我一直在搞乱我自己的小项目来自学使用 c++ 和 jni 的 android ndk,但我不知道如何将数据从 java float 数组传递到 c++ 数组。我已经使用了 jni 设置。我发现的大多数教程要么太简单,解释不够,要么太复杂,目前我的理解已经过时了。那么,有人能不能给我指出一个数组从 java 传递到 c++,然后对数据执行一些方法/函数并发送回 java 的简单示例。
到目前为止,这是我的尝试,但我还有两个错误。我不确定其余的语法是否符合标准,但我在编译时没有看到任何东西。
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <math.h>
#include <jni.h>
using namespace Eigen;
Vector3f vec;
Vector3f vec2;
Vector3f vecRtrn;
void vecLoad(float x, float y, float z, float x2, float y2, float z2){
vec(0) = x;
vec(1) = y;
vec(2) = z;
vec2(0) = x2;
vec2(1) = y2;
vec2(2) = z2;
}
void vecAdd(Vector3f vecA, Vector3f vecB){
vecRtrn = vecA+vecB;
}
extern "C"
{
JNIEXPORT jfloatArray JNICALL Java_jnimath_act_JnimathActivity_test
(JNIEnv *env, jobject obj, jfloatArray fltarray1, jfloatArray fltarray2){
float array1[3];
jfloatArray flt1 = fltarray1;
jfloatArray flt2 = fltarray2;
//flt1 = env->GetFloatArrayElements( fltarray1,0);
//flt2 = env->GetFloatArrayElements( fltarray2,0);
vecLoad(flt1[0], flt1[1], flt1[2], flt2[0], flt2[1], flt2[2]);
vecAdd(vec, vec2);
array1[0] = vecRtrn[0];
array1[1] = vecRtrn[1];
array1[2] = vecRtrn[2];
return array1;
};
}
这些是编译时的错误
$ /cygdrive/c/android-ndk-r7/ndk-build
Compile++ thumb : test <= test.cpp
jni/test.cpp: In function '_jfloatArray* Java_jnimath_act_JnimathActivity_test(JNIEnv*, _jobject*, _jfloatArray*, _jfloatArray*)':
jni/test.cpp:42: error: cannot convert '_jfloatArray' to 'float' for argument '1' to 'void vecLoad(float, float, float, float, float, float)'
jni/test.cpp:49: error: cannot convert 'float*' to '_jfloatArray*' in return
make: *** [obj/local/armeabi/objs/test/test.o] Error 1
最佳答案
首先你不能直接使用jfloatArray。相反,你应该这样做
JNIEXPORT jfloatArray JNICALL Java_jnimath_act_JnimathActivity_test
(JNIEnv *env, jobject obj, jfloatArray fltarray1, jfloatArray fltarray2)
{
jfloatArray result;
result = env->NewFloatArray(3);
if (result == NULL) {
return NULL; /* out of memory error thrown */
}
jfloat array1[3];
jfloat* flt1 = env->GetFloatArrayElements( fltarray1,0);
jfloat* flt2 = env->GetFloatArrayElements( fltarray2,0);
vecLoad(flt1[0], flt1[1], flt1[2], flt2[0], flt2[1], flt2[2]);
vecAdd(vec, vec2);
array1[0] = vecRtrn[0];
array1[1] = vecRtrn[1];
array1[2] = vecRtrn[2];
env->ReleaseFloatArrayElements(fltarray1, flt1, 0);
env->ReleaseFloatArrayElements(fltarray2, flt2, 0);
env->SetFloatArrayRegion(result, 0, 3, array1);
return result;
}
请将此作为教程并进一步学习。正如我之前所说,此时学习比练习对你更有帮助。
关于android - C++ 和 JNI - 如何将数组传递给 jfloatArray,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/8541568/
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