LCD初始化函数
void LCD_Init(void);
首先是LCD的复位
void LCD_RESET(void)
{
LCD_RST_CLR; //拉低复位引脚
Delay_Ms(100); //延时100ms
LCD_RST_SET; //拉高复位引脚
Delay_Ms(50); //延时50ms
}
向LCD屏幕写入一个8位命令
void LCD_WR_REG(u8 data)
{
LCD_CS_CLR; //拉低片选引脚
LCD_RS_CLR; //拉低dc引脚
SPI_WriteByte(SPI1,data); //使用硬件SPI写入一个字节的数据
LCD_CS_SET; //拉高片选引脚
}
将8位数据写入LCD屏幕
void LCD_WR_DATA(u8 data)
{
LCD_CS_CLR; //拉低片选引脚
LCD_RS_SET; //拉高dc引脚
SPI_WriteByte(SPI1,data); //使用硬件SPI写入一个字节的数据
LCD_CS_SET; //拉高片选引脚
}
设置液晶显示屏的显示方向
void LCD_direction(u8 direction)；
清屏，也就是整个屏幕的点都为白色
void LCD_Clear(u16 Color)；
LCD显示窗口设置
void LCD_SetWindows(u16 xStar, u16 yStar,u16 xEnd,u16 yEnd)；
初始化命令是厂家已经配置好的，直接调用这部分就行了。
LCD_WR_REG(0xCF);
LCD_WR_DATA(0x00);
(省略~)
LCD_WR_DATA(0xef);
LCD_WR_REG(0x11); //Exit Sleep
Delay_Ms(120);
LCD_WR_REG(0x29); //display on
为了方便省事，只考虑参考代码中液晶屏顺时针旋转方向为0的情况。
#define USE_HORIZONTAL 0//定义液晶屏顺时针旋转方向 0-0度旋转，1-90度旋转，2-180度旋转，3-270度旋转
void LCD_direction(u8 direction)函数只需要知道LCD_WriteReg(0x36,(1<<3)|(0<<6)|(0<<7));
传输到lcd_write模块的数据（最高位决定命令/数据，0为命令，1为数据）为9'h036和9'h108。
lcd的清屏步骤是先设置LCD的填充窗口大小（320x240）
9'h02A; //列地址设置
{1'b1,7'b0000_000,start_x[8]}; //x的开始坐标高8位
{1'b1,start_x[7:0]}; //x的开始坐标低8位
{1'b1,7'b0000_000,end_x[8]}; //x的结束坐标高8位
{1'b1,end_x[7:0]}; //x的结束坐标低8位
9'h02B; //页面地址设置
{1'b1,7'b0000_000,start_y[8]}; //y的开始坐标高8位
{1'b1,start_y[7:0]}; //y的开始坐标低8位
{1'b1,7'b0000_000,end_y[8]}; //y的结束坐标高8位
{1'b1,end_y[7:0]}; //y的结束坐标低8位
9'h02C; //存储器写入
清屏的时候设置的窗口大小（320x240）和start_x、start_y、end_x、end_y已经确定，可以直接用以下部分。
9'h02A
9'h100
9'h100
9'h100
9'h1ef
9'h02B
9'h100
9'h100
9'h101
9'h13f
9'h02C
然后在需要填充的点进行对应颜色（白色）的填充。颜色填充为16位，先传高8位，再传低8位。
一共传输320*240*2-1=153,599次。
module lcd_init
// #(//仿真时调用
// parameter TIME100MS = 23'd100, //23'd5000_000
// TIME150MS = 23'd150, //23'd7500_000
// TIME120MS = 23'd120, //23'd6000_000
// TIMES4MAX = 18'd51 , //320*240*2+13（设置窗口大小）=153_613
// DATA_IDLE = 9'b0_0000_0000
// )
#(//驱动lcd时调用
parameter TIME100MS = 23'd5000_000, //23'd5000_000
TIME150MS = 23'd7500_000, //23'd7500_000
TIME120MS = 23'd6000_000, //23'd6000_000
TIMES4MAX = 18'd153_613 , //320*240*2+13（设置窗口大小）=153_613
DATA_IDLE = 9'b0_0000_0000
)
(
input wire sys_clk_50MHz ,
input wire sys_rst_n ,
input wire wr_done ,
output reg lcd_rst ,
output reg [8:0] init_data ,
output wire en_write ,
output wire init_done
);
//****************** Parameter and Internal Signal *******************//
//画笔颜色
parameter WHITE = 16'hFFFF,
BLACK = 16'h0000,
BLUE = 16'h001F,
BRED = 16'hF81F,
GRED = 16'hFFE0,
GBLUE = 16'h07FF,
RED = 16'hF800,
MAGENTA = 16'hF81F,
GREEN = 16'h07E0,
