摘要:使用ModuleSDK开发插件应用,接入其他协议设备(如HTTP请求数据),将其他协议的数据转化为MQTT协议JSON数据上报到IoTDA。
本文分享自华为云社区《【华为云IoTEdge开发实战】Java开发如何通过IoT边缘ModuleSDK进行协议转换》,作者: 华为IoT云服务 。
使用ModuleSDK开发插件应用,接入其他协议设备(如HTTP请求数据),将其他协议的数据转化为MQTT协议JSON数据上报到IoTDA。
项目结构如下

ModbusDriver代码解析
通过DriverClient.createFromEnv初始化客户端,调用driverClient来完成数据的发送。
public ModbusDriver() throws GeneraException {
driverClient = DriverClient.createFromEnv();
}
public void start() throws Exception {
//设置回调,打开客户端
driverClient.setGatewayCallback(this);
driverClient.open();
loadConfig();
startCollection();
}
此为模拟http请求的代码,随机数模拟设备数采。
private void startCollection() {
scheduler.scheduleAtFixedRate(() -> {
String s = null;
//todo 采集点位数据,保存到points
try {
//1、主动发HTTP请求采集子设备数据
// s = HttpUtils.doGet("http://127.0.0.1:8080/module/sdk", null);
// System.out.println(s);
// Module module = JSON.parseObject(s, Module.class);
//2、模拟设备数采数据
//构造上报参数 设备id.服务id.属性
Module module = new Module();
module.setStatus(String.valueOf(Math.random()));
module.setTemp(String.valueOf(Math.random()));
points.put("bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a.BasicData.status", module.getStatus());
points.put("bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a.BasicData.temp", module.getTemp());
} catch (Exception exception) {
System.out.println("http请求异常");
}
//上报数据
List<DeviceService> devices = new LinkedList<>();
for (Device device : modbusCfg.getDevices()) {
List<ServiceData> services = new LinkedList<>();
for (Service service : device.getServices()) {
Map<String, Object> properties = new HashMap<>();
for (Property property : service.getProperties()) {
String key = device.getId() + "." + service.getServiceId() + "." + property.getPropertyName();
properties.put(property.getPropertyName(), points.get(key));
}
services.add(new ServiceData(service.getServiceId(), properties, ZonedDateTime.now()));
}
String deviceId = deviceIds.get(device.getId());
if (deviceId != null) {
devices.add(new DeviceService(deviceId, services));
}
}
try {
driverClient.reportSubDevicesProperties(new SubDevicesPropsReport(devices));
} catch (Exception e) {
System.out.println("上报数据异常" + e.getMessage());
}
}, 0, modbusCfg.getPeriod(), TimeUnit.SECONDS);
}
查看“modbus.json”文件,点位上报数据关系对应:设备id.模型id.服务id.属性名;设备id需要与添加边缘设备时设置的“设备标识码”一致。
{
"period": 10,
"server": "10.69.33.154:502",
"devices": [{
"id": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a",
"product_id": "6247f7e36fe7862a3aa0d803",
"name": "TEST1",
"slave_id": 1,
"services": [{
"service_id": "BasicData",
"properties": [{
"property_name": "status",
"register_address": 0,
"data_type": "string"
},{
"property_name": "temp",
"register_address": 1,
"data_type": "string"
}]
}]
}]
}
查看“device_ids.json”文件,设备id需要与添加边缘设备时设置的“设备标识码”一致。
{
"bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a"
}
平台对部署此应用模块下的设备下发命令后,回调此函数。
@Override
public CommandRsp onDeviceCommandCalled(String requestId, Command command) {
// command json体
//{
// "object_device_id": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a", 设备id
