GitHub 上有什么嵌入式方面的项目? - CodeAllen的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/27835930/answer/2871624679
前言
对于GitHub,可能做互联网开发的同学会更加熟悉,尤其是前端,后端,安卓开发等技术,GitHub甚至都算是写代码必备的工具了。
而对于嵌入式,因为其软硬件一体的特点,其实项目总量和受关注度都要差很多,但是相对于个人来说,还是有海量的可参考资料的。
我从上大学到工作差不多十年的时间都在从事嵌入式方向,同时也收藏了很多GitHub上的好的资源,总结下做下记录,也分享给需要的同学。
正文
总结毕竟是有限的,这里也只放了部分,大家可以知道方向后自己在GitHub搜索,这里推荐一篇文章,自己学会方法才是王道。
73个GitHub高级搜索技巧_执章学长的博客-CSDN博客_github搜索技巧
还有一些我收藏的嵌入式网站,其实这个比单纯的项目更加有用。
值得收藏的嵌入式项目:
1.Awesome-IoT-Resources ★★★
精选物联网资源的精彩集合(书籍、教程、博客、播客),资源收集非常多且全,还有很多嵌入式知名项目的网址,可以直达,非常推荐。
2.嵌入式经典书籍分享,这是知乎用户 @科岩 同学维护的项目, 包含的主要是嵌入式方向学习需要的书籍资源,非常推荐需要的同学自取。
3.RT-Thread RT-Thread诞生于2006年,是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。
而操作系统其实就是嵌入式开发的核心,所以可以多研究一下。
GitHub - RT-Thread/rt-thread: RT-Thread is an open source IoT operating system.
4.CMSIS DAP 升级版(DAPLink)
这个用过野火电子家开发板的同学应该知道,之前大家都是用ST-link居多,而DAPLink是软硬件开源的,立创EDA上也有开源项目,有同学还魔改为了无线下载器,还是很实用的开源项目。
5.DreamSourceLab(梦源科技)逻辑分析仪
我第一次基础梦源科技是我毕业的第一年(2017),单位有个他们家的逻辑分析仪,很小巧精致,插上传输线电脑就变为了屏幕,这个对于当时的我来说还是很有冲击的,然后就一直关注着他们。
他们的逻辑分析仪,从FPGA源代码、MCU固件到Qt上位机都是开源的,现在产品比我了解的又多了不少。
DreamSourceLab (DreamSourceLab) · GitHub
6.Arduino
这个不必多说,Arduino的影响力其实已经超脱了嵌入式,我也一直认为Arduino是非常成功的开源硬件,它让很多一点不懂技术的人也可以享受创意的快乐,丰富的开源软件和项目,稳定的硬件都是非常好的学习平台。
7.Lua
Lua是我之前在学校做项目的时候用到的,很多同学可能比较陌生,奇怪Lua和嵌入式的关系,Lua完全是由C开发的脚本语言,所以他对于C语言项目兼容非常好,这两点就使其在嵌入式开发的时候作用很大。比如对于需要经常更改的参数,如果使用C语言就需要经常编译固件下载固件,这显然不合适,而对于这部分可以使用Lua,只需要保留接口给使用人员,输入改动即可直接运行。
举个例子,比如超市的收银机,经常需要打折计费,你有想过是怎么实现的吗?
8.ardupilot
终于到了我的老本行,其实GitHub上关于无人机的开源项目很多,当然这并不只适用于无人机(从传统飞机、四翼飞机、多旋翼和直升机到漫游车、船只、平衡机器人,甚至潜艇),ardupilot是一个开源自动驾驶仪软件项目。它一直由专业工程师、计算机科学家和社区贡献者组成的多元化团队开发。
非常值得学习控制或者自动化的同学参考,真的都是好东西。
GitHub - ArduPilot/ardupilot: ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source
9.Avem
接上边,既然说无人机了,在介绍一个轻量级无人机飞控项目。
我在学校的时候搞过很多四轴无人机,但是资料都是零零散散的,这个Avem项目就是比较全的一个,主控是stm32f103,非常通用也很好理解,比较推荐学习。
GitHub - avem-labs/Avem: 🚁 轻量级无人机飞控-[Drone]-[STM32]-[PID]-[BLDC]
10.FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32
对于设计工控的同学对于modbus应该比较熟悉,我是工作第一年的时候公司有个支线项目,做气象监控平台,用到的传感器都是modbus协议,所以开始使用学习。
分享的这个项目概述:
FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈,但是只有从机开源,主机源码是需要收费的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈,所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。
11.linux
这是由林纳斯大神维护的项目,嵌入式虽然涉及非常广泛,但是Linux绝对在里边在一席之地,当然Linux远不止嵌入式方向一个应用,对于嵌入式人可以学习Linux内核的精华用于开发之中。
当然就像很多讲Linux的书籍一样,不用从最新的内核入手,可以回退到老的版本更加容易学习。
GitHub - torvalds/linux: Linux kernel source tree
未完待续。。。
