草庐IT

【OpenCV--视频文件相关操作】

In my opinion 2024-01-08 原文

目录

一、从文件中读取视频并播放

 二、视频文件的保存

 三、视频文件目标追踪

1.meanshift算法：

一、从文件中读取视频并播放

1.创建读取视频的对象

cap=cv.VideoCapture(filepath)

2.获取视频某些属性

retval=cap.get(propId)

propId:从0到18的数字，每个数字表示视频的属性

索引flags意义
0cv2.CAP_ PROP_POS_MSEC视频文件当前位置
1cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES从0开始索引帧，帧位置
2cv2.CAP_PROP_POS_AVI_RATIO视频文件的相对位置（0表示开始，1表示结束）
3cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH视频流的帧宽度
4cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT视频流的帧高度
5cv2.CAP_PROP_FPS帧率
6cv2.CAP_PROP_FOURCC编解码器四字符代码
7cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT视频文件的帧

3.修改视频属性信息

cap.set(propId,value)

4.判断图像是否读取成功

isornot=cap.isOpened()

5.获取视频的一帧图像

ret,frame=cap.read()

ret:获取成功返回True，失败返回False

frame:获取到的图像

注意：调用cv.imshow()显示图像时，要使用cv.waitkey()设置适当持续时间，通常设置25ms

6.释放图像

cap.release()

示例：

import numpy as np
import cv2 as cv
cap=cv.VideoCapture("video.mp4")
#判断是否获取成功
while(cap.isOpened()):
    #获取每一帧图像
    ret,frame=cap.read()
    #是否获取成功
    if ret == True:
        cv.imshow("frame",frame)
    if cv.waitKey(25)&0xFF==ord("q"):
        break;
cap.release()
cv.destoryAllWindows()

 二、视频文件的保存

1.在OpenCV中保存视频使用的是VedioWriter对象，创建视频写入对象

out=cv.VideoWriter(filename,fourcc,fps,framesize)

fourcc:用四个字符表示的视频编码格式

fps:帧速率

framesize:每一帧的大小

2.设置视频的编解码器

retval=cv2.VideoWriter_fourcc(c1,c2,c3,c4)

c1~c4:视频编解码器的4字节代码，常用的有:

Windows:DIVX(.avi)

OS中：MJPG(.mp4),DIVX(.avi),X264(.mkv)

3.利用cap.read()获取视频中的每一帧图像，使用out.write()将某一帧图像写入视频中

4.使用cap.release()和out.release()释放资源

示例

import numpy as np
import cv2 as cv
#读取视频
cap=cv.VideoCapture("video.mp4")
width=int(cap.get(3))
height=int(cap.get(4))
out=cv.VideoWriter("out.avi",cv.VideoWriter_fourcc("M","J","P","G"),10,(width,height))
while(True):
    ret,frame=cap.read()
    if ret==True:
        out.write(frame)
    else:
        break
cap.release()
out.release()
cv.destroyAllWindows()

 三、视频文件目标追踪

1.meanshift算法：

1>原理：通常情况，使用直方图反向投影方法将窗口移动到反向投影图像中灰度密度最大的区域

假设我们有张100x100的输入图像，有一张10x10的模板图像， 查找的过程:
1.从输入图像的左上角(0,0)开始，切割一块(0,0)至(10,10)的临时图像

2.生成临时图像的直方图
3.用临时图像的直方图和模板图像的直方图对比，对比结果记为c
4.直方图对比结果c,就是结果图像(0,0)处的像素值
5.切割输入图像从(0,1)至(10,11)的临时图像，对比直方图，并记录到结果图像

6.重复1~5步直到输入图像的右下角，就形成了直方图的反向投影

2>API

cv.meanshift(probImage,window,criteria)

probImage:ROI区域，即直方图的反向投影

window:初始搜索窗口，即定义ROI的rect

criteria:确定窗口搜索停止的准则，主要有迭代次数达到设置的最大值，窗口中心漂移值大于某个设定的限值

3>主要流程

1.读取视频文件: cv.VideoCapture0
2.感兴趣区域设置:获取第一帧图像，并设置目标区域，即感兴趣区域
3.计算直方图:计算感兴趣区域的HSV直方图，并进行归一化
4.目标追踪:设置窗口搜索停止条件，直方图反向投影，进行目标追踪，并在目标位置绘制矩形框。