CYAN = 16'h7FFF,
YELLOW = 16'hFFE0,
BROWN = 16'hBC40, //棕色
BRRED = 16'hFC07, //棕红色
GRAY = 16'h8430; //灰色
//-----------------------------------------------------------------
reg [5:0] state;
parameter S0_DELAY100MS = 6'b000_001,
S1_DELAY50MS = 6'b000_010,
S2_WR_90 = 6'b000_100,
S3_DELAY120MS = 6'b001_000,
S4_WR_DIRECTION_CLEAR = 6'b010_000,
DONE = 6'b100_000;
reg [22:0] cnt_150ms;
reg lcd_rst_high_flag;
reg [6:0] cnt_s2_num;
reg cnt_s2_num_done;
reg [17:0] cnt_s4_num;
reg cnt_s4_num_done;
//-----------------------------------------------------------------
//状态跳转
always@(posedge sys_clk_50MHz or negedge sys_rst_n)
if(!sys_rst_n)
state <= S0_DELAY100MS;
else
case(state)
S0_DELAY100MS:
state <= (cnt_150ms == TIME100MS) ? S1_DELAY50MS : S0_DELAY100MS;
S1_DELAY50MS:
state <= (cnt_150ms == TIME150MS) ? S2_WR_90 : S1_DELAY50MS;
S2_WR_90:
state <= (cnt_s2_num_done) ? S3_DELAY120MS : S2_WR_90;
S3_DELAY120MS:
state <= (cnt_150ms == TIME120MS) ? S4_WR_DIRECTION_CLEAR : S3_DELAY120MS;
S4_WR_DIRECTION_CLEAR:
state <= (cnt_s4_num_done) ? DONE : S4_WR_DIRECTION_CLEAR;
DONE:
state <= DONE;
default:
state <= S0_DELAY100MS;
endcase
//cnt_150ms
always@(posedge sys_clk_50MHz or negedge sys_rst_n)
if(!sys_rst_n)
cnt_150ms <= 23'd0;
else if(state == S0_DELAY100MS || state == S1_DELAY50MS || state == S3_DELAY120MS )
cnt_150ms <= cnt_150ms + 1'b1;
else
cnt_150ms <= 23'd0;
//lcd_rst_high_flag
always@(posedge sys_clk_50MHz or negedge sys_rst_n)
if(!sys_rst_n)
lcd_rst_high_flag <= 1'b0;
else if(state == S0_DELAY100MS && (cnt_150ms == TIME100MS - 1'b1))
lcd_rst_high_flag <= 1'b1;
else
lcd_rst_high_flag <= 1'b0;
//lcd_rst
always@(posedge sys_clk_50MHz or negedge sys_rst_n)
if(!sys_rst_n)
lcd_rst <= 1'b0;
else if(lcd_rst_high_flag)
lcd_rst <= 1'b1;
else
lcd_rst <= lcd_rst;
//-----------------------------------------------------------------
//cnt_s2_num决定要传的命令/数据
always@(posedge sys_clk_50MHz or negedge sys_rst_n)
if(!sys_rst_n)
cnt_s2_num <= 7'd0;
else if(state != S2_WR_90)
cnt_s2_num <= 7'd0;
else if(wr_done && state == S2_WR_90)
cnt_s2_num <= cnt_s2_num + 1'b1;
else
cnt_s2_num <= cnt_s2_num;
//cnt_s2_num_done == 1'b1则S2_WR_90完成
always@(posedge sys_clk_50MHz or negedge sys_rst_n)
if(!sys_rst_n)
cnt_s2_num_done <= 1'b0;
else if(cnt_s2_num == 7'd89 && wr_done == 1'b1)
cnt_s2_num_done <= 1'b1;
else
cnt_s2_num_done <= 1'b0;
//init_data[8:0]
always@(posedge sys_clk_50MHz or negedge sys_rst_n)
if(!sys_rst_n)
init_data <= DATA_IDLE;
else if(state == S2_WR_90)
//初始化命令/数据，直接借用厂家的
case(cnt_s2_num) //init_data[8] == 1'b1写数据； == 1'b0写命令
