一：CMakeLists.txt文件是cmake用来生成Makefile文件需要的一个描述编译链接的规则文件

学习cmake需要提前了解gcc等编译命令，先来解释一条最简单的命令

        gcc ./source/*.c -o ./bin/test -I ./include -L ./lib/ -l动态库名

上述命令的解释为:用gcc工具编译当前目录下source文件夹中的所有的.c文件 生成目标为test的可执行文件且将其放在当前目录下的bin文件夹中，其所用到的头文件所在路径为当前目录下的include文件夹，动态库文件路径为当前目录下的lib文件夹，编译时需要用到的动态库为库名所对应的.so动态库

二：CMakeList.txt规则文件常用变量

（1）常用变量

        PROJECT_NAME:用函数project(demo)指定的项目名称，这里变量的值为demo

        PROJECT_SOURCE_DIR:工程的根目录

        PROJECT_BINARY_DIR:执行cmake命令的目录，如果mkdir build ,cd build, cmake ../,的话，该变量的值为build目录

        CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR：当前处理的CMakeLists.txt文件所在目录

        CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR:cmake当前正在处理的二进制目录

        CMAKE_CURRENT_LIST_DIR:CMakeLists.txt的完整路径

        CMAKE_CURRENT_LIST_LINE:当前所在行

        CMAKE_C_FLAGS:设置C编译选项

        CMAKE_CXX_FLAGS：设置C++编译选项

        CMAKE_INSTALL_PREFIX:指定install指令安装文件的根目录

        EXECUTABLE_OUTPUT_PATH:生成目标可执行文件的输出位置

        LIBRARY_OUTPUT_PATH:库文件输出位置

    三：指令详解

             需要注意的是CMakeLists.txt文件中的指令不区分大小写 

（1）PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java]):

该函数定义工程名字，并指定了工程的语言，支持语言的列表可以省略，默认情况下表示支持所有语言，并隐式定义了两个cmake的变量   

        PROJECT_BINARY_DIR:执行cmake的目录

        PROJECT_SOURCE_DIR：工程的根目录

（2）.SET(<variable> <value>... [PARENT_SCOPE])

显式设置普通变量

        variable：只能有一个；
        value：可以有0个，1个或多个，当value值为空时，方法同unset，用于取消设置的值；
        PARENT_SCOPE(父作用域)：作用域，除PARENT_SCOPE外还有function scope（方法作用域）和directory scope（目录作用域）。

     2.set(<variable> <value>... CACHE <type> <docstring> [FORCE]) #设置缓存条目

        variable：只能有一个
        value：可以有0个，1个或多个，当value值为空时，方法同unset，用于取消设置的值
        CACHE：关键字，说明是缓存变量设置
        type(类型)：必须为以下中的一种：
                BOOL：有ON/OFF，两种取值
                FILEPATH：文件的全路径
                PATH：目录路径
                STRING：字符串
                INTERNAL：字符串
        docstring：总结性文字(字符串)
        [FORCE]：变量名相同，第二次调用set方法时，第一次的value将会被覆盖

     3.set(ENV{<variable>} [<value>]) #设置环境变量

        variable：只有一个

  value：一般来说，只有一个，为空时，将清除之前设置的变量值，多个时，取值最近的一个，之后的值将被忽略

set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin):设置可执行文件的输出路径为build/bin

set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib):设置库文件的输出路径为build/lib

（3）include_directories(xxx)

                给工程添加头文件，例如使用opencv时需要包含/usr/local/include/opencv/cv.h这个头文件，则我们需要include_directories(/usr/local/include)，在调用的函数里写 #include “opencv/cv.h”即可

        target_include_directories()

                为指定的目标添加搜索头文件

include_directories()和target_include_directories()区别

include_directories 会为当前CMakeLists.txt的所有目标，以及之后添加的所有子目录的目标添加头文件搜索路径。因此，慎用，会影响全局target

target_include_directories 只会为指定目标包含头文件搜索路径。如果想为不同目标设置不同的搜索路径，target_include_directories 更合适

例：target_include_directories(test xxx ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)

如果xxx为PRIVATE 则表示头文件只能由 test使用

如果xxx为INTERFACE 则表示头文件只能由 调用test的文件使用

如果xxx为PUBLIC 则test和任何调用test的文件都能使用头文件

（4）add_executable(可执行文件名 1.cpp 2.ppp …)

添加可执行文件，其中可执行文件需要用到1.cpp和2.cpp 工程会给1.cpp和2.cpp编译生成一个可执行文件

（5）add_library(生成的库名称 STATIC/SHARED 源文件.cpp)

将源文件生成 静态/动态 库文件 STSTIC 表示静态库最终会编入到可执行文件中，SHARED(常见参数)表示动态库（又称共享库）方式

（6）target_link_libraries (库/可执行文件 library1 library2 ...)

