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c++ - BackgroundSubtractorMOG2 的参数

coder 2024-02-07 原文

我在理解 backgroundsubtractormog2 的所有参数时遇到问题.

我查看了代码(位于 bfgf_gaussmix2.cpp)，但没有看到与上述论文的联系。比如Tb = varThreshold，但是Tb在论文中的名字是什么？

我对 fat 标记的参数特别感兴趣。

让我们从简单的参数开始[我的评论]:

  • 混合体

    混合成分的最大允许数量。实际数量是按像素动态确定的。 [为 GMG 设置 0]

  • uchar nShadowDetection

    用于在输出前景蒙版中标记阴影像素的值。默认值为 127。

  • float fTau

    阴影阈值。如果像素是背景的较暗版本，则检测到阴影。 Tau 是一个阈值，它定义了阴影可以变暗多少。 Tau= 0.5 意味着如果一个像素比暗两倍多那么它就不是阴影。

现在给那些我不明白的:

  • float backgroundRatio

    定义组件是否足够重要以包含到背景模型中的阈值(对应于论文中的 TB=1-cf？？哪篇论文？？)。 cf=0.1 => TB=0.9 是默认值。对于 alpha=0.001，这意味着模式在被视为前景之前应该存在大约 105 帧。

  • float varThresholdGen

    有助于确定样本何时接近现有组件(对应于 Tg)的马氏距离平方阈值。如果它不靠近任何组件，则生成一个新组件。 3 西格玛 => Tg=3*3=9 是默认值。较小的 Tg 值会生成更多的成分。较高的 Tg 值可能会导致成分数量较少，但它们可能会变得太大。 [我一个字都听不懂]

  • 在构造函数中使用了变量varThreshold。它和 varThresholdGen 一样吗？

    马氏距离平方的阈值决定它是否被背景模型很好地描述(见 Cthr??)。该参数不影响后台更新。一个典型的值可以是 4 sigma，即 varThreshold=4*4=16； (见 Tb??)。

  • float fVarInit

    新生成的组件的初始方差。它影响适应速度。参数值基于您对图像的典型标准偏差的估计。 OpenCV 使用 15 作为合理值。

  • float fVarMin

    用于进一步控制方差的参数。

  • float fVarMax

    用于进一步控制方差的参数。

  • float fCT

    复杂性降低参数。此参数定义需要接受以证明组件存在的样本数。 CT=0.05 是所有样本的默认值。通过设置 CT=0，您将获得与标准 Stauffer&Grimson 算法非常相似的算法。

有人在 OpenCV 网站上问了几乎相同的问题，但是 without an answer.

最佳答案

嗯，如果您不知道所用算法的详细信息，我认为没有人可以告诉您哪个参数是什么。此外，如果您知道算法的详细信息，则不需要任何人告诉您哪个参数是什么。我说的是详细参数(fCT、fVarMax 等)，而不是简单的参数(nmixtures、nShadowDetection 等)。

因此，我认为您应该阅读文档中引用的论文。这是论文的链接 1 , 2 , 3 .

你还应该阅读 this论文也是如此，这是背景估计的开始。

阅读这些论文并检查代码后，我相信您会理解这些参数是什么。

祝你好运!

关于c++ - BackgroundSubtractorMOG2 的参数，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/22808831/

BackgroundSubtractorMOG2BackgroundSubtractorMOGnoreferrersectionnoopenerc++opencvparametersbackground-foreground

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