7'd0 : init_data <= 9'h0CF ;
7'd1 : init_data <= 9'h100 ;
7'd2 : init_data <= 9'h1C9 ;
7'd3 : init_data <= 9'h130 ;
7'd4 : init_data <= 9'h0ED ;
7'd5 : init_data <= 9'h164 ;
7'd6 : init_data <= 9'h103 ;
7'd7 : init_data <= 9'h112 ;
7'd8 : init_data <= 9'h181 ;
7'd9 : init_data <= 9'h0E8 ;
7'd10: init_data <= 9'h185 ;
7'd11: init_data <= 9'h110 ;
7'd12: init_data <= 9'h17A ;
7'd13: init_data <= 9'h0CB ;
7'd14: init_data <= 9'h139 ;
7'd15: init_data <= 9'h12C ;
7'd16: init_data <= 9'h100 ;
7'd17: init_data <= 9'h134 ;
7'd18: init_data <= 9'h102 ;
7'd19: init_data <= 9'h0F7 ;
7'd20: init_data <= 9'h120 ;
7'd21: init_data <= 9'h0EA ;
7'd22: init_data <= 9'h100 ;
7'd23: init_data <= 9'h100 ;
7'd24: init_data <= 9'h0C0 ;
7'd25: init_data <= 9'h11B ;
7'd26: init_data <= 9'h0C1 ;
7'd27: init_data <= 9'h100 ;
7'd28: init_data <= 9'h0C5 ;
7'd29: init_data <= 9'h130 ;
7'd30: init_data <= 9'h130 ;
7'd31: init_data <= 9'h0C7 ;
7'd32: init_data <= 9'h1B7 ;
7'd33: init_data <= 9'h036 ;
7'd34: init_data <= 9'h108 ;
7'd35: init_data <= 9'h03A ;
7'd36: init_data <= 9'h155 ;
7'd37: init_data <= 9'h0B1 ;
7'd38: init_data <= 9'h100 ;
7'd39: init_data <= 9'h11A ;
7'd40: init_data <= 9'h0B6 ;
7'd41: init_data <= 9'h10A ;
7'd42: init_data <= 9'h1A2 ;
7'd43: init_data <= 9'h0F2 ;
7'd44: init_data <= 9'h100 ;
7'd45: init_data <= 9'h026 ;
7'd46: init_data <= 9'h101 ;
7'd47: init_data <= 9'h0E0 ;
7'd48: init_data <= 9'h10F ;
7'd49: init_data <= 9'h12A ;
7'd50: init_data <= 9'h128 ;
7'd51: init_data <= 9'h108 ;
7'd52: init_data <= 9'h10E ;
7'd53: init_data <= 9'h108 ;
7'd54: init_data <= 9'h154 ;
7'd55: init_data <= 9'h1A9 ;
7'd56: init_data <= 9'h143 ;
7'd57: init_data <= 9'h10A ;
7'd58: init_data <= 9'h10F ;
7'd59: init_data <= 9'h100 ;
7'd60: init_data <= 9'h100 ;
7'd61: init_data <= 9'h100 ;
7'd62: init_data <= 9'h100 ;
7'd63: init_data <= 9'h0E1 ;
7'd64: init_data <= 9'h100 ;
7'd65: init_data <= 9'h115 ;
7'd66: init_data <= 9'h117 ;
7'd67: init_data <= 9'h107 ;
7'd68: init_data <= 9'h111 ;
7'd69: init_data <= 9'h106 ;
7'd70: init_data <= 9'h12B ;
7'd71: init_data <= 9'h156 ;
7'd72: init_data <= 9'h13C ;
7'd73: init_data <= 9'h105 ;
7'd74: init_data <= 9'h110 ;
7'd75: init_data <= 9'h10F ;
7'd76: init_data <= 9'h13F ;
7'd77: init_data <= 9'h13F ;
7'd78: init_data <= 9'h10F ;
7'd79: init_data <= 9'h02B ;
7'd80: init_data <= 9'h100 ;
7'd81: init_data <= 9'h100 ;
7'd82: init_data <= 9'h101 ;
7'd83: init_data <= 9'h13f ;
7'd84: init_data <= 9'h02A ;
7'd85: init_data <= 9'h100 ;
