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上期回顾 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 54 期》
上周六是小满，历史上的今天：1936年5月28日，艾伦·图灵发表《论可计算数及其在判定问题上的应用》，提出图灵机模型。
本期共收录 1个资讯、3个项目、2个工具，希望对你有帮助！
近日先楫半导体宣布正式推出 HPM6300 系列。继去年 11 月发布全球性能最强 RISC–V 微控制器 HPM6700/6400 系列后，先楫半导体再添新力量——集高性能、高实时、低功耗，高性价比于一身的 RISC-V 通用微控制器。
HPM6300 延承了 HPM6700 高性能的特点，在成本，功耗，DSP等各个方面做了进一步的优化，并推出了QFP封装，进一步扩大先楫MCU产品在市场上的覆盖范围。
CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的 USB 主从协议栈。
CherryUSB 特点包括：
1. 比较全面的 class 驱动，并且 class 驱动全部模板化，方便自主添加
2. 协议栈采用链表动态注册的方式，减少内存占用
3. 树状化编程，方便理清 class 驱动与接口、端点的关系，hub、port、class 之间的关系
4. 标准化的 porting 接口
5. 设备协议栈的使用简化到类如 uart 、dma 的使用，主机协议栈的使用简化到文件的使用
6. 协议栈实现代码简短，并且从上往下看完就能理清 usb 枚举过程和 class 加载机制
7. Api 少，并且分为三类：dcd/hcd api、注册 api、命令回调 api
Bllimpduino 2 是一款成本非常低的开源自主飞艇。它由 Arduino M0 飞艇控制器板和车载 WIFI 和激光传感器组成。两个矢量差动推进器和一个升力推进器。设计简单,但令人兴奋。
FatFS 作者 ChaN 老师做的一个 miniDDS 库。方案基于 ST 公司的 STM32F303K8T6，该芯片集成了三个12位D-A转换器（高转换率、多通道、1 Msa/sec）。ChaN 老师在方案实现中详细研究了利用 LUT 数据插值提高合成波形精度的方法。
SnapEDA 对于硬件工程师就相当于 GitHub 对于软件工程师，SnapEDA 能够提供硬件设计中的原理图，封装等。支持Eagle, Altium, OrCad, Allegro, KiCad, PADS 等主流 PCB 设计软件。
比如搜索恩智浦的 MKL25：
Visuino 是来自 Mitov 软件的最新创新软件。一个可视化编程环境，允许仿真编程Arduino板。它目前支持官方Arduino板，树莓派，Teensy, Femto IO, ESP8266, ESP32, Controllino, Goldilocks Analogue, FreeSoC2, chipKIT, micro:bit, Maple Mini，和其他Arduino衍生板。
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我有这个可以为我生成一个超链接:我希望它显示在td标签中，所以我想使用这个content_tag来帮助我:"example")%>我想要我的td中的超链接，所以我有这样的东西:,:class=>"example")%>但是我收到语法错误，我该怎么办？ 最佳答案 内联:'example')%>或block形式:'example')do%> 关于ruby-on-rails-如何在RoR中使用content_tag嵌入标签？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：
我需要快速可靠的Ruby键值存储。有没有类似的东西？要求它完全在Ruby进程内运行，不需要任何外部进程。它可能在显式磁盘刷新的内存中。它需要具有最小的键值检索时间，写入时间可能不太好。存储的数据量不会很糟糕，大约几十万个键，每个键都有~1kb的文本值。 最佳答案 事实证明，对我来说最好的选择是使用纯Hash和Marshal将其序列化到磁盘。对于那么多的对象，YAML肯定太慢了。感谢@ian-armit加强了我对核心Ruby库的信任。 关于ruby-Ruby是否有任何可嵌入的键值存储？，我
