我目前有 2 个按钮连接到我的 Raspberry Pi(这些是带有环形 LED 的按钮)，我正在尝试执行此代码
#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT) #green LED
GPIO.setup(18, GPIO.OUT) #red LED
GPIO.setup(4, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP) #green button
GPIO.setup(27, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP) #red button
def remove_events():
GPIO.remove_event_detect(4)
GPIO.remove_event_detect(27)
def add_events():
GPIO.add_event_detect(4, GPIO.FALLING, callback=green, bouncetime=800)
GPIO.add_event_detect(27, GPIO.FALLING, callback=red, bouncetime=800)
def red(pin):
remove_events()
GPIO.output(17, GPIO.LOW)
print "red pushed"
time.sleep(2)
GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
add_events()
def green(pin):
remove_events()
GPIO.output(18, GPIO.LOW)
print "green pushed"
time.sleep(2)
GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
add_events()
def main():
while True:
print "waiting"
time.sleep(0.5)
GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
GPIO.add_event_detect(4, GPIO.FALLING, callback=green, bouncetime=800)
GPIO.add_event_detect(27, GPIO.FALLING, callback=red, bouncetime=800)
if __name__ == "__main__":
main()
最佳答案
通过运行您的脚本并在接地和 GPIO27 之间连接跳线以模拟红色按钮按下，我能够在我的 Raspberry Pi 1 B 型上重现您的问题。 (这些是我的特定 Pi 型号上的引脚 25 和 13。)
在 red 之后，python 解释器因专用于轮询 GPIO 事件的线程中的段错误而崩溃。从处理按钮按下返回。看了Python的实现后GPIO模块，我很清楚调用 remove_event_detect 是不安全的从事件处理程序回调中，这会导致崩溃。特别是，在事件处理程序当前运行时删除该事件处理程序会导致内存损坏，这将导致崩溃(如您所见)或其他奇怪的行为。
我怀疑您正在删除并重新添加事件处理程序，因为您担心在按下按钮时会收到回调。没有必要这样做。 GPIO 模块启动一个轮询线程来监控 GPIO 事件，并且会等待一个回调返回，然后再调用另一个，而不管您正在观看的 GPIO 事件数量如何。
我建议您直接调用 add_event_detect当您的脚本启动时，永远不要删除回调。只需移除 add_events和 remove_events (和他们的调用)来自您的脚本将更正问题。
如果您对GPIO中的问题的详细信息感兴趣模块，你可以看看C source code for that module .看看run_callbacks和 remove_callbacks在文件中 RPi.GPIO-0.6.2/source/event_gpio.c .请注意，这两个函数都使用了 struct callback 的全局链。节点。 run_callbacks通过抓取一个节点，调用回调，然后跟随该节点的链接到链中的下一个回调来遍历回调链。 remove_callbacks将遍历相同的回调链，并释放与特定 GPIO 引脚上的回调关联的内存。如 remove_callbacks在run_callbacks中间被调用，当前持有的节点run_callbacks可以在指向下一个节点的指针之前被释放(并使其内存可能被重用和覆盖)。
您只看到红色按钮出现此问题的原因可能是由于对 add_event_detect 的调用顺序所致。和 remove_event_detect导致之前由回调节点用于红色按钮的内存被回收用于其他目的，并在绿色按钮回调节点使用的内存被类似地回收之前被覆盖。但是，请放心，这两个按钮都存在问题——幸运的是，在跟随指向下一个回调节点的指针之前，与绿色按钮回调关联的内存没有改变。
更一般地说，一般而言，GPIO 模块中使用的回调链缺乏线程同步，我怀疑如果 remove_event_detect 可能会发生类似的问题。或 add_event_detect在事件处理程序运行时调用，即使事件从另一个线程中删除!我建议作者RPi.GPIO模块应该使用一些同步来确保在进行回调时不能修改回调链。 (也许，除了检查轮询线程本身是否正在修改链之外，pthread_mutex_lock 和 pthread_mutex_unlock 可用于防止其他线程在轮询线程正在使用回调链时对其进行修改。)
不幸的是，目前情况并非如此，因此我建议您避免调用 remove_event_detect完全可以避免的话。
关于Python 按钮的功能奇怪地不一样，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/39785577/
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