7'd86: init_data <= 9'h100 ;
7'd87: init_data <= 9'h100 ;
7'd88: init_data <= 9'h1ef ;
7'd89: init_data <= 9'h011 ;
default: init_data <= DATA_IDLE;
endcase
else if(state == S4_WR_DIRECTION_CLEAR)
case(cnt_s4_num)
'd0 : init_data <= 9'h029;
//设置LCD显示方向
'd1 : init_data <= 9'h036;
'd2 : init_data <= 9'h108;
//LCD显示窗口设置
'd3 : init_data <= 9'h02a;
'd4 : init_data <= 9'h100;
'd5 : init_data <= 9'h100;
'd6 : init_data <= 9'h100;
'd7 : init_data <= 9'h1ef;
'd8 : init_data <= 9'h02b;
'd9 : init_data <= 9'h100;
'd10: init_data <= 9'h100;
'd11: init_data <= 9'h101;
'd12: init_data <= 9'h13f;
'd13: init_data <= 9'h02c;
//填充对应点的颜色，可以换用比较明显的红色，便于观察现象
default :
//当cnt_s4_num大于14且为偶数时，传输颜色数据的高8位
if(cnt_s4_num >= 'd14 && cnt_s4_num[0] == 0)
init_data <= {1'b1,WHITE[15:8]};
//当cnt_s4_num大于14且为奇数时，传输颜色数据的低8位
else if(cnt_s4_num >= 'd14 && cnt_s4_num[0] == 1)
init_data <= {1'b1,WHITE[7:0]};
else
init_data <= DATA_IDLE;
endcase
else
init_data <= DATA_IDLE;
//cnt_s4_num决定要传的命令/数据
always@(posedge sys_clk_50MHz or negedge sys_rst_n)
if(!sys_rst_n)
cnt_s4_num <= 18'd0;
else if(state != S4_WR_DIRECTION_CLEAR)
cnt_s4_num <= 18'd0;
else if(wr_done && state == S4_WR_DIRECTION_CLEAR)
cnt_s4_num <= cnt_s4_num + 1'b1;
else
cnt_s4_num <= cnt_s4_num;
//cnt_s4_num_done
always@(posedge sys_clk_50MHz or negedge sys_rst_n)
if(!sys_rst_n)
cnt_s4_num_done <= 1'b0;
else if(cnt_s4_num == TIMES4MAX && wr_done == 1'b1)
cnt_s4_num_done <= 1'b1;
else
cnt_s4_num_done <= 1'b0;
assign en_write = (state == S2_WR_90 || state == S4_WR_DIRECTION_CLEAR) ? 1'b1 : 1'b0;
assign init_done = (state == DONE) ? 1'b1 : 1'b0;
endmodule`timescale 1ns/1ns
module tb_lcd_init();
reg sys_clk_50MHz;
reg sys_rst_n ;
reg wr_done ;
wire lcd_rst ;
wire [8:0] init_data ;
wire en_write ;
wire init_done ;
reg [1:0] cnt1;
initial
begin
sys_clk_50MHz <= 1'b1;
sys_rst_n <= 1'b0;
wr_done <= 1'b0;
#100
sys_rst_n <= 1'b1;
end
always #10 sys_clk_50MHz <= ~sys_clk_50MHz;
always@(posedge sys_clk_50MHz or negedge sys_rst_n)
if(!sys_rst_n)
cnt1 <= 'd0;
else if(en_write)
cnt1 <= cnt1 + 1'b1;
always@(posedge sys_clk_50MHz or negedge sys_rst_n)
if(!sys_rst_n)
wr_done <= 1'b0;
else if(cnt1 == 'd3)
wr_done <= 1'b1;
else
wr_done <= 1'b0;
lcd_init lcd_init_inst
(
.sys_clk_50MHz (sys_clk_50MHz),
.sys_rst_n (sys_rst_n ),
.wr_done (wr_done ),
.lcd_rst (lcd_rst ),
.init_data (init_data ),
.en_write (en_write ),
.init_done (init_done )
);
endmodule七、仿真波形图
在我的gem中，我需要yaml并且在我的本地计算机上运行良好。但是在将我的gem推送到rubygems.org之后，当我尝试使用我的gem时，我收到一条错误消息=>"uninitializedconstantPsych::Syck(NameError)"谁能帮我解决这个问题？附言RubyVersion=>ruby1.9.2,GemVersion=>1.6.2,Bundlerversion=>1.0.15 最佳答案 经过几个小时的研究，我发现=>“YAML使用未维护的Syck库，而Psych使用现代的LibYAML”因此，为了解决
