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基于Air780E开发板：Air780E文档中心
简介：AT开发
AT固件是通信模组或者单片机（MCU）+ 网络模块标准固件的基本配置，该模式定制化程序较高，简单易上手，但缺点也较为明显，仅用于快速基本功能验证。
本系列主要探讨MQTT方式手动接入、信息订阅及发布的基本原理，后续详细介绍接入多种云平台的基本操作及手动鉴权步骤。
MQTT基本原理及步骤；
Air780E开发板1块，SIM卡1张。
Revision: AirM2M_780E_V1108_LTE_AT
任意串口调试工具（本文使用llcom1.1.1.9，波特率9600）
接口文档可参考：MQTT应用指南
命令手册：配套AT手册
串口工具主界面
Air780E开发板正常开机后共3个串口：
luatools工具启动后，一般会占用2个串口用于debug及升级。
luatools工具
通用串口工具可使用另外一个串口进行AT命令调试：
调试串口选择
本例中如果不同时启动luatools工具，COM12、COM11均可用于AT命令调试（COM13接收SIM卡工作数据流，不能用于AT命令调试）。
该4G模块支持MQTT和MQTT SSl协议，MQTT应用的基本流程如下：
1、激活PDP
2、如果要支持SSL，配置SSL参数
3、通过TCP连接到MQTT服务器
4、发送MQTT CONNECT到服务器，打开会话连接
5、订阅或者发布消息
符号意义：←串口调试工具输入命令流，→ 串口调试工具接收到的数据流
←AT+CPIN?
+CPIN: READY //查询sim卡是否正常
OK
AT+CGATT?
+CGATT: 1 //查询是否附着上数据网络，如果返回+CGATT: 0表示未附着上
← AT+CSTT //配置网络
→ AT+CSTT
OK
← AT+CIICR //激活网络
→ AT+CIICR
OK
← AT+CIFSR //查询是否获取IP
→ AT+CIFSR
10.63.**.** //获取IP，连接条件准备就绪一般状态正常后即具备连接条件，可以进行MQTT连接步骤。
如果未能自动附着，可执行手动激活PDP步骤：
←AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS"
→OK
←AT+SAPBR=3,1,"APN","" //设置APN，此处""表示使用从网络端自动获取到的APN
→OK
←AT+SAPBR=1,1 //发起激活PDP的请求
→OK
←AT+SAPBR=2,1 //注意：此命令仅仅查询PDP地址，可以不执行
→+SAPBR: 1,1,"10.159.*.***" //请求到的PDP地址如果要支持SSL，需配置SSL参数（结合各云平台接入步骤配置）。非本次介绍的重点。
基本语法：AT+MCONFIG=?+MCONFIG: <clientid>[,<username>,<password>[,(0-2),(0,1),<will_topic>,<will_message>]]
实例：以连接测试地址lbsmqtt.airm2m.com为例，端口：1884
← AT+MCONFIG="866289037******","user","password"
→ AT+MCONFIG="866289037******","user","password"
OK
← AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
→ AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
OK
→
CONNECT OK
“CONNECT OK”指示建立连接，需尽快提交连接请求。
4、发送MQTT CONNECT到服务器，打开会话连接
← AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
→ AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
OK
→
CONNECT OK
→
CLOSED //由于手动建立连接后未及时进行会话连接请求，连接被关闭
← AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884" //=连接关闭后，重新发起连接请求，
→ AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
OK
→
CONNECT OK
← AT+MCONNECT=1,120 //1：client 和 server 都会抛弃以前的会话，建立一个新的会话
//链接保活设置为120s
→ AT+MCONNECT=1,120
OK
CONNACK OK //连接建立设备端在保活时间内至少需要发送一次报文，包括 PING 请求。 如果服务器端在保活时间内未接收到任何报文，会断开连接，设备端需要发起重连。 建议取值在 300s以上。
本命令从客户端到服务器，用于一个或多个订阅主题。
语法规则：AT+MSUB=<topic>,<qos>
<topic>：一个或多个订阅主题
QoS：服务质量，根据不同的使用场景确定。
QoS 0：最多一次 ，QoS 1，尽最大努力传递，不保证消息的传递：至少一次，保证一条消息至少一次传递给接收方；QoS 2：仅一次，保证每条消息仅由预期的收件人接收一次；