类classAprivatedeffooputs:fooendpublicdefbarputs:barendprivatedefzimputs:zimendprotecteddefdibputs:dibendendA的实例a=A.new测试a.foorescueputs:faila.barrescueputs:faila.zimrescueputs:faila.dibrescueputs:faila.gazrescueputs:fail测试输出failbarfailfailfail.发送测试[:foo,:bar,:zim,:dib,:gaz].each{|m|a.send(m)resc
我有一个模型:classItem项目有一个属性“商店”基于存储的值,我希望Item对象对特定方法具有不同的行为。Rails中是否有针对此的通用设计模式?如果方法中没有大的if-else语句,这是如何干净利落地完成的? 最佳答案 通常通过Single-TableInheritance. 关于ruby-on-rails-Rails-子类化模型的设计模式是什么?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.co
如何在buildr项目中使用Ruby?我在很多不同的项目中使用过Ruby、JRuby、Java和Clojure。我目前正在使用我的标准Ruby开发一个模拟应用程序,我想尝试使用Clojure后端(我确实喜欢功能代码)以及JRubygui和测试套件。我还可以看到在未来的不同项目中使用Scala作为后端。我想我要为我的项目尝试一下buildr(http://buildr.apache.org/),但我注意到buildr似乎没有设置为在项目中使用JRuby代码本身!这看起来有点傻,因为该工具旨在统一通用的JVM语言并且是在ruby中构建的。除了将输出的jar包含在一个独特的、仅限ruby
我正在使用的第三方API的文档状态:"[O]urAPIonlyacceptspaddedBase64encodedstrings."什么是“填充的Base64编码字符串”以及如何在Ruby中生成它们。下面的代码是我第一次尝试创建转换为Base64的JSON格式数据。xa=Base64.encode64(a.to_json) 最佳答案 他们说的padding其实就是Base64本身的一部分。它是末尾的“=”和“==”。Base64将3个字节的数据包编码为4个编码字符。所以如果你的输入数据有长度n和n%3=1=>"=="末尾用于填充n%
我主要使用Ruby来执行此操作,但到目前为止我的攻击计划如下:使用gemsrdf、rdf-rdfa和rdf-microdata或mida来解析给定任何URI的数据。我认为最好映射到像schema.org这样的统一模式,例如使用这个yaml文件,它试图描述数据词汇表和opengraph到schema.org之间的转换:#SchemaXtoschema.orgconversion#data-vocabularyDV:name:namestreet-address:streetAddressregion:addressRegionlocality:addressLocalityphoto:i
为什么4.1%2返回0.0999999999999996?但是4.2%2==0.2。 最佳答案 参见此处:WhatEveryProgrammerShouldKnowAboutFloating-PointArithmetic实数是无限的。计算机使用的位数有限(今天是32位、64位)。因此计算机进行的浮点运算不能代表所有的实数。0.1是这些数字之一。请注意,这不是与Ruby相关的问题,而是与所有编程语言相关的问题,因为它来自计算机表示实数的方式。 关于ruby-为什么4.1%2使用Ruby返
它不等于主线程的binding,这个toplevel作用域是什么?此作用域与主线程中的binding有何不同?>ruby-e'putsTOPLEVEL_BINDING===binding'false 最佳答案 事实是,TOPLEVEL_BINDING始终引用Binding的预定义全局实例,而Kernel#binding创建的新实例>Binding每次封装当前执行上下文。在顶层,它们都包含相同的绑定(bind),但它们不是同一个对象,您无法使用==或===测试它们的绑定(bind)相等性。putsTOPLEVEL_BINDINGput
我在我的Rails项目中使用Pow和powifygem。现在我尝试升级我的ruby版本(从1.9.3到2.0.0,我使用RVM)当我切换ruby版本、安装所有gem依赖项时,我通过运行railss并访问localhost:3000确保该应用程序正常运行以前,我通过使用pow访问http://my_app.dev来浏览我的应用程序。升级后,由于错误Bundler::RubyVersionMismatch:YourRubyversionis1.9.3,butyourGemfilespecified2.0.0,此url不起作用我尝试过的:重新创建pow应用程序重启pow服务器更新战俘
我可以得到Infinity和NaNn=9.0/0#=>Infinityn.class#=>Floatm=0/0.0#=>NaNm.class#=>Float但是当我想直接访问Infinity或NaN时:Infinity#=>uninitializedconstantInfinity(NameError)NaN#=>uninitializedconstantNaN(NameError)什么是Infinity和NaN?它们是对象、关键字还是其他东西? 最佳答案 您看到打印为Infinity和NaN的只是Float类的两个特殊实例的字符串
如果您尝试在Ruby中的nil对象上调用方法,则会出现NoMethodError异常并显示消息:"undefinedmethod‘...’fornil:NilClass"然而,有一个tryRails中的方法,如果它被发送到一个nil对象,它只返回nil:require'rubygems'require'active_support/all'nil.try(:nonexisting_method)#noNoMethodErrorexceptionanymore那么try如何在内部工作以防止该异常? 最佳答案 像Ruby中的所有其他对象