我在Rails工作并有以下类(class):classPlayer当我运行时bundleexecrailsconsole然后尝试:a=Player.new("me",5.0,"UCLA")我回来了:=>#我不知道为什么Player对象不会在这里初始化。关于可能导致此问题的操作/解释的任何建议？谢谢，马里奥格 最佳答案 havenoideawhythePlayerobjectwouldn'tbeinitializedhere它没有初始化很简单，因为你还没有初始化它!您已经覆盖了ActiveRecord::Base初始化方法，但您没有调
我有用于控制用户任务的Rails5API项目，我有以下错误，但并非总是针对相同的Controller和路由。ActionController::RoutingError:uninitializedconstantApi::V1::ApiController我向您描述了一些我的项目，以更详细地解释错误。应用结构路线scopemodule:'api'donamespace:v1do#=>Loginroutesscopemodule:'login'domatch'login',to:'sessions#login',as:'login',via::postend#=>Teamroutessc
我正在阅读一本关于Ruby的书，作者在编写类初始化定义时使用的形式与他在本书前几节中使用的形式略有不同。它看起来像这样:classTicketattr_accessor:venue,:datedefinitialize(venue,date)self.venue=venueself.date=dateendend在本书的前几节中，它的定义如下:classTicketattr_accessor:venue,:datedefinitialize(venue,date)@venue=venue@date=dateendend在第一个示例中使用setter方法与在第二个示例中使用实例变量之间是
按照目前的情况，这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持，但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开，visitthehelpcenter指导。关闭10年前。问题1)我想知道rubyonrails是否有功能类似于primefaces的gem。我问的原因是如果您使用primefaces(http://www.primefaces.org/showcase-labs/ui/home.jsf)，开发人员无需担心javascript或jquery的东西。据我所知，JSF是一个规范，基于规范的各种可用实现，prim
本教程将在Unity3D中混合Optitrack与数据手套的数据流，在人体运动的基础上，添加双手手指部分的运动。双手手背的角度仍由Optitrack提供，数据手套提供双手手指的角度。 01 客户端软件分别安装MotiveBody与MotionVenus并校准人体与数据手套。MotiveBodyMotionVenus数据手套使用、校准流程参照：https://gitee.com/foheart_1/foheart-h1-data-summary.git02 数据转发打开MotiveBody软件的Streaming，开始向Unity3D广播数据；MotionVenus中设置->选项选择Unit
1.postman介绍Postman一款非常流行的API调试工具。其实，开发人员用的更多。因为测试人员做接口测试会有更多选择，例如Jmeter、soapUI等。不过，对于开发过程中去调试接口，Postman确实足够的简单方便，而且功能强大。2.下载安装官网地址:https://www.postman.com/下载完成后双击安装吧，安装过程极其简单，无需任何操作3.使用教程这里以百度为例,工具使用简单，填写URL地址即可发送请求，在下方查看响应结果和响应状态码常用方法都有支持请求方法:getpostputdeleteGet、Post、Put与Delete的作用get：请求方法一般是用于数据查询，
SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手
我正在写一篇关于在Ruby中几乎一切都是对象的博客文章，我试图通过以下示例来展示这一点:classCoolBeansattr_accessor:beansdefinitialize@bean=[]enddefcount_beans@beans.countendend所以从类中我们可以看出它有4个方法(当然，除非我错了):它可以在创建新实例时初始化一个默认的空bean数组它可以计算它有多少个bean它可以读取它有多少个bean(通过attr_accessor)它可以向空数组写入(或添加)更多bean(也通过attr_accessor)但是，当我询问类本身它有哪些实例方法时，我没有看到默认
我去了这个website查看Rails5.0.0和Rails5.1.1之间的区别为什么5.1.1不再包含:config/initializers/session_store.rb？谢谢 最佳答案 这是删除它的提交:Setupdefaultsessionstoreinternally,nolongerthroughanapplicationinitializer总而言之，新应用没有该初始化器，session存储默认设置为cookie存储。即与在该初始值设定项的生成版本中指定的值相同。 关于