所以我需要知道基于 android 的手机何时旋转了基于倾斜的程序的 x、y、z 方向,然后我使用了循环良好的代码,该代码使用磁力和加速度来查找自方向检测器以来的方向是不可靠的,这在 x,z 平面上很好,但是假设一个人在循环移动的公共(public)汽车上,将他们的手机保持在固定的横向位置,然后即使用户没有移动他们的手机,android 也会记录 y 方向的移动在 y 方向上,因此程序失败,但仅使用加速度也不准确,我想知道如何解决检测相对于用户的 y 运动的问题?
public class MotionListener {
String service_name = Context.SENSOR_SERVICE;
SensorManager sensorManager;
Sensor sensor;
public MotionListener(Context context) {
sensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(service_name);
SensorManager sm = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor aSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
Sensor mfSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
sm.registerListener(myAccelerometerListener, aSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
sm.registerListener(myMagneticFieldListener, mfSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}
float[] accelerometerValues;
float[] magneticFieldValues;
final SensorEventListener myAccelerometerListener = new SensorEventListener() {
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
accelerometerValues = sensorEvent.values;
float[] values = new float[3];
float[] R = new float[9];
try {
SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accelerometerValues, magneticFieldValues);
SensorManager.getOrientation(R, values);
values[0] = (float) ((float) values[0] * 180 / Math.PI);
values[1] = (float) ((float) values[1] * 180 / Math.PI);
values[2] = (float) ((float) values[2] * 180 / Math.PI);
System.out.println((int)values[0] + " " + (int)values[1] + " " + (int)values[2]);
setTiltCoordinates(values);
} catch (NullPointerException e) {
}
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
};
最佳答案
好吧,如果您只是查看加速度计数据,那么您所拥有的只是 x、y 和 z 方向上的三个值。其中之一的拉力最大,您通常可以将其理解为“向下”的方向。
运动可能会出现问题,例如,如果用户原地旋转,手机会感觉到不是重力引起的加速度,如果加速度足够大,它可能会开始看起来方向是“向下”,然而,你必须旋转得足够快才能产生接近 1 g 的加速度,我非常怀疑公共(public)汽车能否做到这一点。
您的下一个大问题是,x、y 和 z 数据值只是三个垂直轴,每个手机都可以不同地定向到这些轴。在一部手机上,“y”(通常被认为是上下轴)可能穿过屏幕,屏幕在 zx 平面上。另一部手机的 y 可能与屏幕成一定角度。
因此,仅根据加速度计数据,您无法判断手机的方向。不过,也许 Android SDK 会考虑到这一点并“调整”真实的加速度计数据以允许所有手机看到相同的数据。
关于安卓方向检测肤色,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/9672441/
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