草庐IT

Linux下uart通讯——cutetom的使用

qq_51303289 2024-04-21 原文

前几天给林某人安排了一个基于 uart 实现串口通讯的任务,之后也是不断修改不断优化,最后使用 cutecom 软件进行发送和接收,因此在这里记录一下 cutecom 的使用。

(看别人的代码比自己写代码要难多了TvT)

具体的程序代码可以参考这个人这篇博客。这里主要讲解 cutecom 的使用。


1. 连接 USB 转 TTL

启动 Ubuntu,把两个 USB to TTL 模块连接好插到自己电脑上,如下图所示:

之后可以看到,/dev 目录下多了两个文件: ttyUSB0 和 ttyUSB1。这两个文件就对应着两个先后插入的串口。

注:这么做的目的是为了自发自收,即用 cutecom 和 程序之间相互通信,用于检测我们写的程序是否正常。除此之外,这么

之后输入以下命令给这两个串口权限,才能在 cutecom 中打开:

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*

(注意:如果拔插串口的话,需要重新赋予权限)

2. 打开 cutecom

如果未安装,须执行:

sudo apt install cutecom

执行以下命令打开cutecom:

cutecom

打开 cutecom 后,选择对应的串口,点击open,即可打开串口。打开后的串口可以用于发送数据,同时会实时接收数据。

3. 使用 cutecom

3.1 接收数据

界面的下方是接收数据的显示区,会实时显示接收到的数据。点击左下角的 clear 按钮可以清空屏幕。

通常默认会将接收到的字节按照 ASCII 码表转化为对应的字符显示出来。如果想要将接收到的原始数据显示出来,可以勾选 clear 按钮右侧的 Hex output 按钮,即可将接收到的原始数据以 16 进制显示出来。

3.2 发送数据

在界面的中间部分有一个 Input 输入框,在里面输入完数据按回车即可发送。

在这个输入框右侧有一栏选项,表示数据是以什么格式发送的,有:LF、CR、CR/LF、None、Hex。因为上次没有注意这里,导致没问题的代码一次又一次地收不到数据,差点就要崩溃了(TwT)。所以在这里也记录一下吧

3.2.1 LF

将输入的每个字符按照 ASCII 表编码后发出去,并在最后插入 LF(ASCII 码值为 0x0A)。有下面一个例子:

发送:12
按照 Hex output 接收:31 32 0a

输出说明:31 在 ASCII 码上对应 1、 32对应2 、0a 对应 LF。

3.2.2 CR

将输入的每个字符按照 ASCII 表编码后发出去,并在最后插入 CR(ASCII 码值为 0x0D)。有下面一个例子

发送:12
按照 Hex output 接收:31 32 0d

3.2.3 CR/LF

将输入的每个字符按照 ASCII 表编码后发送出去,并在最后插入 CR 和 LF.

有下面一个例子:

发送:12
按照 Hex Output 接收:31 32 0d 0a

3.2.4 None

将输入的每个字符按照 ASCII 表编码后发送出去,不添加任何结束符。

有下面一个例子

发送:12
按照 Hex Output 接收:31 32

3.2.5 Hex

将输入的数据两两一组,看做两位16进制数,组成一个字节发送出去。如果长度为奇数则在最高位补0

有下面一个例子

发送:123
接收:01 23

发送:aaff
接收:aa ff

最后在测试的时候,就是因为没有留意到这个选项,导致原本应以 Hex 发送的数据变成了以 CR 形式发送出去,然后程序一直接收不到数据,还以为是林某人的代码出问题了。(真是气得我给了桌子一拳。希望桌子没事)

此事再次证明:想要让程序员崩溃,往往只需要一个很小的 bug。(TwT)

有关Linux下uart通讯——cutetom的使用的更多相关文章

  1. ruby - 如何使用 Nokogiri 的 xpath 和 at_xpath 方法 - 2

    我正在学习如何使用Nokogiri,根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div

  2. ruby - 使用 RubyZip 生成 ZIP 文件时设置压缩级别 - 2

    我有一个Ruby程序,它使用rubyzip压缩XML文件的目录树。gem。我的问题是文件开始变得很重,我想提高压缩级别,因为压缩时间不是问题。我在rubyzipdocumentation中找不到一种为创建的ZIP文件指定压缩级别的方法。有人知道如何更改此设置吗?是否有另一个允许指定压缩级别的Ruby库? 最佳答案 这是我通过查看ruby​​zip内部创建的代码。level=Zlib::BEST_COMPRESSIONZip::ZipOutputStream.open(zip_file)do|zip|Dir.glob("**/*")d

  3. ruby - 为什么我可以在 Ruby 中使用 Object#send 访问私有(private)/ protected 方法? - 2

    类classAprivatedeffooputs:fooendpublicdefbarputs:barendprivatedefzimputs:zimendprotecteddefdibputs:dibendendA的实例a=A.new测试a.foorescueputs:faila.barrescueputs:faila.zimrescueputs:faila.dibrescueputs:faila.gazrescueputs:fail测试输出failbarfailfailfail.发送测试[:foo,:bar,:zim,:dib,:gaz].each{|m|a.send(m)resc

