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ios - 发送数据包时核心蓝牙变慢

coder 2023-07-28 原文

我遇到了一个问题,即使用

将值写入特征之间的时间间隔
[peripheral writeValue:dataPacket forCharacteristic:writeChar type:CBCharacteristicWithResponse]

并且 iOS 设备实际发送蓝牙数据包的时间越来越长。

这可以在调试器的以下输出中说明:

2013-10-23 14:12:17.510 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:12:17.595 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:12:17.598 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

2013-10-23 14:12:17.611 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:12:17.656 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:12:17.657 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

2013-10-23 14:12:22.601 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:12:23.123 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:12:23.125 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

2013-10-23 14:12:27.601 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:12:28.111 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:12:28.113 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

2013-10-23 14:12:32.611 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:12:34.595 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:12:34.597 Test App iOS[1561:60b] Packet response received


2013-10-23 14:12:37.611 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:12:39.582 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:12:39.585 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

2013-10-23 14:12:42.611 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:12:44.570 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:12:44.573 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

2013-10-23 14:12:47.611 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:12:49.558 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:12:49.560 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

// Several packets omitted...

2013-10-23 14:13:07.610 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:13:09.508 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:13:09.511 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

2013-10-23 14:13:12.610 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:13:14.496 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:13:14.498 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

//等等...

Packet sent 消息在 writeValue 命令后立即输出,用于将数据包写入特性。

数据包发送确认在 didWriteValueForCharacteristic 委托(delegate)方法的第一行输出。

数据包响应接收消息在 didUpdateValueForCharacteristic 中输出,当 BTLE 设备发送响应数据包(通过辅助通知特征)时调用它以确认收到我发送的数据包。

从最初可以看出,我调用 writeValue forCharacteristic 方法和确认数据包已在 didWriteValueForCharacteristic 中发送的回调之间的时间最初是 85 毫秒(这已经很慢但可以忍受)。我大约每 5 秒发送一次这些数据包,并且在仅发送少量数据包之后,这会增加到 ~2 秒,之后似乎在 2 秒内持续保持静态。从 BTLE 设备返回的响应数据包总是在确认数据包发送后 ~2ms。

我不明白为什么在调用 writeValue 和确认回调 didWriteValueForCharacteristic 之间会在 CoreBluetooth 库中出现这种延迟。

在所有其他方面,代码都运行良好(BTLE 设备完全按照指示执行操作,并且没有丢失任何数据包)。

我有一个由 BT4.0 模块制造商(包括源代码)提供的示例应用程序,它没有遇到这种不断增长的延迟 - 不幸的是,示例应用程序旨在应对模块的大范围实现,而不仅仅是我们的具体实现非常复杂,包含许多与我们的实现无关的代码——我在示例中的每个函数中都放置了断点,并手动逐步确定它们发出的命令,我相信我正在复制它们非常完美(但显然不是)。

我看不出他们在做什么而我没有在做什么,反之亦然。我能发现这两个项目之间的唯一区别是我的使用 ARC 而他们的使用手动引用计数。

其他信息: 一切都在主线程上运行(就像模块制造商示例应用程序一样) 我使用主队列创建中央管理器(类似于模块制造商示例应用程序) 当我的应用程序正在运行时,iOS 设备上的 CPU 负载仅为 3%,并且似乎没有任何东西因 CPU 负载等而延迟。

我为此焦头烂额,如果有人能就此问题提出任何可能的原因或解决方案,我将永远感激不已!

谢谢, 丰富

最佳答案

我在这方面取得了一些进展,但消息并不好。事实证明,我原来对问题的描述是错误的。我假设(总是一件坏事)模块供应商生产的示例应用程序是正确的,但是它报告的时间数字是错误的 - 当他们报告 ~3ms 发送数据包并检索响应时,他们只是在计时来自 -didWriteValueForCharacteristic 并且不包括调用 writeValueForCharacteristic 和 didWriteValueForCharacteristic 之间的时间 - 一旦我这次包括在内,他们的应用程序的行为就和我的一样慢。

在所有进一步调查之后,iOS CoreBluetooth 库似乎导致请求发送数据包和实际开始发送之间的延迟 - 这些任意延迟可以在 80 毫秒到 2 秒之间的任何地方。有谁知道为什么 iOS 库在发送实际数据包时这么慢?我们在 Android 下运行的等效代码或多或少是即时的。

如果我愤世嫉俗的话,我会说 Apple 故意这样做是为了防止使用 BTLE 开发需要快速响应的应用程序,从而迫使硬件开发人员使用需要 Apple 安全芯片的蓝牙 3,从而有效地招致制造单位的苹果许可成本......

关于ios - 发送数据包时核心蓝牙变慢,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/19543673/

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