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ios - A* 仅适用于某些情况

coder 2024-01-20 原文

我的 a* 路径查找算法仅适用于某些情况，但我不明白为什么。我网格中的每个节点都是可步行的，因此理论上每条路径都应该有效。我认为错误出在这一行:

 PathFindingNode *neighbor = NULL;
            if ((y > 0 && x > 0) && (y < gridY - 1 && x < gridX - 1))
             neighbor = [[grid objectAtIndex:x + dx] objectAtIndex:y +dy];

最佳答案

在函数 -(void)addNeighbors: 中，行

if ((y > 0 && x > 0) && (y < gridY - 1 && x < gridX - 1))
    neighbor = [[grid objectAtIndex:x + dx] objectAtIndex:y +dy];

有错误，因为如果 curNode 在边界上，它不会将邻居添加到队列中。这样算法将永远不会到达四个角的 endNode(即 [0,0]、[gridX-1,0]、[0,gridY-1]、[gridX-1,gridY- 1]).

关于ios - A* 仅适用于某些情况，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/20834482/

ios仅sectioncodeampobjective-cpath-findingshortest-patha-star

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