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作为一名硬件小白，机缘巧合下，接触了国产版的Jetson Nano B01（不得不说这块板子价格挺亲民的，但坑是真的多啊！！！）烧录镜像文件竟然整整废了五天！！！针对本人烧录过程中遇到的坑点，总结本篇学习笔记，文章主要内容是国产版Jetson Nano 的简介和开机配置。
Jetson Nano是一款体积小巧、功能强大的人工智能嵌入式开发板，于2019年3月由英伟达推出。预装Ubuntu 18.04LTS系统，搭载英伟达研发的128核Maxwell GPU，可以快速将AI技术落地并应用于各种智能设备。相比于Jetson之前的几款产品（Jetson TK1、Jetson TX1、Jetson TX2、Jetson Xavier），官方版的Jetson Nano售价仅需99美元，大幅减少了人工智能终端的研发成本。因此，一经推出，便受到了广泛的关注。
Jetson Nano 开发者套件简介
https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetson-nano-developer-kit
Jetson Nano开发者套件指南https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit
再次强调国产版的Jetson Nano套件和官方版的Jetson Nano套件是有区别的，详情见下图。
本文主要是针对国产版Jetson Nano的介绍，Jetson nano 4GB 国产套件采用英伟达原厂Jetson nano 4GB模组，配套与官方开发者套件一样设计的国产载板。尺寸、接口位置、性能等与官方完全一致。官方套件经常缺货，需要的朋友可以选择国产套件，物美价廉稳定可靠。
型号： nano 4GB 国产开发套件 ； 操作系统： Ubuntu 18.04
接口展示见下图：
国产版Jetson Nano详情可知：Jetson Nano b01国产开发套件测评-电子发烧友网
下面详细列举一些Jetson Nano的优势：
(1) 体型小巧，性能强大，价格实惠，整体采用类似树莓派的硬件设计，支持一系列流行的AI框架，并且英伟达投入了大量的研发精力为其打造了与之配套的Jetpack SDK开发包，通过该开发包可以使学习和开发AI产品变得更加简单和便捷。
(2) 专为AI而设计，性能相比树莓派更强大，搭载四核Cortex-A57处理器，128核Maxwell GPU及4GB LPDDR内存，可为机器人终端、工业视觉终端带来足够的AI算力。
(3) 可提供472 GFLOP，支持高分辨率传感器，可以并行处理多个传感器，并可在每个传感器流上运行多个现代神经网络。
(4) 支持英伟达的NVIDIA JetPack组件包，其中包括用于深度学习、计算机视觉、GPU计算、多媒体处理等的板级支持包，CUDA，cuDNN和TensorRT软件库。
(5) 支持一系列流行的AI框架和算法，比如TensorFlow，PyTorch，Caffe / Caffe2，Keras，MXNet等，使得开发人员能够简单快速的将AI模型和框架集成到产品中，轻松实现图像识别，目标检测，姿势估计，语义分割，视频增强和智能分析等强大功能。
MicroSD卡
Jetson Nano开发者套件将microSD卡用作启动设备和主存储器，本人使用的是购买套件带的32GB的microSD卡（建议不低于32GB），后面安装模型需要较大内存。
Micro-USB 电源
推荐使用5V-4A的DC电源适配器供电，保证板子供电充足（亮绿灯）。尤其注意供电方式选择，Jetson Nano b01国产开发套件测评-电子发烧友网里面有详细教程，有需要可查看。
显示屏
使用HDMI的显示器直接连接，如果要接电脑VGA显示器，则可以购买一个HDMI转VGA的转换模块完成连接,外接的便携显示屏可显示Jetson Nano的Ubantu系统画面。（建议购买触控显示屏，这样不用外接鼠标，操作方便）
键盘鼠标
使用键盘和鼠标方便在Jetson Nano上完成初始化操作，键盘鼠标可以直接使用支持USB3.0。
网线或无线网卡
使用网线或者无线网卡为Jetson Nano提供网络。
读卡器
MicroSD卡插入读卡器，读卡器插入自己的PC进行烧录镜像文件。
（1）系统镜像文件：
英伟达官方为Jetson Nano提供了SD卡版本的系统镜像，并且一直在更新和维护，该镜像中包含对应的Ubuntu系统以及配置好的cuda环境和opencv环境，因此只需要下载和安装该镜像即可完成Jetson Nano的大部分环境配置。
国产版的Jetson Nano板子千万不要下载官网上Jetson Nano开发者套件SD卡镜像文件，一定要找客服要国产烧录镜像文件！！！！下图是我购买国产版套件附赠的U盘资料。