实例：lbsmqtt.airm2m.com示例topic订制
← AT+MSUB="mqtt/sub_topic",0 //发起订阅
→ AT+MSUB="mqtt/sub_topic",0
OK
→
SUBACK //订阅成功，一旦有服务器端下发的topic信息，会将该信息发送到所有订阅设备发布消息：AT+MPUB，本命令从客户端到服务器，用于一个或多个订阅主题。
AT+MPUB=?+MPUB:<topic>,(0-2),(0-1),<message>
<topic> the topic of the application 字符串 最大 256 个字节。可以用""括住，也可以不用""
<qos> Quality of Service for application message 0 至多一次 1 至少一次 2 确保只有一次
<retain> retain flag 0 服务器不能存储这个消息也不能移除或替换任何现存的 保留消息。
1 服务器必须存储这个应用消息和它的服务等级质量 (QOS)，以便它可以被分发给未来的主题名匹配的订阅者。
meassage 字符串 最大 256 个字节。可以用""括住，也可以不用""
← AT+MPUB="mqtt/pub_topic",0,0,"publish 0 payload"
→ AT+MPUB="mqtt/pub_topic",0,0,"publish 0 payload"
OK //发布成功，服务质量qos=0
← AT+MPUB="mqtt/pub_topic",1,0,"publish 1 payload"
→ AT+MPUB="mqtt/pub_topic",1,0,"publish 1 payload"
OK
→
PUBACK //服务质量：qos=1
← AT+MPUB="mqtt/pub_topic",2,0,"publish 2 payload"
→ AT+MPUB="mqtt/pub_topic",2,0,"publish 2 payload"
OK
→
PUBREC
PUBCOMP //服务质量：qos=2
QoS：服务质量
1、发送MIPSTART命令后，收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令，并不表示TCP已经连接成功；只有收到CONNECT OK才是成功的应答（其余错误应答，参考AT手册）
2、发送MCONNECT命令后，收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令，并不表示MQTT已经连接成功；只有收到CONNACK OK才是成功的应答（其余错误应答，参考AT手册）
3、发送MSUB命令后，收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令，并不表示MQTT已经订阅成功；只有收到SUBACK才是成功的应答（其余错误应答，参考AT手册）
4、发送MPUB命令后，如果QOS不是0，则收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令，并不表示MQTT已经发布成功；只有收到PUBACK（QOS为1时）或者PUBCOMP（QOS为2时）才是成功的应答（其余错误应答，参考AT手册）
AT+MCONFIG="8662890******","user","password"
OK
AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
OK
CONNECT OK
AT+MCONNECT=1,60
OK
CONNACK OK
AT+MSUB="mqtt/sub_topic",0
OK
SUBACK
AT+MPUB="mqtt/sub_topic",0,0,"123456"
//在mqtt/sub_topic上收到订阅消息，payload为123456
//默认是直接输出收到的订阅消息，不做缓存
+MSUB: "mqtt/sub_topic",6 byte,123456
//设置订阅消息的处理模式，设置为缓存模式
//接下来收到订阅消息时，会提示订阅消息的缓存位置
AT+MQTTMSGSET=1
OK
//在mqtt/sub_topic上收到一条订阅消息，缓存到位置0
+MSUB: 0
//主动读取缓存的所有订阅消息
AT+MQTTMSGGET
+MSUB:mqtt/sub_topic,6 byte,123456
OK
//在mqtt/sub_topic上收到一条订阅消息，缓存到位置0
+MSUB: 0
//在mqtt/sub_topic上收到一条订阅消息，缓存到位置1
+MSUB: 1
//主动读取缓存的所有订阅消息
AT+MQTTMSGGET
+MSUB:mqtt/sub_topic,6 byte,123456
+MSUB:mqtt/sub_topic,6 byte,123456
OK我正在学习如何使用Nokogiri，根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div
