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c++ - 在 C++ 中对象移动后如何更新四叉树？

coder 2024-02-25 原文

最简单的方法是删除和插入对象，但可能还有更快的方法。 (如果我想太多了，我应该用简单的方法来做，请告诉我)

这里有一些关于我的四叉树的笔记

  • 移动的物体是 AABB，可能比 最小的四叉树节点。
  • 创建子四叉树时不会删除对象。那 意味着根 QuadTree 有一个指向其中每个对象的指针 四叉树。
  • 对象作为指针存储在四叉树之外的 vector 中。

到目前为止，每次对象移动时，它都会在根四叉树上调用一个名为 Update() 的函数。它在参数中移动之前包括自身及其过去的边界框。不过，我不确定如何实现该功能。

在这里将整个代码发布到我的 QuadTree 会使我的帖子很长，所以我创建了一个 GitHub repository便于阅读。

编辑:对于任何寻找答案的人 this似乎通过移除和删除对象来更新对象，并且根据他在评论中所做的测试判断是非常有效的。

最佳答案

真的很难比删除和重新插入更好，特别是在你的情况下，因为:

  • 删除看起来 super 便宜(从相应节点的 vector 中删除指针)
  • 在查找对象移动到哪个节点时，需要像插入时一样遍历树，之后:
  • 插入非常便宜

如果性能确实是一个问题，我唯一会尝试的是从叶子中插入某种形式。假设您的树非常大，并且对象通常移动到紧邻的节点，您可以请求插入父节点，如果需要，父节点会将其传递给其父节点。像这样的东西:

void insert_from_leaf(object* o) {
  if (!is_in_this_subtree(o)) {
    parent->insert_from_leaf(o);
    return;
  }
  find_child_node_for_object(o)->insert(0);
}

基本上，从对象所在的叶子开始遍历树可能比总是从根开始更有效，因为相邻节点往往共享一个近亲。

在最坏的情况下，您最终会做两倍的工作，因为您将一直返回到根目录。在最好的情况下，源和目标共享一个直接父级。

这能带来多大的 yield 完全取决于您的特定树的布局、它的大小以及许多其他因素，因此您应该在实现类似的东西之前和之后衡量您的代码的性能。

关于c++ - 在 C++ 中对象移动后如何更新四叉树？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/31441570/

amp43section的lic++recursiondata-structuresquadtreerecursive-datastructures

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