// "service_id": "BasicData", 模型service_id
// "command_name": "Control", 命令下发名称
// "paras": { 命令下发参数
// "State": "1"
//}
//}
// 响应示例
return new CommandRsp(200, "supported ok", null);
}
平台对部署此应用模块下的设备的影子属性配置后,回调此函数。
@Override
public IotResult onDevicePropertiesSet(String requestId, PropsSet propsSet) {
//propsSet的json结构体
// {
// "object_device_id": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a", 设备id
// "services": [
// {
// "service_id": "$config", 模型service_id
// "properties": {
// "password": "" 模型属性
// }
// },
// {
// "service_id": "BasicData", 模型service_id
// "properties": { 模型属性
// "status": "123",
// "temp": "123"
// }
// }
//]
// }
// 响应
return new IotResult(200, "supported");
}
子设备收到属性获取的请求后,调用此函数。
设备接入后,可通过IOTDA提供的接口触发此函数,请参考IOTDA接口指引。
@Override
public PropsGetRsp onDevicePropertiesGet(String requestId, PropsGet propsGet) {
//propsGet的json结构体
//{
// "objectDeviceId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a",
// "serviceId": "BasicData"
//}
return new PropsGetRsp();
}
边缘设备的影子属性配置后,回调此函数。
@Override
public void onDeviceShadowReceived(String requestId, ShadowGetRsp shadowGetRsp) {
// {
// "objectDeviceId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a", 设备id
// "shadow": [
// {
// "desired": {
// "eventTime": "2022-05-07T07:44:53Z[UTC]",
// "properties": {
// "status": "22222222222", 设备影子期望属性
// "temp": "11111111111111" 设备影子期望属性
// }
// },
// "reported": {
// "eventTime": "2022-05-07T07:34:15Z[UTC]",
// "properties": {
// "status": "1595803812", 设备上报属性
// "temp": "-947623559" 设备上报属性
// }
// },
// "serviceId": "BasicData", 模型服务id
// "version": 19
// }
//]
// }
}
平台对部署此应用模块下的节点的添加边缘设备后,回调此函数。
注意:部署边缘设备的模块id是集成了ModuleSDK应用的模块ID。
@Override
public void onSubDevicesAdded(String eventId, AddSubDevicesEvent addSubDevicesEvent) {
// addSubDevicesEvent的json结构体
// {
// "devices": [
// {
// "description": "", 描述
// "deviceId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a", 设备id
// "extensionInfo": {
// "module_id": "user_ot_test" 模块id
// },
// "fwVersion": "",
// "name": "TEST1",
// "nodeId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a", 设备id
// "parentDeviceId": "720259701929160704", 父设备id
// "productId": "6247f7e36fe7862a3aa0d803", 模型id
// "status": "INACTIVE", 状态
// "swVersion": ""
// }
//],
// "version": 13
// }
//保存本地设备Id与云端设备Id映射关系
}
平台对部署此应用模块下的节点的删除边缘设备后,回调此函数。
注意:部署边缘设备的模块id是集成了ModuleSDK应用的模块ID。
@Override
public void onSubDevicesDeleted(String eventId, DeleteSubDevicesEvent deleteSubDevicesEvent) {
// deleteSubDevicesEvent的json结构体
// {
// "devices": [
// {
// "description": "",
// "deviceId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a",
// "fwVersion": "",
// "name": "",
// "nodeId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a",
// "parentDeviceId": "720259701929160704",
// "productId": "",
// "status": "",
// "swVersion": ""
// }
//],
// "version": 14
// }
}
收到获取模型的请求,调用此函数。
@Override
public void onGetProductsResponse(String eventId, GetProductsRspEvent response) {
