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安装Sophus缺少fmt问题及解决方法

Mr.棍 2024-02-10 原文

1.一般安装方法

进入终端后：

git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
cd Sophus
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

2.遇到问题

当进行到cmake ..时，会显示以下问题：

  CMake Error at CMakeLists.txt:42 (find_package):
  By not providing "Findfmt.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "fmt", but
  CMake did not find one.

  Could not find a package configuration file provided by "fmt" with any of
  the following names:

    fmtConfig.cmake
    fmt-config.cmake

  Add the installation prefix of "fmt" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "fmt_DIR"
  to a directory containing one of the above files.  If "fmt" provides a
  separate development package or SDK, be sure it has been installed.


-- Configuring incomplete, errors occurred!

说的大约就是不能找到fmt这个东西。

3.解决办法

通过阅读sophus里的readme，最后有这么一句“However, it should work (with no to minor modification) on many other modern configurations as long they support c++14, CMake, Eigen 3.3.X and (optionally) fmt. The fmt dependency can be eliminated by passing "-DUSE_BASIC_LOGGING=ON" to cmake when configuring Sophus.”它说明了

安装sophus的一些依赖库，并标明fmt为可选项。

到此可以确定我的问题是缺少fmt，可以通过安装fmt来解决：

git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git
cd fmt
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

安装完之后就可以顺利安装sophus了。

4.使用

需在CmakeLists中添加 target_link_libraries(fmt)

Sophusfmtcmakestrongslam

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