对于指定的通信标准 RTCM SC104 3.1,我需要将数据跨字节拆分为一对 12 位数据段。因此,对于给定的消息,我需要将消息类型编号放在第一个字节和第二个字节的一半上。然后我需要在第二个字节的一半开始一个 ID 整数并继续到第三个字节。这种模式一直持续到消息的末尾,将其他整数削减为 20 位、5 位和其他大小,基本上削减了通常会填充整数值的 MSB 结尾的 0。
我没有看到明确的定义,但我认为它必须按网络字节顺序输出,因此在复制位之前我必须反转内存中的整数。 我对 cpp 还是很陌生,想知道如何获取内存中构成整数的各个字节?如果我可以访问这些字节,那么我可以使用按位或将这些位从 2 个字节拆分为一个用于消息。
这是在添加数据之前构建消息的开始:
//build message 1002 gps 00111110 1010
char buf1002[BUFFERSIZE];
buf1002[0] = 0x3E; //00111110
buf1002[1] = 0xA0; //10100000
//ref station id 12 bits of 16
//ex unsigned short m = 1100;
//m would be byte2 00000100 byte1 01001100
//buf1002[1] would be 10100100
//buf1002[2] would be 01001100
//reverse bit order for network after building?
引用站将来自一个无符号短整数,因此是一个 2 字节整数。那么如何从中读取单个字节呢?我是否从内存位置指针开始?如果是,那又怎样?
如有任何帮助,我们将不胜感激。
最佳答案
您可以像这样使用位字段 - 最后的一些注意事项:
typedef union packet {
struct {
unsigned int msgno : 12; // creates a 12 bit wide integral field
unsigned int msgtype : 12;
unsigned int somefield2 : 3;
unsigned int somefield3 : 5;
} fields;
unsigned char asbytes[4];
} packet;
...
packet p;
// fill it, by using the field side of the union
p.fields.msgno = 16;
p.fields.msgtype = 12;
p.fields.somefield2 = 6;
// and retrieving them as regular bytes
unsigned char abyte = p.asbytes[0];
abyte = p.asbytes[1];
// and so on
对我来说,主要优点是可读性:所有操作的行为都像对更窄的整数类型变量的常规操作。存在局限性(例如可移植性),但如果您不必针对多个体系结构或编译器或不同的字节序,它可以帮助您的程序更易于阅读。
关于c++ - 如何访问整数的单个字节?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/15035208/
我正在学习如何使用Nokogiri,根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div
总的来说,我对ruby还比较陌生,我正在为我正在创建的对象编写一些rspec测试用例。许多测试用例都非常基础,我只是想确保正确填充和返回值。我想知道是否有办法使用循环结构来执行此操作。不必为我要测试的每个方法都设置一个assertEquals。例如:describeitem,"TestingtheItem"doit"willhaveanullvaluetostart"doitem=Item.new#HereIcoulddotheitem.name.shouldbe_nil#thenIcoulddoitem.category.shouldbe_nilendend但我想要一些方法来使用
类classAprivatedeffooputs:fooendpublicdefbarputs:barendprivatedefzimputs:zimendprotecteddefdibputs:dibendendA的实例a=A.new测试a.foorescueputs:faila.barrescueputs:faila.zimrescueputs:faila.dibrescueputs:faila.gazrescueputs:fail测试输出failbarfailfailfail.发送测试[:foo,:bar,:zim,:dib,:gaz].each{|m|a.send(m)resc
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题?更新问题,以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭4年前。Improvethisquestion我想在固定时间创建一系列低音和高音调的哔哔声。例如:在150毫秒时发出高音调的蜂鸣声在151毫秒时发出低音调的蜂鸣声200毫秒时发出低音调的蜂鸣声250毫秒的高音调蜂鸣声有没有办法在Ruby或Python中做到这一点?我真的不在乎输出编码是什么(.wav、.mp3、.ogg等等),但我确实想创建一个输出文件。
给定这段代码defcreate@upgrades=User.update_all(["role=?","upgraded"],:id=>params[:upgrade])redirect_toadmin_upgrades_path,:notice=>"Successfullyupgradeduser."end我如何在该操作中实际验证它们是否已保存或未重定向到适当的页面和消息? 最佳答案 在Rails3中,update_all不返回任何有意义的信息,除了已更新的记录数(这可能取决于您的DBMS是否返回该信息)。http://ar.ru
我在我的项目目录中完成了compasscreate.和compassinitrails。几个问题:我已将我的.sass文件放在public/stylesheets中。这是放置它们的正确位置吗?当我运行compasswatch时,它不会自动编译这些.sass文件。我必须手动指定文件:compasswatchpublic/stylesheets/myfile.sass等。如何让它自动运行?文件ie.css、print.css和screen.css已放在stylesheets/compiled。如何在编译后不让它们重新出现的情况下删除它们?我自己编译的.sass文件编译成compiled/t
我正在寻找执行以下操作的正确语法(在Perl、Shell或Ruby中):#variabletoaccessthedatalinesappendedasafileEND_OF_SCRIPT_MARKERrawdatastartshereanditcontinues. 最佳答案 Perl用__DATA__做这个:#!/usr/bin/perlusestrict;usewarnings;while(){print;}__DATA__Texttoprintgoeshere 关于ruby-如何将脚
Rackup通过Rack的默认处理程序成功运行任何Rack应用程序。例如:classRackAppdefcall(environment)['200',{'Content-Type'=>'text/html'},["Helloworld"]]endendrunRackApp.new但是当最后一行更改为使用Rack的内置CGI处理程序时,rackup给出“NoMethodErrorat/undefinedmethod`call'fornil:NilClass”:Rack::Handler::CGI.runRackApp.newRack的其他内置处理程序也提出了同样的反对意见。例如Rack
在选择我想要运行操作的频率时,唯一的选项是“每天”、“每小时”和“每10分钟”。谢谢!我想为我的Rails3.1应用程序运行调度程序。 最佳答案 这不是一个优雅的解决方案,但您可以安排它每天运行,并在实际开始工作之前检查日期是否为当月的第一天。 关于ruby-如何每月在Heroku运行一次Scheduler插件?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/8692687/
我有一个对象has_many应呈现为xml的子对象。这不是问题。我的问题是我创建了一个Hash包含此数据,就像解析器需要它一样。但是rails自动将整个文件包含在.........我需要摆脱type="array"和我该如何处理?我没有在文档中找到任何内容。 最佳答案 我遇到了同样的问题;这是我的XML:我在用这个:entries.to_xml将散列数据转换为XML,但这会将条目的数据包装到中所以我修改了:entries.to_xml(root:"Contacts")但这仍然将转换后的XML包装在“联系人”中,将我的XML代码修改为