1.Zookeeper
Zookeeper 是 Apache Hadoop 的子项目，是一个树型的目录服务，支持变更推送，适合作为 Dubbo 服务的注册中心，工业强度较高。
Zookeeper的功能主要是它的树形节点来实现的。当有数据变化的时候或者节点过期的时候，会通过事件触发通知对应的客户端数据变化了，然后客户端再请求zookeeper获取最新数据，采用push-pull来做数据更新。服务注册和消费信息直接存储在zk树形节点上，集群下采用过半机制保证服务节点间一致性。
2.Nacos
Nacos 是 Alibaba 公司推出的开源工具，用于实现分布式系统的服务发现与配置管理。Nacos 是 Dubbo 生态系统中重要的注册中心实现。
Nacos的配置中心和注册中心实现的是两套代码。Nacos依赖Mysql数据库做数据存储，当有数据更新的时候，直接更新数据库的数据，然后将数据更新的信息异步广播给Nacos集群中所有服务节点数据变更，在由Nacos服务节点更新本地缓存，然后将通知客户端节点数据变化。
Dubbo 是阿里巴巴公司开源的一个Java高性能优秀的服务框架，使得应用可通过高性能的 RPC 实现服务的输出和输入功能，可以和 Spring框架无缝集成。
dubbo能做什么？
1.透明化的远程方法调用，就像调用本地方法一样调用远程方法，只需简单配置，没有任何API侵入。
2.软负载均衡及容错机制，可在内网替代F5等硬件负载均衡器，降低成本，减少单点。
服务自动注册与发现，不再需要写死服务提供方地址，注册中心基于接口名查询服务提供者的IP地址，并且能够平滑添加或删除服务提供者。
1.配置中心
Nacos和Zookeeper都可以作为配置中心，做一些可以实时变化的配置数据存储，然后实时更新线上数据。
1.1 存储和数据更新
Nacos：依赖Mysql数据库做数据存储，当有数据更新的时候，直接更新数据库的数据，然后将数据更新的信息异步广播给Nacos集群中所有服务节点数据变更，在由Nacos服务节点更新本地缓存，然后将通知客户端节点数据变化。
Zookeeper:利用zk的树型结构做数据存储，当有数据更新的时候使用过半机制保证各个节点的数据一致性；然后通过zk的事件机制通知客户端。
这里可以明显发现差异：
服务器存储位置不同，分别采用mysql和zk本身存储
消息发送，一个有采用过半机制保持一致性，另外一个异步广播，通过后台线程重试保证。
2.注册中心
Nacos：nacos支持两种方式的注册中心，持久化和非持久化存储服务信息。
非持久直接存储在nacos服务节点的内存中，并且服务节点间采用去中心化的思想，服务节点采用hash分片存储注册信息
持久化使用Raft协议选举master节点，同样采用过半机制将数据存储在leader节点上
Zookeeper:利用zk的树型结构做数据存储，服务注册和消费信息直接存储在zk树形节点上，集群下同样采用过半机制保证服务节点间一致性
1）Kafka把它的meta数据都存储在ZK上，所以说ZK是必要存在的，没有ZK没法运行Kafka；在老版本（0.8.1以前）里面消费段（consumer）也是依赖ZK的，在新版本中移除了客户端对ZK的依赖，但是broker依然依赖于ZK。
2）kafka是消息队列，zookeeper是服务的控制中心；消费者要访问服务，需要知道现在哪些生产者（对于消费者而言，kafka就是生产者）是可用的，就需要zk的调度。
Dubbo建议使用Zookeeper作为服务的注册中心。
Dbbo是一个框架，用于服务间的调度，服务程序编写使用dubbo做接口，利用dubbo是实现服务服务之间还有zookeeper之间的通讯。
1） Zookeeper的作用：
zookeeper用来注册服务和进行负载均衡，哪一个服务由哪一个机器来提供必需让调用者知道，简单来说就是ip地址和服务名称的对应关系。当然也可以 通过硬编码的方式把这种对应关系在调用方业务代码中实现，但是如果提供服务的机器挂掉调用者无法知晓，如果不更改代码会继续请求挂掉的机器提供服务。 zookeeper通过心跳机制可以检测挂掉的机器并将挂掉机器的ip和服务对应关系从列表中删除。至于支持高并发，简单来说就是横向扩展，在不更改代码 的情况通过添加机器来提高运算能力。通过添加新的机器向zookeeper注册服务，服务的提供者多了能服务的客户就多了。
2） dubbo：
是管理中间层的工具，在业务层到数据仓库间有非常多服务的接入和服务提供者需要调度，dubbo提供一个框架解决这个问题。
注意这里的dubbo只是一个框架，至于你架子上放什么是完全取决于你的，就像一个汽车骨架，你需要配你的轮子引擎。这个框架中要完成调度必须要有一个分布式的注册中心，储存所有服务的元数据，你可以用zk，也可以用别的，只是大家都用zk。
总而言之，zookeeper与nacos功能差不多（都是注册中心和配置中心）就是实现方式不一样。而dubbo就是一个RPC调用框架，就想一个汽车骨架，需要配置轮子引擎（分布式注册中心zookeeper或nacos）。而kafka就是依赖一zookeeper来运行的。
Spring Cloud 和Dubbo区别?
参考链接：zookeeper、dubbo、kafka简单了解_Michaeles的博客-CSDN博客_dubbo kafka
Zookeeper和Nacos的区别 - 做个读书人 - 博客园
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