为库或者可执行文件添加需要链接的库

注：需要放在add_executable之后

（7）add_subdirectory(source_dir)

向当前工程添加存放其他源文件的子目录，用于多目录下都有CMakeLists.txt文件的情况

（8）aux_source_directory( 文件目录 变量名)

把文件目录下的所有源文件储存在变量中

例：aux_source_directory(${PROJECT_SOURCE_DIR}/ DIR_SRCS) 表示把工程目录的源文件添加到DIR_SRCS变量中

（9）message(模式 "output msg" )

打印输出信息，常见模式有FATAL_ERROR、WARNING、STATUS、DEBUG等

（10）find_package(<NAME> 版本号 EXACT/QUIET/REQUIRED)

version：指定查找库的版本号。 EXACT：要求该版本号必须精确匹配。 QUIET：禁掉没有找到时的警告信息。如果没找到则忽略这一问题，继续执行 REQUIRED选项表示如果包没有找到的话，CMake的过程会终止，并输出警告信息

当find_package找到一个库的时候，以下变量会自动初始化:

<NAME>_FOUND : 显示是否找到库的标记
<NAME>_INCLUDE_DIRS 或 <NAME>INCLUDES : 头文件路径
<NAME>_LIBRARIES 或 <NAME>_LIBS : 库文件 

注：如果CMake自动找不到路径，我们需要手动设置路径，如 先 set(OpenCV_INCLUDE_DIRS “home/hwh/Opencv3.1/build”) 设置路径 然后find_package(OpenCV 3.1 REQUIRED)

（11）file(GLOB 变量 "路径")

会在路径下查找目标文件并保存在变量中

（12）execute_process(COMMAND shell命令 WORKING_DIRECTORY shell命令的工作目录)

执行shell命令
（13）foreach(var ${list})

                xxx

          endforeach()

变量var从list中取值，并循环执行xxx命令

（14）install指令

install(TARGETS a.a b.so exe ARCHIVE a.a  DESTINATION lib/  LIBRARY b.so DESTINATION lib/ RUNTIME exe DESTINATION bin/)

TARGETS:通过ADD_EXECUTABLE ADD_LIBRARY定义的目标文件，ARCHIVE特指静态库，LIBRARY特指动态库，RUNTIME特指可执行目标二进制，DESTINATION定义了安装的路径

FILE:普通文件的安装

PROGRAMS :可执行脚本

DIRECTORY:目录安装

（15）add_definitions()

向编译器添加-D定义，如ADD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC),参数之间用空格隔开

如果代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif,这个代码块就会生效

如果要添加其他编译器开关，可以通过CMAKE_C_FLAGS变量和CMAKE_CXX_FLAGS变量设置

（16）ADD_DEPENDENCIES（）

定义target依赖其他的target,确保在编译本target之前，其他的target以及被构建

（17）FILE()

文件操作指令

（18）include（file OPTIONAL）

用于载入CMakeLists.txt文件和.cmake文件，模块文件搜索路径与CMAKE_MODULE_PATH

变量指定的路径有关,OPTIONAL参数作用是即使文件不存在也不报错

（19）find_xxx（<VAR> name1 path1 path2）

查找相应的文件,VAR变量表示找到文件的全路径

（20）

function的定义格式如下：后面可作为命令供调用

function(<name> [<arg1> ...])

        <commands>

endfunction()

其中name是function的名字，参数为arg1, arg2等。

注意：变量的取值使用${},但在if控制语句中和直接使用变量名

                   Make VERBOSE=1可以看到makefile执行的详细步骤

                   CMAKE_INCLUDE_PATH 与CMAKE_LIBRARY_PATH是环境变量，两者都被用于find_path