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c# - LibUsbDotNet UsbDevice.ControlTransfer 挂起

coder 2024-06-06 原文

我有一个 C# .Net Winforms 应用程序,它使用 LibUsbDotNet 通过“DFU_DNLOAD”传输将固件编程到 USB 设备 (Atmel AVR32),这是一种特殊的控制传输。这一切都有效,但是:导致设备删除其内部闪存的特定类型的传输未能在正确的时间发送 ACK。

发生这种情况时,我的 LibUsbDotNet 连接将无法修复地断开,这会导致一切失败。

我的代码执行以下操作:

int TransferToDevice(byte request, short value, byte[] data)
{
  var setup = new UsbSetupPacket(
                (byte)(UsbCtrlFlags.Direction_Out | UsbCtrlFlags.RequestType_Class | UsbCtrlFlags.Recipient_Interface),
                request,
                value,
                0,
                (short)data.Length);

  int n;
  IntPtr unmanagedPointer = System.Runtime.InteropServices.Marshal.AllocHGlobal(data.Length);
  System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(data, 0, unmanagedPointer, data.Length);
  // UsbDevice obtained else-where
  if (!UsbDevice.ControlTransfer(ref setup, unmanagedPointer, data.Length, out n))
  {
    n = 0;
  }
  System.Runtime.InteropServices.Marshal.FreeHGlobal(unmanagedPointer);
  return n;
}

// In order to do a "DFU_DNLOAD", the method above is used as follows:
TransferToDevice(DFU_DNLOAD, Transactions++, data); // "data" is the payload
// where DFU_DNLOAD is:
private const byte DFU_DNLOAD    = 1;
// Transactions is 
short Transaction = 0;

以上代码有效(设备正确接收“DFU_DNLOAD”消息),但缺少 ACK 是问题所在。一旦发生错误,每次与设备通信的尝试(即使我尝试重新初始化所有内容)都会失败,直到设备断开连接并重新插入...

发生此错误时,我希望能够以某种方式重置或重新初始化 USB 连接。目前我只能通过退出我的应用程序并手动重新启动它来重新建立与设备的通信。

最佳答案

这个问题从来没有得到令我满意的解决,最终使用纯 C 在 LibUSB 上实现了我自己的“DFU”协议(protocol),并对其进行 P/Invoke,完全避免了 LibUsbDotNet……这个解决方案似乎可行。

关于c# - LibUsbDotNet UsbDevice.ControlTransfer 挂起,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/12841794/

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