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ESP32开发路程蓝牙篇——BLE(GATT)，修改设备名称，添加characteristic，发送数据，接收数据

_做个辣妹 2023-04-08 原文

目录

超级实用的参考：ESP32 蓝牙讲解

例程移植

官方例程路径：E:\Download\ESP-IDF\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.4.2\examples\bluetooth\bluedroid\ble\gatt_server_service_table（给个我的路径作为参考）

复制 .c .h 代码到自己的工程，若编译出错，找不到 esp_bt.h，则：

  • 打开 menuconfig
  • 找到蓝牙设置界面

修改设备名称

  • 表面修改

    例程39行，修改此宏定义

#define SAMPLE_DEVICE_NAME          "LALALA"

  • 实质修改

    device name下第一个十六进制数 = 名称长度 + 1

static uint8_t raw_adv_data[] = {
        /* flags */
        0x02, 0x01, 0x06,
        /* tx power*/
        0x02, 0x0a, 0xeb,
        /* service uuid */
        0x03, 0x03, 0xFF, 0x00,
        /* device name */
        0x07, 0x09, 'L', 'A', 'L', 'A', 'L', 'A'
};

添加 characteristic

粗浅理解

characteristic （特征值）可以理解为对数据进行的封装。

  • characteristic.declaration：包含特征值的读写权限
    有四种属性：read、write、notify、indicate
  • characteristic.value：包含要传送的数据
  • characteristic.descriptor：CCCD，当使用notify、indicate功能时必须为其添加

自己添加一个 characteristic（可读可写为例）

  • 例程160行左右，照猫画虎添加一个characteristic的UUID
	/* Service */
	static const uint16_t GATTS_SERVICE_UUID_TEST      = 0x00FF;
	static const uint16_t GATTS_CHAR_UUID_TEST_A       = 0xFF01;
	static const uint16_t GATTS_CHAR_UUID_TEST_B       = 0xFF02;
	static const uint16_t GATTS_CHAR_UUID_TEST_C       = 0xFF03;
	static const uint16_t GATTS_CHAR_UUID_TEST_D       = 0xFF04;
  • 在.h文件，添加以下枚举定义，（数据为notify属性时，还需添加 IDX_CHAR_CFG_D）
    IDX_CHAR_D,
    IDX_CHAR_VAL_D,
  • 例程170行左右，添加如下参数
static const uint8_t char_prop_read_write          = ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_WRITE | ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_READ;
  • 例程180行左右， static const esp_gatts_attr_db_t gatt_db[HRS_IDX_NB] 里面添加相应的属性表

发送数据

发送数据主要靠这两行代码实现，修改send_data数组里的内容就可以修改发送数据。

    uint8_t send_data[] = "send!";
    esp_ble_gatts_set_attr_value(49, sizeof(send_data), (uint8_t*)send_data);

esp_ble_gatts_set_attr_value的第一个参数依据如下：

	enum
	{
	    IDX_SVC,               // handle值：40
	    IDX_CHAR_A,            // handle值：41
	    IDX_CHAR_VAL_A,        // handle值：42
	    IDX_CHAR_CFG_A,        // handle值：43
	
	    IDX_CHAR_B,            // handle值：44
	    IDX_CHAR_VAL_B,        // handle值：45
	
	    IDX_CHAR_C,            // handle值：46
	    IDX_CHAR_VAL_C,        // handle值：47
	
	    IDX_CHAR_D,            // handle值：48
	    IDX_CHAR_VAL_D,        // handle值：49
	
	    HRS_IDX_NB,            // handle值：50
	};

接收数据

在例程390行左右的 case ESP_GATTS_WRITE_EVT: 里，可以接收数据并处理

mdashcharacteristic

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