我想在 iOS 中集成 Mapbox 导航，我可以很容易地获取两个坐标之间的方向/路线，也可以从 mapbox 获取导航路径，我们可以使用下面的代码

let options = NavigationOptions(styles: nil)
let viewController = NavigationViewController(for: self.directionsRoute!)
viewController.delegate=self    
self.present(viewController, animated: true, completion: nil)

但问题是我想在我的 mapview 中显示导航，它是另一个 View Controller 的一部分，我可以通过获取方向/路线和指令来实现，但我找不到任何每次调用的方法其次，如果用户更改路径，我可以更新路线指令和路线。

如果我遗漏了任何内容或需要进行任何更改，请告诉我。

-提前致谢

最佳答案

这是我的方法:

• 首先，我确实只从 MapBox api 获得了方向指令，利用它的免费 API 调用配额，并利用它们良好的性能和内存管理在 GMSMapView 或 MapKit 上绘制指令。

• 播客文件

pod 'MapboxDirections.swift'

import MapboxDirections

这是通过下面的代码完成的

• 具有 MapBox 方向的属性

@IBOutlet weak var googleMapView: GMSMapView!
let locationManager = CLLocationManager()
let mapBoxirections = Directions(accessToken: osmToken)
var path: GMSMutablePath?

• 然后进行实际的 api 调用

private func drawRouteBetween(source: StopModel, destination: StopModel) {

        guard let name = source.name, let lat = source.latitude, let lng = source.longitude else { return }
        guard let nameDest = destination.name, let latDest = destination.latitude, let lngDest = destination.longitude else { return }

        let waypoints = [
            Waypoint(coordinate: CLLocationCoordinate2D(latitude: lat, longitude: lng), name: name),
            Waypoint(coordinate: CLLocationCoordinate2D(latitude: latDest, longitude: lngDest), name: nameDest),
            ]
        let options = RouteOptions(waypoints: waypoints, profileIdentifier: .automobile)
        options.includesSteps = true
        options.distanceMeasurementSystem = .metric

        mapBoxirections.calculate(options) { (waypoints, routes, error) in
            guard error == nil else {
                print("Error calculating directions: \(error!)")
                return
            }

            if let route = routes?.first, let leg = route.legs.first {

                for step in leg.steps {
                    if let coordinates = step.coordinates {
                        for (index, point) in coordinates.enumerated() {
                            let source = point
                            if index <= coordinates.count - 2 {
                                let destination = coordinates[index + 1]
                                self.drawPolyLine(source: source, destination: destination)
                            }
                        }
                    }
                }

            }
        }

    }

• 请注意，StopModel 是我定制的 CLLocation，因此只要它具有纬度和经度，请随时将其替换为您自己的 CLLocation

• 创建在 CLLocationManagerDelegate 上绘制折线的方法，如下所示

private func drawPolyLine(source: CLLocationCoordinate2D, destination: CLLocationCoordinate2D){
        path?.add(source)
        path?.add(destination)
        let polyLine = GMSPolyline(path: path)
        polyLine.strokeWidth = 4 // width of your choice
        polyLine.strokeColor = .red // color of your choice 
        polyLine.map = googleMapView
    }

• 然后查看 MapBoxDirections.Route 模型并探索它的属性，您会发现其中非常有用的信息

然后利用 GMS Delegate 的回调函数通知您位置更新，而不是使用计时器并每秒调用一次，这是更有效的方法

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
        /* do your business here */
    }

• 不要忘记将位置管理器委托(delegate)给自己或您选择的类

关于ios - 在我的 mapView Controller 中使用 iOS 中的 Mapbox 导航，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/57309240/