因为4个镜像文件在烧录时损坏了，后来又联系了客服重新要了国产镜像文件，才烧录成功！此前，本人看了很多帖子上面说要在英伟达官网下载最新的版本的Jetson Nano 开发者套件 SD 卡镜像（国产版Jetson Nano万万不要碰）,官网上的镜像文件只适用于官方版的Jetson Nano套件，而国产版的只能烧录国产镜像文件。（这里真的巨坑，本人卡在烧录镜像文件整整四天，连续下载了无数个官方sd-card-image镜像文件，统统烧录失败，败绩见下图）
国产版Jetson Nano烧录官网下载的镜像文件一定！一定！一定！会失败！！！
国产版的Jetson Nano一定要下载国产版SD卡镜像文件，国产版镜像文件可通过要联系购买平台的客服获取。
（2）格式化SD卡软件：SD Memory Card
（3）烧录工具：Etcher或Win32DiskImager（建议使用Win32DiskImager，亲测好用）
（4）解压工具：好压
（1）使用SD Memory Card格式化 microSD 卡（默认格式化即可）。
这里只要默认选择就好，不过一定要注意Select card那里的命名格式，物理设备命名里一定不能出现中文，否则会出现乱码（见下图）！
正确命名后会出现下图，这时只需要选择Yes即可格式化成功！
（2）下载 国产版Jetson Nano 开发者套件 SD 卡镜像（上文已提醒坑点！！！） 保存到自己知道的位置（Zip文件需要解压）。
在客服那里要的镜像文件可能下载时间会有点长，下载完成后，再使用好压进行解压，解压后得到下图镜像zip。
ps：烧写镜像文件时可能会出现多次失败的情况，烧写失败后镜像文件可能会受损导致再次写入失败，所以建议把解压好的镜像zip备份几份，防止重新下载时间过长影响进度。
（3）使用Win32DiskImager 将解压后的国产版 Jetson Nano 开发者套件 SD 卡镜像zip写入 microSD 卡。
一般情况下，如果SD卡是新的，可以直接进行第（3）步烧写，但是有时候会需要对旧的SD卡重新烧写，这时候就需要预先对SD卡做一下格式化，避免在镜像过程中出错。如果之前是已经烧写过Jetson Nano镜像的SD卡，那么就需要先对SD卡进行分区删除和重新合并，这是因为经过Jetson Nano烧写过的SD卡会形成很多个分区，因此需要先用磁盘管理器对这些分区进行删除和合并，再进行新的镜像烧写（如果是新的SD卡则不需要这些操作），如下图所示：
如上图所示，旧的Jetson Nano镜像卡会形成12个子分区，对照上图中的磁盘2的12个分区，依次进行“删除卷”处理，然后为磁盘2重新“新建简单卷”，这时磁盘就重置成功了。
若出现SD卡无法读取的情况，也可以进入磁盘管理里面“删除卷”后再“新建卷”，重新进行步骤（1）， 使用SD Memory Card格式化 microSD 卡，确保SD卡格式化成功后再烧写。
如果是新的SD卡，则只需要格式化以下即可。
接下来开始正式进行烧录。烧录工具很多，本文推荐使用Win32DiskImager，该工具可以直接在网上进行下载和安装。双击打开Win32DiskImager，选择刚才的img镜像，并配置好对应的SD卡盘符，如下图所所示：
映像文件那里选入解压好的国产版 Jetson Nano 开发者套件 SD 卡镜像zip，设备那里选已经格式化好的SD卡，不需要勾选仅读取已分配分区，接着按下写入，弹出的提示同意即可，等待几分钟，出现写入成功提示即可！
（4） 写入镜像文件后，将 SD卡 插入 国产版Jetson Nano开发板，确保板子供电充足（绿灯亮起）,接入电源后板子会自动启动。
ps：连接线路时需注意顺序，建议最后接入电源（否则很有可能出现无法供电的情况）
启动后自动进行初始化设置，初次安装需要进行基本的配置，中途会出现蓝屏或是安装字符提示（这些都是正常现象，无需任何操作，等待即可）过程大概三分钟，最终效果如下图：
接下来具体根据提示完成即可完成账户密码、输入法、时区等设置，配置完成后会默认进行一次更新操作，此更新需要联网，如果没有联网则先单击cancel取消等后面联网了再进行手动更新。更新时间较长，等待即可。同时板子可能会出现内存不足的情况，这时需要扩容（后续笔记可能会提到）。
最后会进入桌面。
到这里国产版Jetson Nano的开机和基本配置就完成了！！！
最后本文主角闪亮登场！！！！！！
Ubuntu 18.04启动成功，我们对国产版Jetson Nano开发的第一步就完成了！！！在此特意提一下我的一位不知姓名的搭档@倚窗闻花，一路踩坑出坑，开启“绿色之眼”，来之不易，再接再厉！！！
关于国产版Jetson Nano的第一篇学习笔记到此结束了，接下会使用Ubuntu 18.04部署一些环境，后续开发将持续更新笔记，感兴趣的小伙伴，可持续关注哦！本文可能会出现笔误和问题，欢迎交流！！！
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