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警告: 矩阵接近奇异值，或者缩放错误。结果可能不准确

进击的INS_er 2023-09-08 原文

用MATLAB求矩阵的逆的运算时，有时会出现“警告: 矩阵接近奇异值，或者缩放错误。结果可能不准确”的情况，用inv，pinv，x^-1都会出现，此时可以考虑用以下代码解算：

function invM = invbc(M)

    D = sqrt(diag(M));
    K = max(D)./D;
    K = diag(K);
    invM = K/(K*M*K)*K;    

return
 

参考：严恭敏老师工具箱（链接：首页-PSINS）；里面可下载工具箱matlab源码；

此处感谢严老师无私分享！！！

奇异警告xffxff0cxff0矩阵matlab线性代数

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