c++ - 检查 cv::Point 是否在 cv::Mat 内

coder 2023-06-04 原文

有谁知道 Opencv 是否提供了一个函数来检查 cv::Point 是否在 cv::Mat 内？

基本上我在做:

int x = (current.x - offset);
int y = current.y;
if (x >= 0 && y >= 0 && x < mat.cols &&  y < mat.rows) && ((int)mat.at<uchar>(y, x) == 0)){
        return cv::Point(x, y);
    }
}

我想知道是否有更快的方法？或者如果这样做不好？

最佳答案

你可以构造一个大小为 cv::Mat 的 cv::Rect 并使用它的 contains() 方法:

cv::Rect rect(cv::Point(), mat.size());
cv::Point p(x, y);

if (rect.contains(p) && mat.at<uchar>(y, x) == 0)
{
  return p;
}

或者，如果索引超出范围，您可以在 at() 中捕获异常:

UPD:正如@Antonio 在评论中正确提到的那样，以下内容仅在 Debug模式下有效，因为“For the sake of higher performance, the index range checks are only performed in the Debug configuration”，这有点令人惊讶，并且与 std::vector::at() 不同。有效。

try
{
  if (mat.at<uchar>(y, x) == 0)
  {
    return cv::Point(x, y);
  }
}
catch (cv::Exception& e)
{
}

但是，请注意异常可能导致的性能损失。如果此语句在循环中或经常执行，则不应使用后一种方法。或者如果这是正常而不是特殊情况。

关于c++ - 检查 cv::Point 是否在 cv::Mat 内，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/17235987/

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