草庐IT

c++ - CMake "undefined reference to function"

coder 2024-02-03 原文

我正在尝试使用 CMake 链接一个库(BNO055 Driver)。由于 BNO055 驱动程序不使用 CMake，并且大约一年没有更改，我决定只下载源文件并将它们放入我的项目中。

然后我使用 CMake 创建一个库并链接它。

问题是链接似乎不起作用。当我编译项目时，我得到一个 undefined reference to <function>错误，其中 <function>是由 BNO055 驱动程序定义的函数。

我是否错误地创建或链接了库？
我是否需要做其他事情来定义这些功能？

为了不粘贴 200 行代码，这里是一个简化的 main.cpp产生与真实 main.cpp 相同的错误.如果你想看到真正的main.cpp按照下面的链接访问 Github 存储库 

#include "bno055.h"
#include "mraa.hpp"

struct bno055_t bno055;
mraa::I2c *i2c(0);

int main() {
    bno055_init(&bno055);
    i2c->address(0x29);
}

CMakeLists.txt 

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.4)
project(imc-server)

# CMake
# -- Config
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread")

# Global
# -- Include
include(ExternalProject)

# BNO055
# -- Include
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055)

set(SOURCE_FILES ${SOURCE_FILES}
        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055/bno055.h
        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055/bno055.c)

# MRAA
# -- Build
externalProject_add(mraa
        GIT_REPOSITORY https://github.com/intel-iot-devkit/mraa.git
        GIT_TAG        v0.7.5
)

# Compile
# -- Source
set(SOURCE_FILES ${SOURCE_FILES}
        main.cpp)

# -- Create
add_executable(imc-server ${SOURCE_FILES})
add_dependencies(imc-server mraa)

构建日志的相关部分 

[ 90%] Linking CXX executable imc-server
CMakeFiles/imc-server.dir/test.cpp.o: In function `main':
/home/noah/Documents/Inertial-Motion-Capture/imc-server/test.cpp:8: undefined reference to `bno055_init(bno055_t*)'
CMakeFiles/imc-server.dir/test.cpp.o: In function `mraa::I2c::address(unsigned char)':
/usr/local/include/mraa/i2c.hpp:99: undefined reference to `mraa_i2c_address'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [imc-server] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/imc-server.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

Project Github ( 39a6196 )
Build Log

最佳答案

问题是 BNO055 库是用 C 编写的，而我的程序是用 C++ 编写的。

我了解到，要使用在 C 程序中定义的函数，在 C++ 程序中，您必须将 C 库的包含包装在 extern "C"{} block 中，如下所示: 

extern "C" {
    #include "bno055.h"
}
#include "mraa.hpp"

struct bno055_t bno055;
mraa::I2c *i2c(0);

int main() {
    bno055_init(&bno055);
    i2c->address(0x29);
}

关于c++ - CMake "undefined reference to function"，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/32489826/

ampundefinedcode055imc-serverc++ccmakeclion

有关c++ - CMake "undefined reference to function"的更多相关文章

  1. ruby-on-rails - rails : "missing partial" when calling 'render' in RSpec test - 2

    我正在尝试测试是否存在表单。我是Rails新手。我的new.html.erb_spec.rb文件的内容是:require'spec_helper'describe"messages/new.html.erb"doit"shouldrendertheform"dorender'/messages/new.html.erb'reponse.shouldhave_form_putting_to(@message)with_submit_buttonendendView本身，new.html.erb，有代码:当我运行rspec时，它失败了:1)messages/new.html.erbshou

  2. ruby-on-rails - 由于 "wkhtmltopdf"，PDFKIT 显然无法正常工作 - 2

    我在从html页面生成PDF时遇到问题。我正在使用PDFkit。在安装它的过程中，我注意到我需要wkhtmltopdf。所以我也安装了它。我做了PDFkit的文档所说的一切......现在我在尝试加载PDF时遇到了这个错误。这里是错误:commandfailed:"/usr/local/bin/wkhtmltopdf""--margin-right""0.75in""--page-size""Letter""--margin-top""0.75in""--margin-bottom""0.75in""--encoding""UTF-8""--margin-left""0.75in""-

  3. ruby - 检查 "command"的输出应该包含 NilClass 的意外崩溃 - 2

    为了将Cucumber用于命令行脚本，我按照提供的说明安装了arubagem。它在我的Gemfile中，我可以验证是否安装了正确的版本并且我已经包含了require'aruba/cucumber'在'features/env.rb'中为了确保它能正常工作，我写了以下场景:@announceScenario:Testingcucumber/arubaGivenablankslateThentheoutputfrom"ls-la"shouldcontain"drw"假设事情应该失败。它确实失败了，但失败的原因是错误的:@announceScenario:Testingcucumber/ar

