一.为何要升级
蓝牙固件升级是使用手机给固件进行更新，以达到修复bug的目的，完善功能的作用。升级的大概流程是：
1.当蓝牙设备的固件需要升级时，由嵌入式开发人员提供新的固件，由服务器管理人员将固件放到服务器上。
2.用户打开手机 APP 的时候会检测到服务器有更新，请求更新蓝牙设备固件，确认更新后，手机会从服务器下载固件。
3.下载完毕后，APP 会读取固件内容，并根据升级协议将内容传到蓝牙设备里，完成升级。
我们常讲的DFU 即Device Firmware Update(设备固件更新) ,OTA 即 Over The Air(隔空升级)
二.固件升级的流程
各个厂商的设备流程可能不一致，但大同小异，这里只说大致的流程：
首先要从云端下载的固件为 .bin 后缀的文件，文件名会有一定的格式，含有固件版本号和文件 CRC32 校验值。
其次是数据分块，规定一个数据块大小比如 1024 字节，然后把升级数据进行分块，不够的就剩余多少作为一块。蓝牙一次发送的数据量是有限的，所以每次发送 20 字节的数据。这个数据要遵循升级数据格式，带指令头和校验码，下载包的数据只是这 20 字节中的一部分。所有包内数据都携带在每条升级数据指令中。
最后就是升级的过程:
1. 连接设备，发送升级请求。
2. 待蓝牙确认之后，开始发送数据头告知蓝牙此次发送的数据量和 CRC 校验。
3. 开始发送升级数据。（每条数据之间间隔 20ms 为了蓝牙能够方便处理）。
4. 等待一个块发送完就发送块结束命令。
5. 蓝牙确认发送下一个块，返回错误则终止此次升级。
6. 发完所有数据之后发送升级完成。
7. 蓝牙确认则升级完成，返回错误则升级失败。
蓝牙固件升级最复杂的就在升级过程，大量的数据与蓝牙交互。DFU固件升级可以使用NRF的github开源库，具体实现可参考这篇文章.
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