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一   树莓派Linux的源码配置

① 内核源码下载说明

② 三种方法配置源码

二   树莓派Linux内核编译

① 内核编译

② 编译时报错及解决方案（亲测）

三   更换树莓派Linux内核

操作步骤说明

● dmesg报错及解决方案（亲测）

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一   树莓派Linux的源码配置

配置说明：驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核，所以需要先编译内核，而编译内核又必须提前完成相关的源码配置；

配置目标：最终生成 .config文件，该文件是指导Makefile去把有用东西的组织成内核。

① 内核源码下载说明

● 查看树莓派原内核版本号： uname -r

● 树莓派Linux源码下载网址：https://github.com/raspberrypi/

 

  

（1）将下载好的工具链文件放入Windows中与Ubuntu的共享文件夹中；

（2）打开Ubuntu，从共享文件夹拷贝到工作目录。输入命令：

cp /mnt/hgfs/share/linux-rpi-4.14.y.zip .//我的共享文件名是share

（3） 解压文件： unzip linux-rpi-4.14.y.zip

② 三种方法配置源码

● 第一种方法：我们买的开发板厂家一般会自配linux内核的源码，比如买了树莓派，树莓派一般自带linux内核源码。直接使用厂家的.config文件进行配置。

进入源码文件搜索 指令：

find . -name *_defconfig

树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig，

树莓派2、3的工程是bcm2709_defconfig。

配置说明：直接把厂家.config拷贝成.config cp 厂家.config .config

下面命令是将工程bcm2709_defconfig配置到 .config里 

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

ARCH=arm	指明当前要编译arm，虽然树莓派是64位的，这里仍然选择arm，而不是arm64。
CROSS_COMPILE	指明交叉工具链名称。
KERNEL	指明kernel类型，树莓派1设置为kernel，树莓派2、3设置为kernel7。

● 第二种方法：make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置

安装以下内容：

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

输入命令：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

进入下图菜单页面即可进行相关配置 

 *   编译进内核  zImage包含了驱动

M  模块方式生成驱动文件xxx.ko  系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载 

● 第三种方法 ：完全靠自己来移植

二   树莓派Linux内核编译

① 内核编译

对树莓派内核源码进行配置后，接下来就要进行树莓派Linux内核的编译，需要树莓派交叉编译工具、树莓派内核。

交叉编译工具链的下载和环境配置在我的这篇文章有详细介绍：http://t.csdn.cn/w7wBm

在上面的基础上输入下面指令进行编译：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
//编译时长大概20分钟

j4	指定用多少电脑资源进行编译（多少核 4核，根据自己虚拟机配置）
zImage	生成内核镜像
modules	要生成驱动模块
dtbs	生成配置文件

编译完成后，可以看到源码树目录多了vmlinux这个文件,如果编译失败则没有此文件，成功后，目标zImage镜像在arch/arm/boot目录下（此步ARM架构的芯片都是类似）(vmlinux是未压缩的liunx，zImage是压缩好的liunx)。 

检查是否编译成功：若生成zImage文件则编译成功

 

② 编译时报错及解决方案（亲测）

● 错误提示：

/usr/bin/ld: scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x10): multiple definition of `yylloc'; scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first defined here
● 解决方案：

修改scripts/dtc目录下的dtc-lexer.lex.c_shipped文件中找到
YYLTYPE yyloc这一行，在640行左右的位置，在之前面加上extern  //不加分号;
保存退出，
make 编译 
正常编译

三   更换树莓派Linux内核

操作步骤说明

① 打包zImage文件。打包zImage成树莓派可用的xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

② 树莓派断电，拔出树莓派的SD卡，插到读卡器，读卡器插入电脑，映射到虚拟机

🔺插入读卡器会有如下图选项提示，选择虚拟机及名称。如果没有如下提示，一定要自己调试，防止主机读走USB数据。

 然后在命令行输入指令：dmesg查看底层的一些硬件数据，这里查看读卡器映射的内容

● dmesg报错及解决方案（亲测）

sudo sysctl kernel.dmesg_restrict=0

连接USB成功：出现sdb1、sdb2则为连接成功，如果只有一个sdb1，则需要重新往SD刷入系统（有可能是sdc1、sdc2或者sdd1、sdd2）。

把树莓派的sd卡插入ubuntu系统电脑，树莓派的sd卡有两个分区：
● 一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
● 一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

③ 数据拷贝，挂载U盘

回到工作目录，mkdir创建data1和data2两个目录，分别挂载两个分区的内容

dhw@dhw-virtual-machine:~$ mkdir data1
dhw@dhw-virtual-machine:~$ mkdir data2

挂载U盘

● data1是fat分区，是boot相关的内容，kernel的img；

● data2是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

④ 安装modules。含有设备驱动文件：比如HDMI,WIFI,USB,IO等

在ext4分区操作，这里的data2分是ext4分区，需要root权限。

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/dhw/data2 modules_install

⑤ 安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img

备份kernel7.img，防止存在错误操作：

● cd /home/dhw/data1
● cp kernel7.img kernel7OLD.img

⑥ 把打包的kernel_new.img文件，拷贝到data1分区，起名kernel7.img，覆盖原来的kernel7.img

cp kernel_new.img /home/dhw/data1/kernel7.img

检查拷贝是否有误：md5sum

Linux中，每个文件都有一个编码号，就是md5的值。如果拷贝文件出错，md5的值就会发生变化。

下图中原文件和拷贝后的文件md5的值一样，说明拷贝无误。

⑦ 拷贝其他相关文件

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/dhw/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/dhw/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/dhw/data1/overlays/

⑧ 虚拟机弹出USB，让USB被主机识别

进入cmdline.txt文件，添加红框里的部分，目的是稳妥起见，让操作系统能正常运行

⑨ SD卡插入树莓派，用串口登陆，就能看见操作系统运行起来

查看内核版本：uname -r

树莓派Linux更换内核前的版本号：

树莓派Linux更换内核后的版本号： 

完成换源 ！