草庐IT

c++ - 如何配置概率占用图人员检测器

coder 2023-11-14 原文

Probabilistic Occupancy Map 是一种多摄像头人体检测程序，其 c++ 实现可在以下位置免费获得: http://cvlab.epfl.ch/software/pom

为了使用这款方便的软件，您需要:

  1. 背景去除程序后来自多个摄像头的一系列同步视频帧。
  2. 特定场景的配置文件。

POM 附带一组示例视频帧和相关配置文件。

我的问题可以表述如下: 给定一系列同步视频(例如来自 http://cvlab.epfl.ch/data/pom )，我如何生成 POM 所需的配置文件？我尤其对配置的 RECTANGLE 标签感兴趣。自述文件指出:

RECTANGLE [camera number] [location number] notvisible|[xmin] [ymin] [xmax] [ymax]

Defines the parameters of a certain rectangle, standing for an individual at a certain location viewed from a certain camera. All non-specified rectangles are "not visible" by default.

根据我的理解，它定义了一个人的边界矩形在从特定相机观看的特定位置的外观。这必须为每个摄像机的每个(网格)位置定义(假定位置在摄像机的视野中 - 如果不是，则使用 notvisible 或矩形可能未定义)。

手动执行此操作并非不可能，但肯定是不切实际的。所以，总结一下:如果我有一组来自多个摄像头的视频，如何生成POM配置文件？

最佳答案

在相关出版物中，作者提到他们使用相机校准来为网格中每个位置的人体轮廓生成矩形。完成此操作的代码似乎未包含在源文件中，在这种情况下，您将不得不自己编写。

在他们数据集的校准数据中，您可以看到他们使用每个相机的两个单应性，即顶平面单应性和地平面单应性。您可以使用它来快速获取所需的矩形。

头平面单应性是一个 3x3 矩阵，描述了从一个平面到另一个平面的映射。在这种情况下，它描述了从 2D 房间坐标(在头部水平)到 2D 图像坐标的映射。您可以使用 opencv 中的函数 findHomography 为您自己的相机确定单应性。你需要做的就是测量房间地面上四个点的坐标，并在这些标记上竖立一根柱子。杆子应该与您要跟踪的普通人一样长。您现在可以编写一个小程序，允许您在每个摄像机 View 中单击杆的顶部。您现在有四个世界点(在房间中测量的坐标)和每个摄像机四个图像点(您单击的点)。使用 findHomography，您可以确定单应性。对没有杆子的地面上的标记执行相同的操作，并且每个相机都有两个单应性。

您现在可以使用单应性将位于房间内任何位置的矩形的 8 个角点投影到每个摄像机的图像坐标上。取所有 8 个点的边界框，您就得到了那个房间位置和那个摄像头的矩形。

该方法的作者提到使用人体轮廓，这表明他们的方法可能比使用长方体更准确。然而，没有移动的人的轮廓这样的东西，所以长方体的解决方案可能是完美可行的。

关于c++ - 如何配置概率占用图人员检测器，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/23477120/

检测器ampstrong摄像的c++opencvcomputer-vision

有关c++ - 如何配置概率占用图人员检测器的更多相关文章

  1. ruby - 如何使用 Nokogiri 的 xpath 和 at_xpath 方法 - 2

    我正在学习如何使用Nokogiri，根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div

  2. ruby - 如何从 ruby​​ 中的字符串运行任意对象方法？ - 2

    总的来说，我对ruby​​还比较陌生，我正在为我正在创建的对象编写一些rspec测试用例。许多测试用例都非常基础，我只是想确保正确填充和返回值。我想知道是否有办法使用循环结构来执行此操作。不必为我要测试的每个方法都设置一个assertEquals。例如:describeitem,"TestingtheItem"doit"willhaveanullvaluetostart"doitem=Item.new#HereIcoulddotheitem.name.shouldbe_nil#thenIcoulddoitem.category.shouldbe_nilendend但我想要一些方法来使用

  3. python - 如何使用 Ruby 或 Python 创建一系列高音调和低音调的蜂鸣声？ - 2

    关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭4年前。Improvethisquestion我想在固定时间创建一系列低音和高音调的哔哔声。例如:在150毫秒时发出高音调的蜂鸣声在151毫秒时发出低音调的蜂鸣声200毫秒时发出低音调的蜂鸣声250毫秒的高音调蜂鸣声有没有办法在Ruby或Python中做到这一点？我真的不在乎输出编码是什么(.wav、.mp3、.ogg等等)，但我确实想创建一个输出文件。