//使用 driverClient.getProducts()可获得模型数据
//try {
// GetProductsEvent event = new GetProductsEvent();
//event.setProductIds(Collections.singletonList("6247f7e36fe7862a3aa0d803"));
// driverClient.getProducts("12345", event);
//} catch (JsonException e) {
// log.error("getProducts exception:" + e);
//}
// response的json结构体
// {
// "products": [
// {
// "dataFormat": "json",
// "description": "",
// "deviceType": "moduleSDK测试", 模型名字
// "industry": "",
// "name": "moduleSDK测试",
// "productId": "6247f7e36fe7862a3aa0d803", 模型id
// "protocolType": "MQTT",
// "serviceCapabilities": [
// {
// "commands": [
// {
// "commandName": "Control", 命令名称
// "paras": [ 命令配置
// {
// "dataType": "string",
// "max": "2147483647",
// "maxLength": 200,
// "min": "1",
// "paraName": "State",
// "required": true,
// "step": 0.0,
// "unit": ""
// }
// ]
// }
// ],
// "description": "",
// "option": "Optional",
// "properties": [ 属性配置
// {
// "dataType": "string",
// "maxLength": 50,
// "method": "R",
// "propertyName": "temp",
// "required": false,
// "step": 0.0
// },
// {
// "dataType": "string",
// "maxLength": 50,
// "method": "RW",
// "propertyName": "status",
// "required": false,
// "step": 0.0
// }
// ],
// "serviceId": "BasicData",
// "serviceType": "BasicData"
// },
// {
// "description": "mqtt_config",
// "option": "Optional",
// "properties": [
// {
// "dataType": "string",
// "description": "mqtt设备接入平台密码",
// "max": "32",
// "maxLength": 10240,
// "method": "RW",
// "min": "8",
// "propertyName": "password",
// "required": false,
// "step": 0.0
// }
// ],
// "serviceId": "$config",
// "serviceType": "$config"
// }
// ]
// }
//]
// }
}
注册节点,请参照注册边缘节点。
1.访问IoT边缘,单击“立即使用”进入IoT边缘控制台。
2.在左侧导航中选择“设备建模”,单击页面右上角“创建产品”。
3.填写参数信息,如图所示,单击“立即创建”。
4.进入产品详情页,单击“自定义模型”,添加“BasicData”服务ID,并“确认”。
5.展开服务列表,依次添加“temp”、“status”两个属性。

6.单击添加命令,添加Control命令名称。
7.单击新增下发参数,填写对应参数。
说明:产品ID、服务ID、属性名称需要与代码中示例保持一致。
打包参考项目打包
将modbusdriver进行打包得到modbusdriver.jar。
将jar文件打包成镜像文件上,请参照制作镜像包或插件包。
dockerfile内容参照如下(具体可参考编写高效的Dockerfile )。
FROM registry-cbu.huawei.com/csopenjdk/openjdk
RUN mkdir -p /opt/iot/edge/monitor / && chmod -R 777 /opt/
COPY monitor /opt/iot/edge/monitor
USER root
EXPOSE 8080
CMD ["java", "-jar", "/opt/iot/edge/monitor/monitor-app.jar", "run"]
#构造镜像
#docker build -t edge_monitor:1.0.0 /home --no-cache
#打标签
#docker tag edge_monitor:1.0.0 swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com/iot_edge_test/ot_test:v1
#推送
#docker push swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com/iot_edge_test/ot_test:v1
#打成镜像包
#docker save swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com/iot_edge_test/ot_test:v1 > ot_test.tar
以容器镜像方式为例,镜像包上传到容器镜像服务SWR后,创建应用。
1.在IoT边缘单击创建应用,进入软件部署配置、运行配置,并确认发布。
2.在左侧导航栏,单击“应用管理”,选择“应用名称”进入页面,查看应用为“已发布”状态。
部署应用,具体请参考部署应用,进入我们的节点详情页安装应用。
1.进入边缘节点概览页,在左侧导航中选择“边缘设备”,单击“添加边缘设备”。
2.单击“确认”,添加设备完成。
启动HTTP服务端,进入设备详情页可看到上报的数据。设备状态显示未激活。如需更改可参照集成ModuleSDK后,上报数据成功后,设备状态显示为未激活,如何上报子设备状态?

