我使用 p/invoke 从我的非托管代码返回一个“DN_OPstruct”数组:

struct DN_OPstruct {
    const char* TargetNode_Identifier;
    const char* Name;
    int TargetNode_NamespaceIndex;
    ...
};


EXTERN_C UA_EXPORT_WRAPPER_IMPORT int getOpToArr(const char* _rootGuid, DN_OPstruct ** array, int * arraySizeInElements){           
    std::list<UA_Ref_and_TargetNode> uaList;
    uaList = getLisT(...) 
    *arraySizeInElements = uaList.size();
    int bytesToAlloc = sizeof(DN_OPstruct) * (*arraySizeInElements);
    DN_OPstruct * a = static_cast<DN_OPstruct*>(CoTaskMemAlloc(bytesToAlloc));
    *array = a;

    for (UA_Ref_and_TargetNode &i: uaList){             
            DN_OPstruct iterOp;     
            iterOp = getOp(...);            
        opList.push_back(iterOp);

    }
    return 1;
}

我的托管代码如下所示:

 [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
    public struct DN_OPstruct
    {
        private IntPtr TargetNode_Identifier;
        private IntPtr NamePtr;

        public string Guid
        {
            get { return Marshal.PtrToStringAnsi(TargetNode_Identifier); }
            set { TargetNode_Identifier = Marshal.StringToHGlobalAnsi(value); }
        }

        public string Name
        {
            get { return Marshal.PtrToStringAnsi(NamePtr); }
            set { NamePtr = Marshal.StringToHGlobalAnsi(value); }
        }

        public int TargetNode_NamespaceIndex;
        ...

    };


 [DllImport(@"...", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl,
            EntryPoint = "getOpToArr",
            ExactSpelling = true, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int getOpToArr([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)]string myNodeGuid,
            [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex = 2)] out DN_OPstruct[] array, out int arraySizeInElements);

如果我尝试调用该方法，我将跳入非托管代码并成功调试它，然后我得到一个包含我的 DN_OPstructs 的数组。但是，如果我读出它的字段，如 .Name 或 .Guid，我会收到此错误:

First-chance exception at 0x000007fefd921757 in (...).exe: 0xC0000005: Access violation reading location 0xffffffffffffffff.

If there is a handler for this exception, the program may be safely continued.

我试图将“ArraySubType = UnmanagedType.LPStruct”添加到我的方法声明中；它没有帮助。

最佳答案

public static extern int getOpToArr(
    [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)]
    string myNodeGuid,
    [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex = 2)] 
    out DN_OPstruct[] array, 
    out int arraySizeInElements
);

问题是第二个参数。非托管代码无法合成托管 .net 数组。您需要像这样声明 p/invoke:

public static extern int getOpToArr(
    string myNodeGuid,
    out IntPtr arrayPtr, 
    out int arrayLen
);

然后您将需要使用 Marshal.PtrToStructure 将数组的元素编码到托管数组。

IntPtr arrayPtr;
int arrayLen;
int retval = getOpToArr(nodeGuid, out arrayPtr, out arrayLen);
// check retval

IntPtr ptr = arrayPtr;
DN_OPstruct[] arr = new DN_OPstruct[arrayLen];
for (int i = 0; i < arrayLen; i++)
{
    arr[i] = (DN_OPstruct)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(DN_OPstruct));
    ptr += Marshal.SizeOf(typeof(DN_OPstruct));
}

我对您的结构中的属性也有点怀疑。为什么你有 setter 和 getter？它看起来不像数据流向那个方向。并且您使用的非托管代码显示了 CoTaskMemAlloc 的分配，这与 StringToHGlobalAnsi 不匹配。因此，尽管我怀疑您是否应该编写设置，因此也许应该删除对 StringToHGlobalAnsi 的调用，但我也怀疑您正在使用的分配器存在混淆。

请注意，您问题中的代码没有提供您如何分配返回给调用者的数组的证据。因此，据我们所知，那部分代码可能存在问题。

关于c# - P/Invoke 返回带有字符串字段的结构数组，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/27483814/