我想用ruby编写一个小的命令行实用程序并将其作为gem分发。我知道安装后，Guard、Sass和Thor等某些gem可以从命令行自行运行。为了让gem像二进制文件一样可用，我需要在我的gemspec中指定什么。 最佳答案 Gem::Specification.newdo|s|...s.executable='name_of_executable'...endhttp://docs.rubygems.org/read/chapter/20 关于ruby-在Ruby中编写命令行实用程序
我从Ubuntu服务器上的RVM转移到rbenv。当我使用RVM时，使用bundle没有问题。转移到rbenv后，我在Jenkins的执行shell中收到“找不到命令”错误。我内爆并删除了RVM，并从~/.bashrc'中删除了所有与RVM相关的行。使用后我仍然收到此错误:rvmimploderm~/.rvm-rfrm~/.rvmrcgeminstallbundlerecho'exportPATH="$HOME/.rbenv/bin:$PATH"'>>~/.bashrcecho'eval"$(rbenvinit-)"'>>~/.bashrc.~/.bashrcrbenvversions
我正在尝试使用“updated_at”字段的日期时间范围查询数据库。前端在JSON数组中发送查询:["2015-09-0100:00:00","2015-10-0223:00:00"]在RailsController中，我使用以下方法将两个字符串解析为DateTime:start_date=DateTime.parse(params[:date_range_arr][0])end_date=DateTime.parse(params[:date_range_arr][1])#...@events=@events.where('updated_atBETWEEN?AND?,start_d
我有一个问题。我想从另一个ruby脚本运行一个ruby脚本并捕获它的输出信息，同时让它也输出到屏幕。亚军#!/usr/bin/envrubyprint"Enteryourpassword:"password=gets.chompputs"Hereisyourpassword:#{password}"我运行的脚本文件:开始.rboutput=`runner`putsoutput.match(/Hereisyour(password:.*)/).captures[0].to_s正如您在此处看到的那样，存在问题。在start.rb的第一行，屏幕是空的。我在运行程序中看不到“输入您的密
有这样的事吗？我想在Ruby程序中使用它。 最佳答案 试试这个http://csl.sublevel3.org/jp2a/此外，Imagemagick可能还有一些东西 关于ruby-是否有将图像文件转换为ASCII艺术的命令行程序或库？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/6510445/
如何在Ruby的if语句中检查bash命令的返回值(true/false)。我想要这样的东西，if("/usr/bin/fswscell>/dev/null2>&1")has_afs="true"elsehas_afs="false"end它会提示以下错误含义，它总是返回true。(irb):5:warning:stringliteralincondition正确的语法是什么？更新:/usr/bin/fswscell寻找afs安装和运行状态。它会抛出这样的字符串，Thisworkstationbelongstocell如果afs没有运行，命令以状态1退出 最
在几个项目中，我希望有一个类似rakeserver的rake任务，它将通过任何需要的方式开始为该应用程序提供服务。这是一个示例:task:serverdo%x{bundleexecrackup-p1234}end这行得通，但是当我准备停止它时，按Ctrl+c并没有正常关闭；它中断了Rake任务本身，它说rakeaborted!并给出堆栈跟踪。在某些情况下，我必须执行Ctrl+c两次。我可能可以用Signal.trap写一些东西来更优雅地中断它。有没有更简单的方法？ 最佳答案 trap('SIGINT'){puts"Yourmessa
关于SSHkit-Github它说:Allbackendssupporttheexecute(*args),test(*args)&capture(*args)来自SSHkit-Rubydoc,我明白execute实际上是test的别名？test之间有什么区别？,execute,capture在Capistrano/SSHKit中我应该什么时候使用？ 最佳答案 执行只是执行命令。使用非0退出引发错误。测试方法的行为与execute完全相同，但是它返回bool值(true如果命令以0退出，而false否则)。它通常用于控制任务中的流程
我在目录“C:\DocumentsandSettings\test.exe”中有一个文件，但是当我用单引号编写命令时`C:\DocumentsandSettings\test.exe(我无法在此框中显示)，用于在Ruby中执行命令，我无法这样做，我收到的错误是找不到文件或目录。我尝试用“//”和“\”替换“\”，但似乎没有任何效果。我也使用过系统、IO.popen和exec命令，但所有的努力都是徒劳的。exec命令还使程序退出，这是我不想发生的。提前致谢。 最佳答案 反引号环境就像双引号，所以反斜杠用于转义。此外，Ruby会将空格解