这篇文章给大家介绍一下在Rk356X等平台，HDMIIN的调试，RK356X的平台没有自带的HDMIRX的模块，因此只能通过外接转接芯片来完成，常见的一般是HDMI转MIPI-CSI和HDMI转BT1120等芯片，这篇文章主要介绍一下在RK356X平台上面，上面两种转接芯片的调试。

目录

（一）HDMIIN VIDEO框架

 （1）类camera框架

（2）HDMIIN基本流程

（二）功能调试

（1）驱动调试

①驱动接口介绍

②DTS配置说明

③常见调试命令

（2）应用调试

①XML适配

②APK适配

 （三）总结

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（一）HDMIIN VIDEO框架

 （1）类camera框架

RK356X/RK3399平台上的HDMIIN实现都是通过HDMI转MIPI或者转BT1120等转接芯片实现的，因此驱动代码框架是基于V4L2的camera框架实现的，将转接芯片当做是一个类camera设备，注册成v4l2的节点，通过media-framework的框架与主控vicap控制器link，应用层从对应的video节点取数据流。这里需要注意一下几点：

1. HDMIIN的转接芯片一般直接输出YUV422的数据格式，主控将其当做是SOC camera设备，不需要ISP的3A调试。
2. RK3399/RK3288等CIF不支持MIPI接口，因此只能使用ISP接收HDMIIN的数据。
3. RK3568/RK3566平台VICAP（CIF）控制器支持MIPI接口，因此在该平台上的时候，不需要经过ISP，vicap接收数据即可。本文即以RK3568为例进行介绍。
4. 针对HDMIN的特定功能，如拔插、分辨率切换等功能，驱动定制化实现相关接口。

（2）HDMIIN基本流程

HDMIIN的基本流程如下图所示，驱动成功注册，安卓上层将转接芯片识别成camera设备后，HDMIIN定制的APK打开预览，会定时查询当前的拔插状态和分辨率，识别到插入的状态，APK会下发正确的分辨率进行预览。

（二）功能调试

（1）驱动调试

HDMIIN的设备驱动相比于正常的camera驱动会针对HDMIIN的应用场景多出几个部分内容：拔插和分辨率切换功能的识别。这里以龙讯的LT6911UXC调试作为示例。

①驱动接口介绍

这里主要介绍一下HDMIIN的驱动对比camera的驱动增加的一些接口，并对接口进行说明

query_dv_timings：查询timing信息的接口，给应用查询分辨率格式等信息

s_dv_timings：设置timing

g_dv_timings：获取timing

lt6911uxc_res_change_irq_handler：分辨率变化的中断处理函数，最终执行到lt6911uxc_format_change，会上报分辨率变化的事件。

plugin_detect_irq_handler：拔插的中断处理函数。

lt6911uxc_get_ctrl：获取拔插状态的接口，应用通过这个接口获取拔插的状态。

驱动代码主要主要注意增加拔插和分辨率变化中断，query_dv_timings和_get_ctrl，APK分别通过这两个接口获取分辨率信息和拔插的状态。

②DTS配置说明

dts配置参考如下，链路对应为：LT6911UXC->CSI_DPHY0->MIPI_CSI2->RKCIF_MIPI_LVDS

&i2c3 {
	status = "okay";

	lt6911uxc: lt6911uxc@2b {
		status = "okay";
		reg = <0x2b>;
		compatible = "lontium,lt6911uxc";
		clocks = <&ext_cam_clk>;
		clock-names = "xvclk";
		interrupt-parent = <&gpio4>;
		interrupts = <16 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
		power-gpios = <&gpio0 29 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		reset-gpios = <&gpio4 26 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		plugin-det-gpios = <&gpio0 30 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		hpd-ctl-gpios = <&gpio3 27 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "LT6911UXC";
		rockchip,camera-module-lens-name = "NC";

		port {
			lt6911uxc_out: endpoint {
				remote-endpoint = <&hdmi_to_mipi_in>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy_hw {
	status = "okay";
};

&csi2_dphy0 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			hdmi_to_mipi_in: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&lt6911uxc_out>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidphy_out: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&mipi_csi2_input>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};
};

&mipi_csi2 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi_csi2_input: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&csidphy_out>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi_csi2_output: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&cif_mipi_in>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};
};

&rkcif {
	status = "okay";
};

&rkcif_mipi_lvds {
	status = "okay";

	port {
		cif_mipi_in: endpoint {
			remote-endpoint = <&mipi_csi2_output>;
			data-lanes = <1 2 3 4>;
		};
	};
};

&rkcif_mmu {
	status = "okay";
};

③常见调试命令

以下是常见的调试命令。

查看拓扑结构：

media-ctl -p

抓数据流，正常会输出帧率信息

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=1920,height=1080

抓图命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=3 --stream-skip=4 --stream-to=/data/1920x1080p60_nv12.yuv --stream-count=5 --stream-poll

（2）应用调试

①XML适配

类似camera，需要配置对应的xml，安卓应用才能注册上camera设备：

<Profiles cameraId="0" name="LT6911UXC" moduleId="m00">

②APK适配

APK通过ioctl的方式访问LT6911UXC设备节点，获取当前的连接状态和分辨率。LT6911UXC设备节点在isp/isp/vicap链路上可能会差异。需要根据实际情况修改APK源码.

rkCamera2/jni/native.cpp

 （三）总结

HDMIIN设备类似camera设备，基于V4L2框架和media-framework，只需要重点注意HDMIIN相比于camera多了分辨率切换和拔插的动作，在rk356x/rk3399等的平台上，驱动是提供对应的接口，应用上面通过ioctl查询对应的状态，然后apk执行开关的操作，在RK3588后续的平台上，已经改成由驱动上报事件，应用订阅事件的方式来完成，后续会再介绍。