滤波
y2_a = conv(x_a,h0);
y2_a = y2_a(n/4:end-n/4);
x_b = x(2:2:end);
y2_b = conv(x_b,h0);
y2_b = y2_b(n/4:end-n/4);
y2 = y2_a + y2_b;
x = x/max(x);% 归一化
y1 = y1/max(y1);
y2 = y2/max(y2);
通过Matlab信号分析工具箱画出两种方法输出y1和y2的时域图和频域图,可以看到两种方法均可实现2倍的抽取操作,且两者的频域波形相差不大。

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