示例

import numpy as np
import cv2 as cv
# 1.获取图像
cap=cv.VideoCapture('video.mp4')
#指定追踪目标
ret,frame=cap.read()
#行、高、列、宽
r,h,c,w=347, 301, 700, 308
win=(c,r,w,h)#追踪窗口为列行宽高
#追踪目标
roi = frame[r:r + h, c:c + w]
#计算直方图（HSV)
hsv_roi=cv.cvtColor(roi, cv.COLOR_BGR2HSV)
roi_hist=cv.calcHist([hsv_roi], [0], None, [180], [0, 180])
cv.normalize(roi_hist,roi_hist,0,255,cv.NORM_MINMAX)
# 4. 目标追踪，设置窗口搜索终止条件：最大迭代次数，窗口中心漂移最小值
term=(cv.TERM_CRITERIA_EPS|cv.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 1)
while (True):
    ret, frame=cap.read()
    if ret == True:
        #计算直方图的反向投影
        hsv=cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)
        dst=cv.calcBackProject([hsv],[0],roi_hist,[0, 180],1)
        #进行meanshift追踪
        ret,win = cv.meanShift(dst,win,term)
        #追踪的位置绘制在视频上
        x,y,w,h=win
        img2 = cv.rectangle(frame, (x,y), (x+w, y+h), 255, 2)
        cv.imshow('frame',img2)
        if cv.waitKey(60) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break
cap.release()
cv.destroyAllWindows()

OpenCV视频blockquotewidthstyle音视频python

有关【OpenCV--视频文件相关操作】的更多相关文章

  1. ruby - 使用 RubyZip 生成 ZIP 文件时设置压缩级别 - 2

    我有一个Ruby程序，它使用rubyzip压缩XML文件的目录树。gem。我的问题是文件开始变得很重，我想提高压缩级别，因为压缩时间不是问题。我在rubyzipdocumentation中找不到一种为创建的ZIP文件指定压缩级别的方法。有人知道如何更改此设置吗？是否有另一个允许指定压缩级别的Ruby库？ 最佳答案 这是我通过查看ruby​​zip内部创建的代码。level=Zlib::BEST_COMPRESSIONZip::ZipOutputStream.open(zip_file)do|zip|Dir.glob("**/*")d

  2. ruby - 其他文件中的 Rake 任务 - 2

    我试图在一个项目中使用rake，如果我把所有东西都放到Rakefile中，它会很大并且很难读取/找到东西，所以我试着将每个命名空间放在lib/rake中它自己的文件中，我添加了这个到我的rake文件的顶部:Dir['#{File.dirname(__FILE__)}/lib/rake/*.rake'].map{|f|requiref}它加载文件没问题，但没有任务。我现在只有一个.rake文件作为测试，名为“servers.rake”，它看起来像这样:namespace:serverdotask:testdoputs"test"endend所以当我运行rakeserver:testid时

  3. ruby-on-rails - 在 Rails 中将文件大小字符串转换为等效千字节 - 2

    我的目标是转换表单输入，例如“100兆字节”或“1GB”，并将其转换为我可以存储在数据库中的文件大小(以千字节为单位)。目前，我有这个:defquota_convert@regex=/([0-9]+)(.*)s/@sizes=%w{kilobytemegabytegigabyte}m=self.quota.match(@regex)if@sizes.include?m[2]eval("self.quota=#{m[1]}.#{m[2]}")endend这有效，但前提是输入是倍数(“gigabytes”，而不是“gigabyte”)并且由于使用了eval看起来疯狂不安全。所以，功能正常，

