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无法让C读写串口

coder 2023-06-19 原文

这是我的第一个 C 程序。 Hello World !我敢肯定这对现在的高中程序员来说没问题,但是我上高中的时候他们没有编程。 :)

我想写入串行端口,直到我写入的字符串回显给我。然后做其他事情。我下面的代码运行了几秒钟,然后声称看到了字符串并结束了,即使它实际上并没有看到字符串。无论如何它的行为都是一样的,我显然有一些非常错误的地方。

是的,串行设备/dev/kittens 是真实的,并且当端口循环时,从终端接收(回显)到/dev/kittens 的 bash 回显字符串。

如果有人能纠正我的错误,我将不胜感激。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>  
#include <errno.h> 
#include <termios.h> 


int fd;
char *buff;



int open_port(void)
{

 fd = open("/dev/kitens", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
 if (fd == -1)
 {
  perror("open_port: Unable to open /dev/kittens ");
 }
  else
   fcntl(fd, F_SETFL, 0);

 return (fd);
}



int main()
{
int wr,rd;
open_port();

char msg[]="There are mice in the wire.\r";


do 
{
/* Read from the port */
fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
rd=read(fd,buff,sizeof(msg));

/* Write to the port */
wr = write(fd, msg, sizeof(msg));
printf("debugging - Wrote to port\n");   
usleep(10000);

if (wr < 0) {
    fputs("write() to port /dev/kittens failed!\n", stderr);
    break;
            }
 } while (buff != msg);

if (buff=msg)
printf(buff, "String Found! Now do the work.");
/* 
 system("dostuff.sh);
*/

/* Close the port on exit. */
close(fd);

return 0;
}

最佳答案

首先,

if (buff=msg)

是赋值,不是比较:) 后者是==

其次,

if (buff == msg)

其实是指针比较,不是字符串比较。对于字符串比较,请参阅 C 标准库中的 strcmp()

第三,

char *buff;
...
rd=read(fd,buff,sizeof(msg));

buff 未初始化 - 没有为它分配内存,所以你很高兴它根本不会崩溃。

好吧,还有更多需要检查的内容,但上面列出的内容已经足以阻止程序正常运行。

作为建议:尝试将调试 printf 放在 read 行下方,以查看实际从端口读取的内容。请记住,从端口读取的数据不能保证以零结尾(请参阅 zero-terminated strings 以供引用),因此您还必须注意这一点(在实际数据后添加一个零)数据,或以某种方式限制缓冲区上的字符串操作,例如使用 strncmp() 而不是 strcmp())。

关于无法让C读写串口,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/7882778/

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