  4. ruby-on-rails - 使用 Ruby on Rails 进行自动化测试 - 最佳实践 - 2

    很好奇,就使用ruby​​onrails自动化单元测试而言,你们正在做什么?您是否创建了一个脚本来在cron中运行rake作业并将结果邮寄给您?git中的预提交Hook?只是手动调用?我完全理解测试,但想知道在错误发生之前捕获错误的最佳实践是什么。让我们理所当然地认为测试本身是完美无缺的,并且可以正常工作。下一步是什么以确保他们在正确的时间将可能有害的结果传达给您? 最佳答案 不确定您到底想听什么,但是有几个级别的自动代码库控制:在处理某项功能时,您可以使用类似autotest的内容获得关于哪些有效,哪些无效的即时反馈。要确保您的提

  5. ruby - 在 Ruby 中使用匿名模块 - 2

    假设我做了一个模块如下:m=Module.newdoclassCendend三个问题:除了对m的引用之外,还有什么方法可以访问C和m中的其他内容?我可以在创建匿名模块后为其命名吗(就像我输入“module...”一样)?如何在使用完匿名模块后将其删除,使其定义的常量不再存在? 最佳答案 三个答案:是的,使用ObjectSpace.此代码使c引用你的类(class)C不引用m:c=nilObjectSpace.each_object{|obj|c=objif(Class===objandobj.name=~/::C$/)}当然这取决于

  6. ruby - 使用 ruby​​ 和 savon 的 SOAP 服务 - 2

    我正在尝试使用ruby​​和Savon来使用网络服务。测试服务为http://www.webservicex.net/WS/WSDetails.aspx?WSID=9&CATID=2require'rubygems'require'savon'client=Savon::Client.new"http://www.webservicex.net/stockquote.asmx?WSDL"client.get_quotedo|soap|soap.body={:symbol=>"AAPL"}end返回SOAP异常。检查soap信封,在我看来soap请求没有正确的命名空间。任何人都可以建议我

  7. python - 如何使用 Ruby 或 Python 创建一系列高音调和低音调的蜂鸣声? - 2

    关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题?更新问题,以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭4年前。Improvethisquestion我想在固定时间创建一系列低音和高音调的哔哔声。例如:在150毫秒时发出高音调的蜂鸣声在151毫秒时发出低音调的蜂鸣声200毫秒时发出低音调的蜂鸣声250毫秒的高音调蜂鸣声有没有办法在Ruby或Python中做到这一点?我真的不在乎输出编码是什么(.wav、.mp3、.ogg等等),但我确实想创建一个输出文件。

  8. ruby-on-rails - 'compass watch' 是如何工作的/它是如何与 rails 一起使用的 - 2

    我在我的项目目录中完成了compasscreate.和compassinitrails。几个问题:我已将我的.sass文件放在public/stylesheets中。这是放置它们的正确位置吗?当我运行compasswatch时,它不会自动编译这些.sass文件。我必须手动指定文件:compasswatchpublic/stylesheets/myfile.sass等。如何让它自动运行?文件ie.css、print.css和screen.css已放在stylesheets/compiled。如何在编译后不让它们重新出现的情况下删除它们?我自己编译的.sass文件编译成compiled/t

  9. ruby - 使用 ruby​​ 将 HTML 转换为纯文本并维护结构/格式 - 2

    我想将html转换为纯文本。不过,我不想只删除标签,我想智能地保留尽可能多的格式。为插入换行符标签,检测段落并格式化它们等。输入非常简单,通常是格式良好的html(不是整个文档,只是一堆内容,通常没有anchor或图像)。我可以将几个正则表达式放在一起,让我达到80%,但我认为可能有一些现有的解决方案更智能。 最佳答案 首先,不要尝试为此使用正则表达式。很有可能你会想出一个脆弱/脆弱的解决方案,它会随着HTML的变化而崩溃,或者很难管理和维护。您可以使用Nokogiri快速解析HTML并提取文本:require'nokogiri'h

  10. ruby - 在 64 位 Snow Leopard 上使用 rvm、postgres 9.0、ruby 1.9.2-p136 安装 pg gem 时出现问题 - 2

    我想为Heroku构建一个Rails3应用程序。他们使用Postgres作为他们的数据库,所以我通过MacPorts安装了postgres9.0。现在我需要一个postgresgem并且共识是出于性能原因你想要pggem。但是我对我得到的错误感到非常困惑当我尝试在rvm下通过geminstall安装pg时。我已经非常明确地指定了所有postgres目录的位置可以找到但仍然无法完成安装:$envARCHFLAGS='-archx86_64'geminstallpg--\--with-pg-config=/opt/local/var/db/postgresql90/defaultdb/po

随机推荐