我正在学习如何使用Nokogiri,根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div
总的来说,我对ruby还比较陌生,我正在为我正在创建的对象编写一些rspec测试用例。许多测试用例都非常基础,我只是想确保正确填充和返回值。我想知道是否有办法使用循环结构来执行此操作。不必为我要测试的每个方法都设置一个assertEquals。例如:describeitem,"TestingtheItem"doit"willhaveanullvaluetostart"doitem=Item.new#HereIcoulddotheitem.name.shouldbe_nil#thenIcoulddoitem.category.shouldbe_nilendend但我想要一些方法来使用
我的目标是转换表单输入,例如“100兆字节”或“1GB”,并将其转换为我可以存储在数据库中的文件大小(以千字节为单位)。目前,我有这个:defquota_convert@regex=/([0-9]+)(.*)s/@sizes=%w{kilobytemegabytegigabyte}m=self.quota.match(@regex)if@sizes.include?m[2]eval("self.quota=#{m[1]}.#{m[2]}")endend这有效,但前提是输入是倍数(“gigabytes”,而不是“gigabyte”)并且由于使用了eval看起来疯狂不安全。所以,功能正常,
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题?更新问题,以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭4年前。Improvethisquestion我想在固定时间创建一系列低音和高音调的哔哔声。例如:在150毫秒时发出高音调的蜂鸣声在151毫秒时发出低音调的蜂鸣声200毫秒时发出低音调的蜂鸣声250毫秒的高音调蜂鸣声有没有办法在Ruby或Python中做到这一点?我真的不在乎输出编码是什么(.wav、.mp3、.ogg等等),但我确实想创建一个输出文件。
给定这段代码defcreate@upgrades=User.update_all(["role=?","upgraded"],:id=>params[:upgrade])redirect_toadmin_upgrades_path,:notice=>"Successfullyupgradeduser."end我如何在该操作中实际验证它们是否已保存或未重定向到适当的页面和消息? 最佳答案 在Rails3中,update_all不返回任何有意义的信息,除了已更新的记录数(这可能取决于您的DBMS是否返回该信息)。http://ar.ru
我在我的项目目录中完成了compasscreate.和compassinitrails。几个问题:我已将我的.sass文件放在public/stylesheets中。这是放置它们的正确位置吗?当我运行compasswatch时,它不会自动编译这些.sass文件。我必须手动指定文件:compasswatchpublic/stylesheets/myfile.sass等。如何让它自动运行?文件ie.css、print.css和screen.css已放在stylesheets/compiled。如何在编译后不让它们重新出现的情况下删除它们?我自己编译的.sass文件编译成compiled/t
我想将html转换为纯文本。不过,我不想只删除标签,我想智能地保留尽可能多的格式。为插入换行符标签,检测段落并格式化它们等。输入非常简单,通常是格式良好的html(不是整个文档,只是一堆内容,通常没有anchor或图像)。我可以将几个正则表达式放在一起,让我达到80%,但我认为可能有一些现有的解决方案更智能。 最佳答案 首先,不要尝试为此使用正则表达式。很有可能你会想出一个脆弱/脆弱的解决方案,它会随着HTML的变化而崩溃,或者很难管理和维护。您可以使用Nokogiri快速解析HTML并提取文本:require'nokogiri'h
我正在寻找执行以下操作的正确语法(在Perl、Shell或Ruby中):#variabletoaccessthedatalinesappendedasafileEND_OF_SCRIPT_MARKERrawdatastartshereanditcontinues. 最佳答案 Perl用__DATA__做这个:#!/usr/bin/perlusestrict;usewarnings;while(){print;}__DATA__Texttoprintgoeshere 关于ruby-如何将脚
尝试通过RVM将RubyGems升级到版本1.8.10并出现此错误:$rvmrubygemslatestRemovingoldRubygemsfiles...Installingrubygems-1.8.10forruby-1.9.2-p180...ERROR:Errorrunning'GEM_PATH="/Users/foo/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p180:/Users/foo/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p180@global:/Users/foo/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p180:/Users/foo/.rvm/gems/rub
Rackup通过Rack的默认处理程序成功运行任何Rack应用程序。例如:classRackAppdefcall(environment)['200',{'Content-Type'=>'text/html'},["Helloworld"]]endendrunRackApp.new但是当最后一行更改为使用Rack的内置CGI处理程序时,rackup给出“NoMethodErrorat/undefinedmethod`call'fornil:NilClass”:Rack::Handler::CGI.runRackApp.newRack的其他内置处理程序也提出了同样的反对意见。例如Rack