给定一个任意的mongoid文档，我如何将其转换为JSON并包含任何嵌入式结构，而不是在我的to_json语句中特别包含这些结构。例如:#!/usr/bin/envrubyrequire'mongoid'require'json'require'pp'classDocincludeMongoid::DocumentincludeMongoid::Timestampsfield:doc_specific_info,type:Stringembeds_many:personsendclassPersonincludeMongoid::Documentfield:role,type:Stri
我需要将嵌入式文档转换成它自己的集合，以便它可以从另一个集合中引用。假设我有一个Parent嵌入了许多Child。我在想一些事情:Parent.all.eachdo|p|p.childs.all.eachdo|c|c.raw_attributes['parent_id']=p.idendp.save!#willsaveparentandcascadepersistallchildsontotheirowncollend这是一个选项吗？理想情况下，我会在控制台中运行它，我只会将mongoid映射从embed_*更改为has_*，因此我不需要更改其余代码或使用另一个集合作为暂存。
在PHP中，可以这样做:">是否可以像使用或不使用Rails那样将Ruby嵌入到HTML中？ 最佳答案 您将需要使用像Ruby模板(ERB)这样的模板引擎。这是一个example.Rails使用ERB，因此您可以在每个模板中轻松地执行此操作。 关于ruby-在HTML中嵌入Ruby代码？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/3486664/
如何在yaml中存储带有嵌入变量的ruby字符串，但仅当我从yaml获取字符串时才插入变量值？ 最佳答案 str="Hi%{name},%{msg}.Bye%{name}."#yamlit,de-yamlitbacktostringh={:name=>"John",:msg=>"thismessageisforyou"}putsstr%h#=>HiJohn,Thismessageisforyou.ByeJohn. 关于带有嵌入变量的Ruby字符串，我们在StackOverflow上找
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭5年前。Improvethisquestion我正在寻找有关将Ruby解释器嵌入到C或C++程序以及用于该目的的API的全面的在线文档资源。Pickaxe书中关于此的部分非常好，但我的版本指的是Ruby1.8，我对当前的ruby版本范围很感兴趣，即1.8.x、1.9.x和2.0，并且有很多跨该版本范围的嵌入处理之间的差异。作为引用，有问题的Ruby解释器是来自http://www.ruby-lang.org/
我目前使用的是Ruby1.9.3版(尽管我在使用Ruby2.0.0时遇到了同样的问题)。在Windows764位上。我正在关注“TheCucumberBook”并卡在第7.2章-“使用转换删除重复项”。我的文件夹结构如下:\cash_withdrawal\cash_withdrawal\Gemfile\cash_withdrawal\Gemfile.lock\cash_withdrawal\features\cash_withdrawal\features\cash-withdrawal.feature\cash_withdrawal\features\step_definitions
最近做了一个平台项目，需要进行动态代码测试，入门了嵌入式单元测试工具Tessy，总结了一些简单的测试技巧。当前网上的教程普遍只写内容概要，真正入手还得自己认真摸索一番。为此，特意总结了一些Tessy测试技巧以供有缘人参考。提几个Tessy工具使用的问题。1.如何导入工程的头文件？2.如何解决文件内存在汇编语言代码分析时候报错的问题？3.如何规避本文件创建却不使用的函数，宏和变量，在执行executetest出现的undefinedreferencetoxx的问题？4.如何创建测试用例testcase？5.为什么testcase的结果输出与期望不一致？6.创建testcase的方法有几种？7.C
UART串口这个东西，是嵌入式学习上避不开的，不仅在调试中经常用到，还有很多模块通过串口与SOC相连。这篇文章让你彻彻底底，搞明白串口程序的编写。没有基础的先看：嵌入式Linux学习系列全部文章：嵌入式Linux学习—从裸机到应用教程大全 目录1.UART串口1.1UART硬件连接1.2UART软件通信协议2.读手册，编程序2.1找对应引脚2.2设置GPIO为UART功能2.3设置UART（初始化）2.4编写发送接收函数3.完整代码和验证1.UART串口全称：通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，简称UART）是一种串行异步收发