  4. ruby-on-rails - 如何优雅地重启 thin + nginx？ - 2

    我的瘦服务器配置了nginx，我的ROR应用程序正在它们上运行。在我发布代码更新时运行thinrestart会给我的应用程序带来一些停机时间。我试图弄清楚如何优雅地重启正在运行的Thin实例，但找不到好的解决方案。有没有人能做到这一点？ 最佳答案 #Restartjustthethinserverdescribedbythatconfigsudothin-C/etc/thin/mysite.ymlrestartNginx将继续运行并代理请求。如果您将Nginx设置为使用多个上游服务器，例如server{listen80;server

  5. ruby-on-rails - 迷你测试错误 : "NameError: uninitialized constant" - 2

    我遵循MichaelHartl的“RubyonRails教程:学习Web开发”，并创建了检查用户名和电子邮件长度有效性的测试(名称最多50个字符，电子邮件最多255个字符)。test/helpers/application_helper_test.rb的内容是:require'test_helper'classApplicationHelperTest在运行bundleexecraketest时，所有测试都通过了，但我看到以下消息在最后被标记为错误:ERROR["test_full_title_helper",ApplicationHelperTest,1.820016791]test

  6. ruby-on-rails - 相关表上的范围为 "WHERE ... LIKE" - 2

    我正在尝试从Postgresql表(table1)中获取数据，该表由另一个相关表(property)的字段(table2)过滤。在纯SQL中，我会这样编写查询:SELECT*FROMtable1JOINtable2USING(table2_id)WHEREtable2.propertyLIKE'query%'这工作正常:scope:my_scope,->(query){includes(:table2).where("table2.property":query)}但我真正需要的是使用LIKE运算符进行过滤，而不是严格相等。然而，这是行不通的:scope:my_scope,->(que

  7. 使用 ACL 调用 upload_file 时出现 Ruby S3 "Access Denied"错误 - 2

    我正在尝试编写一个将文件上传到AWS并公开该文件的Ruby脚本。我做了以下事情:s3=Aws::S3::Resource.new(credentials:Aws::Credentials.new(KEY,SECRET),region:'us-west-2')obj=s3.bucket('stg-db').object('key')obj.upload_file(filename)这似乎工作正常，除了该文件不是公开可用的，而且我无法获得它的公共(public)URL。但是当我登录到S3时，我可以正常查看我的文件。为了使其公开可用，我将最后一行更改为obj.upload_file(file

  8. ruby - 安装 Ruby 时遇到问题(无法下载资源 "readline--patch") - 2

    当我尝试安装Ruby时遇到此错误。我试过查看this和this但无济于事➜~brewinstallrubyWarning:YouareusingOSX10.12.Wedonotprovidesupportforthispre-releaseversion.Youmayencounterbuildfailuresorotherbreakages.Pleasecreatepull-requestsinsteadoffilingissues.==>Installingdependenciesforruby:readline,libyaml,makedepend==>Installingrub

  9. ruby - RVM "ERROR: Unable to checkout branch ."单用户 - 2

    我在新的Debian6VirtualBoxVM上安装RVM时遇到问题。我已经安装了所有需要的包并使用下载了安装脚本(curl-shttps://rvm.beginrescueend.com/install/rvm)>rvm，但以单个用户身份运行时bashrvm我收到以下错误消息:ERROR:Unabletocheckoutbranch.安装在这里停止，并且(据我所知)没有安装RVM的任何文件。如果我以root身份运行脚本(对于多用户安装)，我会收到另一条消息:Successfullycheckedoutbranch''安装程序继续并指示成功，但未添加.rvm目录，甚至在修改我的.bas

  10. ruby - 如何关闭 ruby​​ gem "Spreadsheet?"中的文件 - 2

    下面的代码在我第一次运行它时就可以正常工作:require'rubygems'require'spreadsheet'book=Spreadsheet.open'/Users/me/myruby/Mywks.xls'sheet=book.worksheet0row=sheet.row(1)putsrow[1]book.write'/Users/me/myruby/Mywks.xls'当我再次运行它时，我会收到更多消息，例如:/Library/Ruby/Gems/1.8/gems/spreadsheet-0.6.5.9/lib/spreadsheet/excel/reader.rb:11

随机推荐