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c++ - 规范化时避免奇怪的单应性值

coder 2024-02-23 原文

熟悉单应性的人会知道,为了保持齐次坐标,您必须对其除以任何矩阵分量进行归一化。单应性是一个 3x3 矩阵,它通常除以 (3,3) 处的元素进行归一化。

当该值非常小(例如 0.0000008)并除以一个应该为零的值(0.0000007)时,就会出现问题。结果值几乎是 0.875,当它被假设为零并且结果投影没有意义时。

我想知道解决这个问题的常用方法是什么。我使用 C++ 和浮点运算。

最佳答案

所以,如果我理解这个问题:

0/0.000000001 = 0   = CORRECT

和:

0.000000001/0.000000001 ~ 1    INCORRECT

我将定义一个函数来检查错误,参数为 sigma。

如果值 < sigma="0.001,则假定其为零,并返回" 0,否则返回值。="">

因此,它将始终使用 sigma 误差的值,否则为 0。

关于c++ - 规范化时避免奇怪的单应性值,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/10935047/

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