  4. ruby-on-rails - 如何验证 update_all 是否实际在 Rails 中更新 - 2

    给定这段代码defcreate@upgrades=User.update_all(["role=?","upgraded"],:id=>params[:upgrade])redirect_toadmin_upgrades_path,:notice=>"Successfullyupgradeduser."end我如何在该操作中实际验证它们是否已保存或未重定向到适当的页面和消息？ 最佳答案 在Rails3中，update_all不返回任何有意义的信息，除了已更新的记录数(这可能取决于您的DBMS是否返回该信息)。http://ar.ru

  5. ruby-on-rails - 'compass watch' 是如何工作的/它是如何与 rails 一起使用的 - 2

    我在我的项目目录中完成了compasscreate.和compassinitrails。几个问题:我已将我的.sass文件放在public/stylesheets中。这是放置它们的正确位置吗？当我运行compasswatch时，它不会自动编译这些.sass文件。我必须手动指定文件:compasswatchpublic/stylesheets/myfile.sass等。如何让它自动运行？文件ie.css、print.css和screen.css已放在stylesheets/compiled。如何在编译后不让它们重新出现的情况下删除它们？我自己编译的.sass文件编译成compiled/t

  6. ruby - 如何将脚本文件的末尾读取为数据文件(Perl 或任何其他语言) - 2

    我正在寻找执行以下操作的正确语法(在Perl、Shell或Ruby中):#variabletoaccessthedatalinesappendedasafileEND_OF_SCRIPT_MARKERrawdatastartshereanditcontinues. 最佳答案 Perl用__DATA__做这个:#!/usr/bin/perlusestrict;usewarnings;while(){print;}__DATA__Texttoprintgoeshere 关于ruby-如何将脚

  7. ruby - 如何指定 Rack 处理程序 - 2

    Rackup通过Rack的默认处理程序成功运行任何Rack应用程序。例如:classRackAppdefcall(environment)['200',{'Content-Type'=>'text/html'},["Helloworld"]]endendrunRackApp.new但是当最后一行更改为使用Rack的内置CGI处理程序时，rackup给出“NoMethodErrorat/undefinedmethod`call'fornil:NilClass”:Rack::Handler::CGI.runRackApp.newRack的其他内置处理程序也提出了同样的反对意见。例如Rack

  8. ruby - 如何每月在 Heroku 运行一次 Scheduler 插件？ - 2

    在选择我想要运行操作的频率时，唯一的选项是“每天”、“每小时”和“每10分钟”。谢谢!我想为我的Rails3.1应用程序运行调度程序。 最佳答案 这不是一个优雅的解决方案，但您可以安排它每天运行，并在实际开始工作之前检查日期是否为当月的第一天。 关于ruby-如何每月在Heroku运行一次Scheduler插件？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/8692687/

  9. ruby-on-rails - 如何从 format.xml 中删除 <hash></hash> - 2

    我有一个对象has_many应呈现为xml的子对象。这不是问题。我的问题是我创建了一个Hash包含此数据，就像解析器需要它一样。但是rails自动将整个文件包含在.........我需要摆脱type="array"和我该如何处理？我没有在文档中找到任何内容。 最佳答案 我遇到了同样的问题；这是我的XML:我在用这个:entries.to_xml将散列数据转换为XML，但这会将条目的数据包装到中所以我修改了:entries.to_xml(root:"Contacts")但这仍然将转换后的XML包装在“联系人”中，将我的XML代码修改为

  10. ruby - 如何使用文字标量样式在 YAML 中转储字符串？ - 2

    我有一大串格式化数据(例如JSON)，我想使用Psychinruby​​同时保留格式转储到YAML。基本上，我希望JSON使用literalstyle出现在YAML中:---json:|{"page":1,"results":["item","another"],"total_pages":0}但是，当我使用YAML.dump时，它不使用文字样式。我得到这样的东西:---json:!"{\n\"page\":1,\n\"results\":[\n\"item\",\"another\"\n],\n\"total_pages\":0\n}\n"我如何告诉Psych以想要的样式转储标量？解

随机推荐