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linux - 我应该如何构建一个在一个设备中使用多个芯片的 linux 驱动程序？

coder 2023-06-22 原文

我有一个硬件设备，它由 I2C 总线上的 3 个独立芯片组成。我想将它们组合在一起并将它们作为一个逻辑设备暴露给用户空间。用户会在 /sys 中的某处看到由单个目录表示的逻辑设备，以及您希望从 /sys/class/i2c-adapter/i2c 下的 I2C 芯片获得的节点-?/*.

其中一个芯片是 MCP23017，据我所知它已经有一个驱动程序 (drivers/gpio/gpio-mcp23s08.c)，我想重新使用它。另一个芯片是 PCA9685，我想为这个使用 include/linux/pwm.h 中的 PWM 系统的芯片贡献一个驱动程序。第三个芯片是运行自定义固件的 MCU。

我应该如何构建驱动程序集？我的一个想法是注册一个平台驱动程序来呈现逻辑设备，并从中使用 I2C 驱动程序。这是一个好方法吗？有没有更好的方法？

逻辑设备是电机驱动板和红外接收器。我有一个 simple diagram of its structure .

我想创建两个界面。第一个类似于 /sys/class/gpio，其中电机可以“导出”，然后通过读写属性访问。这对于 shell 脚本访问和快速调试连接到电机的系统机械部件很有用。第二个是 /dev 中的字符设备节点，可以以二进制格式读取或写入数据，对应用程序控制更有用。

最佳答案

这似乎不是通常的设计，你确定你可以访问所有芯片的 I2C 总线吗？

我认为你应该只能和MCU对话，而MCU应该管理其他设备。 否则，为什么 MCU 在那里？ 但是，我看不到你的图表，可能链接有误。

关于linux - 我应该如何构建一个在一个设备中使用多个芯片的 linux 驱动程序？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/20169520/

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