  4. ruby-on-rails - Rails 3 中的多个路由文件 - 2

    Rails2.3可以选择随时使用RouteSet#add_configuration_file添加更多路由。是否可以在Rails3项目中做同样的事情？ 最佳答案 在config/application.rb中:config.paths.config.routes在Rails3.2(也可能是Rails3.1)中，使用:config.paths["config/routes"] 关于ruby-on-rails-Rails3中的多个路由文件，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题

  5. ruby - 将差异补丁应用于字符串/文件 - 2

    对于具有离线功能的智能手机应用程序，我正在为Xml文件创建单向文本同步。我希望我的服务器将增量/差异(例如GNU差异补丁)发送到目标设备。这是计划:Time=0Server:hasversion_1ofXmlfile(~800kiB)Client:hasversion_1ofXmlfile(~800kiB)Time=1Server:hasversion_1andversion_2ofXmlfile(each~800kiB)computesdeltaoftheseversions(=patch)(~10kiB)sendspatchtoClient(~10kiBtransferred)Cl

  6. ruby - 如何将脚本文件的末尾读取为数据文件(Perl 或任何其他语言) - 2

    我正在寻找执行以下操作的正确语法(在Perl、Shell或Ruby中):#variabletoaccessthedatalinesappendedasafileEND_OF_SCRIPT_MARKERrawdatastartshereanditcontinues. 最佳答案 Perl用__DATA__做这个:#!/usr/bin/perlusestrict;usewarnings;while(){print;}__DATA__Texttoprintgoeshere 关于ruby-如何将脚

  7. ruby - 使用 Vim Rails，您可以创建一个新的迁移文件并一次性打开它吗？ - 2

    使用带有Rails插件的vim，您可以创建一个迁移文件，然后一次性打开该文件吗？textmate也可以这样吗？ 最佳答案 你可以使用rails.vim然后做类似的事情::Rgeneratemigratonadd_foo_to_bar插件将打开迁移生成的文件，这正是您想要的。我不能代表textmate。 关于ruby-使用VimRails，您可以创建一个新的迁移文件并一次性打开它吗？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://sta

  8. Ruby 写入和读取对象到文件 - 2

    好的，所以我的目标是轻松地将一些数据保存到磁盘以备后用。您如何简单地写入然后读取一个对象？所以如果我有一个简单的类classCattr_accessor:a,:bdefinitialize(a,b)@a,@b=a,bendend所以如果我从中非常快地制作一个objobj=C.new("foo","bar")#justgaveitsomerandomvalues然后我可以把它变成一个kindaidstring=obj.to_s#whichreturns""我终于可以将此字符串打印到文件或其他内容中。我的问题是，我该如何再次将这个id变回一个对象？我知道我可以自己挑选信息并制作一个接受该信

  9. ruby - 如何使用 Ruby aws/s3 Gem 生成安全 URL 以从 s3 下载文件 - 2

    我正在编写一个小脚本来定位aws存储桶中的特定文件，并创建一个临时验证的url以发送给同事。(理想情况下，这将创建类似于在控制台上右键单击存储桶中的文件并复制链接地址的结果)。我研究过回形针，它似乎不符合这个标准，但我可能只是不知道它的全部功能。我尝试了以下方法:defauthenticated_url(file_name,bucket)AWS::S3::S3Object.url_for(file_name,bucket,:secure=>true,:expires=>20*60)end产生这种类型的结果:...-1.amazonaws.com/file_path/file.zip.A

  10. ruby - rspec 需要 .rspec 文件中的 spec_helper - 2

    我注意到像bundler这样的项目在每个specfile中执行requirespec_helper我还注意到rspec使用选项--require，它允许您在引导rspec时要求一个文件。您还可以将其添加到.rspec文件中，因此只要您运行不带参数的rspec就会添加它。使用上述方法有什么缺点可以解释为什么像bundler这样的项目选择在每个规范文件中都需要spec_helper吗？ 最佳答案 我不在Bundler上工作，所以我不能直接谈论他们的做法。并非所有项目都checkin.rspec文件。原因是这个文件，通常按照当前的惯例，只

随机推荐