我正在做一些关于寻路的工作。
到目前为止，我已经在由 2D 单元组成的场景上测试了我的代码。 我还创建了一个简单的 3d 场景来测试我的工作。
我想在一些 3d 场景上测试我的作品..但是创建它们很耗时。
有人知道我可以用来测试我的寻路算法的任何场景数据集吗？
最佳答案
要获得更好的答案，您确实需要指定要考虑的配置空间的维数。您不会通过离散图搜索来解决蛋白质折叠和对接问题(200 多个自由度)。即使是一个相对较小的规划问题(就学术问题而言)，大约 6 个自由度也会很快变得棘手。
大多数最好的规划示例往往首先发表在研究论文中，然后才被广泛使用。一些最好的工作往往会发表在 IEEE 期刊上，或在智能机器人与系统 (IROS) 和国际机器人与自动化大会 (ICRA) session 上发表。还可能值得使用该领域知名引用文献的引用书目，例如 LaValle 的“Motion Planning”作为进一步研究的起点(可在 bibtex here 中找到)
Mark Overmars在计算几何和规划领域的工作使他的出版物中考虑的一些问题非常容易辨认。值得检查他目前的研究生和合作者目前是否有可用的数据集。
如果您仍然乐于在 2d 中做一些工作，并手动将图像转换为几何数据，Kris Beevers website在 2d 工作空间中为一系列规划人员提供了许多工作示例。
Motion Strategy Library包含许多用于 2d 和 3d 工作空间的经典运动规划问题，根据问题具有不同的配置空间维度。它包括:
最近实现的学术运动规划库是 Open Motion Planning Library由 Kavraki 开发实验室。由于许可，我没有亲自检查过，但我假设他们在他们的项目中提供了一些示例和测试。
作为 OpenRAVE 项目的一部分，现在可以公开获得许多复杂得多的运动动力学运动规划示例。他们的gallery令人大开眼界。
关于c++ - 用于测试路径查找算法的可能数据集，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/5950858/
很好奇，就使用rubyonrails自动化单元测试而言，你们正在做什么？您是否创建了一个脚本来在cron中运行rake作业并将结果邮寄给您？git中的预提交Hook？只是手动调用？我完全理解测试，但想知道在错误发生之前捕获错误的最佳实践是什么。让我们理所当然地认为测试本身是完美无缺的，并且可以正常工作。下一步是什么以确保他们在正确的时间将可能有害的结果传达给您？ 最佳答案 不确定您到底想听什么，但是有几个级别的自动代码库控制:在处理某项功能时，您可以使用类似autotest的内容获得关于哪些有效，哪些无效的即时反馈。要确保您的提
大约一年前，我决定确保每个包含非唯一文本的Flash通知都将从模块中的方法中获取文本。我这样做的最初原因是为了避免一遍又一遍地输入相同的字符串。如果我想更改措辞，我可以在一个地方轻松完成，而且一遍又一遍地重复同一件事而出现拼写错误的可能性也会降低。我最终得到的是这样的:moduleMessagesdefformat_error_messages(errors)errors.map{|attribute,message|"Error:#{attribute.to_s.titleize}#{message}."}enddeferror_message_could_not_find(obje
我试图获取一个长度在1到10之间的字符串，并输出将字符串分解为大小为1、2或3的连续子字符串的所有可能方式。例如:输入:123456将整数分割成单个字符，然后继续查找组合。该代码将返回以下所有数组。[1,2,3,4,5,6][12,3,4,5,6][1,23,4,5,6][1,2,34,5,6][1,2,3,45,6][1,2,3,4,56][12,34,5,6][12,3,45,6][12,3,4,56][1,23,45,6][1,2,34,56][1,23,4,56][12,34,56][123,4,5,6][1,234,5,6][1,2,345,6][1,2,3,456][123
我主要使用Ruby来执行此操作，但到目前为止我的攻击计划如下:使用gemsrdf、rdf-rdfa和rdf-microdata或mida来解析给定任何URI的数据。我认为最好映射到像schema.org这样的统一模式，例如使用这个yaml文件，它试图描述数据词汇表和opengraph到schema.org之间的转换:#SchemaXtoschema.orgconversion#data-vocabularyDV:name:namestreet-address:streetAddressregion:addressRegionlocality:addressLocalityphoto:i
我正在编写一个包含C扩展的gem。通常当我写一个gem时，我会遵循TDD的过程，我会写一个失败的规范，然后处理代码直到它通过，等等......在“ext/mygem/mygem.c”中我的C扩展和在gemspec的“扩展”中配置的有效extconf.rb，如何运行我的规范并仍然加载我的C扩展？当我更改C代码时，我需要采取哪些步骤来重新编译代码？这可能是个愚蠢的问题，但是从我的gem的开发源代码树中输入“bundleinstall”不会构建任何native扩展。当我手动运行rubyext/mygem/extconf.rb时，我确实得到了一个Makefile(在整个项目的根目录中)，然后当
我有一个围绕一些对象的包装类，我想将这些对象用作散列中的键。包装对象和解包装对象应映射到相同的键。一个简单的例子是这样的:classAattr_reader:xdefinitialize(inner)@inner=innerenddefx;@inner.x;enddef==(other)@inner.x==other.xendenda=A.new(o)#oisjustanyobjectthatallowso.xb=A.new(o)h={a=>5}ph[a]#5ph[b]#nil,shouldbe5ph[o]#nil,shouldbe5我试过==、===、eq?并散列所有无济于事。
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我有一些Ruby代码，如下所示:Something.createdo|x|x.foo=barend我想编写一个测试，它使用double代替block参数x，这样我就可以调用:x_double.should_receive(:foo).with("whatever").这可能吗？ 最佳答案 specify'something'dox=doublex.should_receive(:foo=).with("whatever")Something.should_receive(:create).and_yield(x)#callthere
Sinatra新手；我正在运行一些rspec测试，但在日志中收到了一堆不需要的噪音。如何消除日志中过多的噪音？我仔细检查了环境是否设置为:test，这意味着记录器级别应设置为WARN而不是DEBUG。spec_helper:require"./app"require"sinatra"require"rspec"require"rack/test"require"database_cleaner"require"factory_girl"set:environment,:testFactoryGirl.definition_file_paths=%w{./factories./test/
我遵循MichaelHartl的“RubyonRails教程:学习Web开发”，并创建了检查用户名和电子邮件长度有效性的测试(名称最多50个字符，电子邮件最多255个字符)。test/helpers/application_helper_test.rb的内容是:require'test_helper'classApplicationHelperTest在运行bundleexecraketest时，所有测试都通过了，但我看到以下消息在最后被标记为错误:ERROR["test_full_title_helper",ApplicationHelperTest,1.820016791]test
