我一直在尝试使用 android Opengl 表示一些移动/旋转的对象。现在我想让他们发生碰撞并做出现实的回应。
研究这个问题后，我可以找到许多资源，这些资源可以为我提供有关确定两个 3d 形状是否在当前帧中发生碰撞(或者它们是否会在下一帧中发生碰撞)的方法的建议。但是，我无法找到描述如何获取已发生碰撞信息的资源。
例如，使用凸形，我想知道哪个顶点首先与哪个平面发生碰撞，发生在帧之间的什么时间。这样我就可以知道每个形状在其位置和旋转方面应该如何响应。
我可以用一条射线描述每个顶点的运动，也可以描述每帧之间平面的运动。然而，我有点困惑我将如何使用它来找到他们 future 的交叉点，以及这是否可能在时间效率方面明智。我读过一些减少复杂计算需求的方法，例如八叉树和命中框。
我对这个话题还很陌生，所以如果有任何资源或关于通常如何处理这些问题的建议，我们将不胜感激。感谢您的宝贵时间!
最佳答案
对于碰撞检测，您正在寻找的解决方案称为连续碰撞检测，解释可以是 found here .检测两个物体之间的接触相对简单，特别是如果您忽略角速度，但如果您对两个以上的物体进行模拟，则需要全局求解 TOI，因为碰撞的顺序很重要，不能通过检查孤立的碰撞来确定对(不是那么简单)。
此外，您还应该说明您要解决的具体问题 - 因为找到 TOI(影响时间)不是一项简单的任务 and approximation could be perfectly valid solution in a certain scenario (例如游戏模拟)。
blog I already gave links包含有关该主题的平易近人的文章和引用资料，如果您想深入了解，可以进一步阅读。
关于android - 碰撞检测和碰撞响应，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/6183714/
我收到这个错误:RuntimeError(自动加载常量Apps时检测到循环依赖当我使用多线程时。下面是我的代码。为什么会这样？我尝试多线程的原因是因为我正在编写一个HTML抓取应用程序。对Nokogiri::HTML(open())的调用是一个同步阻塞调用，需要1秒才能返回，我有100,000多个页面要访问，所以我试图运行多个线程来解决这个问题。有更好的方法吗？classToolsController0)app.website=array.join(',')putsapp.websiteelseapp.website="NONE"endapp.saveapps=Apps.order("
我是Google云的新手，我正在尝试对其进行首次部署。我的第一个部署是RubyonRails项目。我基本上是在关注thisguideinthegoogleclouddocumentation.唯一的区别是我使用的是我自己的项目，而不是他们提供的“helloworld”项目。这是我的app.yaml文件runtime:customvm:trueentrypoint:bundleexecrackup-p8080-Eproductionconfig.ruresources:cpu:0.5memory_gb:1.3disk_size_gb:10当我转到我的项目目录并运行gcloudprevie
最近因为项目需要，需要将Android手机系统自带的某个系统软件反编译并更改里面某个资源，并重新打包，签名生成新的自定义的apk，下面我来介绍一下我的实现过程。APK修改，分为以下几步：反编译解包,修改,重打包,修改签名等步骤。安卓apk修改准备工作1.系统配置好JavaJDK环境变量2.需要root权限的手机（针对系统自带apk,其他软件免root）3.Auto-Sign签名工具4.apktool工具安卓apk修改开始反编译本文拿Android系统里面的Settings.apk做demo,具体如何将apk获取出来在此就不过多介绍了，直接进入主题：按键win+R输入cmd，打开命令窗口，并将路
在我做的一些网络开发中，我有多个操作开始，比如对外部API的GET请求，我希望它们同时开始，因为一个不依赖另一个的结果。我希望事情能够在后台运行。我找到了concurrent-rubylibrary这似乎运作良好。通过将其混合到您创建的类中，该类的方法具有在后台线程上运行的异步版本。这导致我编写如下代码，其中FirstAsyncWorker和SecondAsyncWorker是我编写的类，我在其中混合了Concurrent::Async模块，并编写了一个名为“work”的方法来发送HTTP请求:defindexop1_result=FirstAsyncWorker.new.async.
我想知道我的代码是否在rspec下运行。这可能吗？原因是我正在加载一些错误记录器，这些记录器在测试期间会被故意错误(expect{x}.toraise_error)弄得乱七八糟。我查看了我的ENV变量，没有(明显的)测试环境变量的迹象。 最佳答案 在spec_helper.rb的开头添加:ENV['RACK_ENV']='test'现在您可以在代码中检查RACK_ENV是否经过测试。 关于ruby-检测由RSpec、Ruby运行的代码，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题
我正在使用rubydaemongem。想知道如何向停止操作添加一些额外的步骤？希望我能检测到停止被调用，并向其添加一些额外的代码。任何人都知道我如何才能做到这一点？ 最佳答案 查看守护程序gem代码，它似乎没有用于此目的的明显扩展点。但是，我想知道(在守护进程中)您是否可以捕获守护进程在发生“停止”时发送的KILL/TERM信号...？trap("TERM")do#executeyourextracodehereend或者你可以安装一个at_exit钩子(Hook):-at_exitdo#executeyourextracodehe
我有一个定义类的Ruby脚本。我希望脚本执行语句BoolParser.generate:file_base=>'bool_parser'仅当脚本作为可执行文件被调用时，而不是当它被irbrequire(或通过-r在命令行上传递)时。我可以用什么来包装上面的语句，以防止它在我的Ruby文件加载时执行？ 最佳答案 条件$0==__FILE__...!/usr/bin/ruby1.8classBoolParserdefself.generate(args)p['BoolParser.generate',args]endendif$0==_
我有以下字符串，我想检测那里的换行符。但是Ruby的字符串方法include?检测不到它。我正在运行Ruby1.9.2p290。我哪里出错了？"/'ædres/\nYour".include?('\n')=>false 最佳答案 \n需要在双引号内，否则无法转义。>>"\n".include?'\n'=>false>>"\n".include?"\n"=>true 关于Ruby无法检测字符串中的换行符，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： h
文章目录1.自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测1.1环境信息1.2准备点云数据1.3安装Paddle3D1.4模型训练1.5模型评估1.6模型导出1.7模型部署效果附录show_lidar_pred_on_image.py1.自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测项目地址——自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测课程地址——自动驾驶感知系统揭秘1.1环境信息硬件信息CPU:2核AI加速卡:v100总显存:16GB总内存:16GB总硬盘:100GB环境配置Python:3.7.4框架信息框架版本:PaddlePaddle2.4.0（项目默认框架版本为2.3
我有一个连接到服务器的rubytcpsocket客户端。在发送数据之前如何检查套接字是否已连接？我是否尝试“拯救”断开连接的tcpsocket，重新连接然后重新发送？如果是这样，有没有人有一个简单的代码示例，因为我不知道从哪里开始:(我很自豪我设法在rails中获得了一个持久连接的客户端tcpsocket。然后服务器决定杀死客户端，一切都崩溃了；)编辑我已经使用此代码解决了一些问题-如果未连接，它将尝试重新连接，但如果服务器已关闭则不会处理这种情况(它将继续重试)。这是正确方法的开始吗？谢谢defself.write(data)begin@@my_connection.write(
