(1)STM32程序的下载一般通过JLINK这样的调试器；
(2)STM32程序的下载还可以通过ISP方式下载。
(3)这里只介绍ISP方式下载电路。
第1步：先设置BOOT1和BOOT0从系统区启动，执行系统中预设的程序
第2步：主机通过串口发送要下载的hex文件给STM32
第3步：系统预设的程序接收到hex后将其烧录到用户区flash中
第4步：设置BOOT1和BOOT0为从用户区启动，然后复位重启(复位)执行刚才下载的hex即可。
以上表格显得过于复杂，了解就行。只需要知道2个BOOT引脚设置如下：
(1)BOOT1始终为0
(2)BOOT0在ISP时要先为1，就是从系统存储区启动，也就是程序下载。
然后BOOT0为0，就是从主闪存存储器运行，也就是程序运行。
1、综上分析，要实现一键下载，需要BOOT0先等于1，然后等于0。
2、主要通过CH340芯片的RTS和DTR引脚来改变BOOT0。而RTS和DTR引脚又是由PC端程序下载软件来实现。
3、实现BOOT0等于1。（这里最好把上述原理图和文章分频显示阅读更为方便）
3.1、首先要实现Q11三极管导通，由于R59是1K欧姆，R62是10KΩ。根据串联分压可知，Q11三极管导通时BOOT0引脚为高电平。（需要Q11三级管导通）
3.2、Q11三级管是PNP 三极管，1号引脚是基极，2号引脚是发射极，3号引脚是集电极。
PNP基极电压很高。集电极对发射极开路，也就是说，它不起作用。如果将基极施加到低电位，则集电极和发射极会短路。总结：Q11的1号引脚为低电平时，BOOT0引脚为高电平。（Q11的1号引脚为低电平）
3.3、继续往前推到，有两条路，一条是走RTS，一条是走Q10。 一看走RTS这条路比较好分析，所以先分析这条路。
走RST这条时，RTS为低电平便可使BOOT0为1。
3.4、当走Q10这条路时，Q10是NPN三极管，1号引脚是基极，2号引脚是发射极，3号引脚是集电极。因为RTS为低电平，所以Q10的发射极为低。
NPN基极电压高，集电极与发射极短路。低压，集电极和发射极开路。
(1)当Q10基极为高电平，即DTR为高电平时，Q10的集电极和发射极导通。所以D9这个二极管的阴极为低电平。当RESET引脚原先为高电平，此时RESET引脚电平就被拉低。
(2)当Q10基极为低电平时，Q10的发射极和集电集和发射极不会导通。D9这个二极管的阴极为高电平。（串联分压的话，R51为10KΩ，D9为无穷，所以二极管阴极相当于高）。当RESET引脚原先为高电平平，此时RESET引脚电平还是高电平，没有变化。
4、当使用FlayMcu工具的ISP方式下载软件时，需要注意以下几点：
(1)回顾程序自动下载运行的方式，先让BOOT0为1，然后BOOT0为0(或者让程序复位)
(2)所以选择首先要保证RTS为低电平，这使BOOT0为1，下载进程序。（但选择了也下不了）
(3)然后使DTR为高电平，产生一个复位。
(4)这里有一个非常需要注意的问题：你需要RTS为低电平，在FlayMcu软件中就需要选择RTS为高电平。DTR同理。这是因为FlayMcu软件输出的是RS232电平，而CH340这边是TTL电平。这两种电平刚好是相反的，所以这里需要选择RTS高电平。
(4)这就实现了程序的一键下载且自动运行。
1、程序下载软件FlyMcu软件下载的官网：www.mcuisp.com
2、有些时候勾选了编程后执行，但由于选择下载的方式不同（RTS和DTR的方式），会导致有些情况程序可以下载但不能自动运行。
3、TTL高电平为逻辑“1”，低电平为逻辑符“0”；RS232高电平为逻辑“0”，低电平为逻辑“1”。
4、在下载STM32芯片的程序时不能勾选“编程到Flash时写选项字节”；下载GD时需要勾选。
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