前言： 以下方法，不需要重装驱动，简单快捷。适用于Ubuntu系统下，之前已经安装过驱动，但驱动失效的问题。
如果此方法仍然无法解决问题，可参考Ubuntu下安装nvidia显卡驱动，重装驱动。

前段时间刚装了驱动：Ubuntu下安装nvidia显卡驱动

但是最近准备用GPU跑模型时，提示cuda 不存在。前段时间刚装的驱动，怎么会不存在呢？

• 第一步，打开终端，先用nvidia-smi查看一下，发现如下报错：

NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. 
Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.

• 第二步，使用nvcc -V检查驱动和cuda。

nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2021 NVIDIA Corporation
Built on Sun_Aug_15_21:14:11_PDT_2021
Cuda compilation tools, release 11.4, V11.4.120
Build cuda_11.4.r11.4/compiler.30300941_0

发现驱动是存在的，于是进行下一步

• 第三步，查看已安装驱动的版本信息

ls /usr/src | grep nvidia

比如我的驱动版本是：nvidia-47.074

• 第四步，依次输入以下命令

sudo apt-get install dkms

sudo dkms install -m nvidia -v 470.74

等待安装完成后，再次输入nvidia-smi，查看GPU使用状态：

最后，我们熟悉的页面又回来了！问题得以解决！

reference:

• https://blog.csdn.net/u012114438/article/details/104425573
• https://blog.csdn.net/qq_38327353/article/details/108219702
• https://www.jianshu.com/p/3931ca0d8275