说到蓝牙模块,就不得不说下主、从机:
主机 : 用于向从机下发指令,能够搜索从机并主动建立连接的一方。
从机 : 用于接收主机下发的命令,不能主动建立连接,只能等别人连接自己。
主从一体 : 能够在主机和从机模式间切换,即可做主机也可作从机。
HC-06与HC-05不同的是 :

当购买回来的蓝牙模块需要进行设置时(如主从机设置、波特率、蓝牙名称以及密码修改等):
进入AT指令方法,具体要看手册,不同模块有不同进入方法,我这里的商家给的资料是:

1、接线方法:

2、指令测试:
打开串口,设置与蓝牙模块相同波特率:



3、主、从机模式设置:
主、从机模式需要通过设置实现(蓝牙模块都默认为从机模式,不需要改请忽略),既通过串口发送AT指令设置:

AT+ROLE设置主从模式: AT+ROLE?是查询主从状态;AT+ROLE=1是设成主;AT+ROLE=0是设成从。 (由于我的HC-06是只有从机模式,设置不了,就不演示设置过程了)。
4、波特率设置:
波特率一般默认为9600。波特率越低,传输速度越慢,但也不是越高越好,看具体情况而定,一般单片机用的都是9600。(注意:蓝牙模块的波特率需要和单片机的相同,否则传输不了数据)

这个默认波特率不是每个蓝牙模块都一样的,有的蓝牙模块默认波特率是115200,使用的时候需要看下商家资料。或者每个波特率试着改一下,总能试出来蓝牙模块的默认波特率。
指令代码部分先还有很多(比如:改蓝牙名称、蓝牙密码),感兴趣的话可以看一下数据手册,这里就不说那么多。
来到实际使用部分内容。
这里需要讲一下晶振,这个关乎蓝牙模块能否发送、接收数据成功。
C51开发板上的晶振有11.0592Mhz的,也有12Mhz的。
11.0592Mhz的使用串口可以省略很多问题,因为11.0592就是为了串口而生的,在设置波特率的时候可以不用考虑误差问题,误差会使蓝牙模块接收到错误的数据,所以在使用串口时一般考虑用11.0592晶振:


按步骤1~8设置。其中3、4、5、6步在C51系列单片机是固定的,也就是说除了上面设置的这几个外其它选项都是其它单片机型号的。
二、把生成代码复制到代码中,稍微修改下:

这样波特率就设置好了。
三、然后把代码烧录进单片机
(在烧录程序时单片机TXD、RXD引脚不能连接其它模块,否则烧录不上):
#include <REGX52.H>
//串口初始化
void UartInit(void) //9600波特率 @11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TMOD |= 0x20; //设置定时器模式
TL1 = 0xFD; //设置定时初始值
TH1 = 0xFD; //设置定时重载值
ET1 = 0; //禁止定时器%d中断
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ES = 1; //打开串口
EA = 1; //打开总中断
}
void main() //主程序
{
UartInit(); //串口初始化
while(1)
{
}
}
void Uart_Bluetooth() interrupt 4 //串口中断
{
if(RI == 1) //接收
{
P2 = SBUF; //把接收数据赋给单片机P2口(该接收数据是16进制)
RI = 0; //软件置0
}
}
四、烧录完成后进行接线:

五、去应用商店下载手机蓝牙调试助手
(我用的是这个,用其他的也行)

打开应用,发送00(代表0x00),单片机P2口会全部置0,可以发送其它的
比如:FF(代表0xFF,单片机P2口全部置1)。
可用万用表测电压的变化。
因为我是在程序中把 SBUF 赋给了 P2 口,所以只有P2口有反应。

# 11.0592MHz 完
下面讲12MHz 的使用
一、配置波特率

因为9600波特率误差在8.5%,所以配4800波特率,发现误差还是很大(6.99%),把波特率倍速勾上:

勾选上以后误差已经很小(0.16%),现在可以用了。
老规矩:

#include <REGX52.H>
void UartInit(void) //4800波特率 @12.000MHz
{
PCON |= 0x80; //使能波特率倍速位SMOD
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TMOD |= 0x20; //设置定时器模式
TL1 = 0xF3; //设置定时初始值
TH1 = 0xF3; //设置定时重载值
ET1 = 0; //禁止定时器%d中断
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ES = 1; //打开串口
EA = 1; //打开总中断
}
void main() //主程序
{
UartInit(); //串口初始化
while(1)
{
}
}
void Uart_lya() interrupt 4 //串口中断
{
if(RI == 1)
{
P2 = SBUF; //把接收数据赋值到单片机P2口
RI = 0;
}
}
别急,蓝牙的波特率还没有设置,也要进行4800波特率设置,保证跟单片机一致,这样才能确保数据的正确传输与接收。




蓝牙将接收的数据发送给单片机,LED全部点亮:

我正在学习如何使用Nokogiri,根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div
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