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杭电操作系统实验一 --- Linux内核编译及添加系统调用(arm架构华为云)

RexHarrr 2023-09-04 原文

实验要求 

  1. 掌握Linux 内核的编译与安装
  2. 掌握Linux 系统调用基本概念
  3. 设计和添加linux系统调用

        (1)修改或返回指定进程的优先级(nice值和prio值)(详见教材P328)提示:可能参考的内核函数:set_user_nice().

        (2)改变主机名称为自定义字符串(自选题目)

 1、Linux 内核的编译与安装   (使用华为云,完成openEuler内核的编译与安装)

(1)登录系统并查看当前内核版本

[root@openEuler ~]# uname -r

 (2)安装工具,构建开发环境

[root@openEuler ~]# yum group install -y "Development Tools"

[root@openEuler ~]# yum install -y bc

[root@openEuler ~]# yum install -y openssl-devel

(3)备份boot目录以防后续步骤更新内核失败

[root@openEuler ~]# tar czvf boot.origin.tgz /boot/

保存当前内核版本信息

[root@openEuler ~]# uname –r > uname_r.log

(4)获取内核源代码并解压

[root@openEuler ~]# wget https://gitee.com/openeuler/kernel/repository/archive/kernel-4.19.zip

[root@openEuler ~]# unzip kernel-4.19.zip

(5)编译内核

 [root@openEuler ~]# cd kernel-kernel-4.19

[root@openEuler kernel]# make openeuler_defconfig

[root@openEuler kernel]# make -j4 Image modules dtbs

这一步是编译内核的Image、modules和dtbs,make -j 4表示4个线程编译(可以根据CPU核数调整)

 (6)安装内核

[root@openEuler kernel]# make modules_install

[root@openEuler kernel]# make install

注意:在最后一步“make install”时出现的错误在这里可以忽略。

(7)以VNC登录ECS

(8)重启系统

[root@openEuler kernel]# reboot

 (9)登录并验证

在VNC窗口中选择以新编译出来的内核启动系统

 这里编译完以后已经有了4.19.208版本的新内核,选择该内核登录

 

2、掌握Linux 系统调用基本概念 

Linux系统处理系统调用的流程以及增加系统调用的方法。Linux系统提供了多达几百种的系统调用,为了唯一地标识每一个系统调用,Linux为每个系统调用都设置了一个唯一的编号,称为系统调用号,同时每个系统调用需要一个服务例程完成其具体功能。

这里不做过多描述。

(重点是怎么添加系统调用!!!)

  • 阅读教材7.2.3节Linux 添加系统调用的步骤,添加一个新的系统调用,通过内核打印调试语句printk打印自己的学号。
  • cd kernel-kernel-4.19 进入文件夹
  • vim include/uapi/asm-generic/unistd.h 修改及添加系统调用号(注意系统调用号不能随意加,只能一次加1)
#define __NR_hello_euler 294
__SYSCALL(__NR_hello_euler, sys_hello_euler)

#undef __NR_syscalls
#define __NR_syscalls 295
  •  vim include/linux/syscalls.h 添加代码申明系统调用服务例程
asmlinkage long sys_hello_euler(void);
  •  vim kernel/sys.c 实现系统调用服务例程
SYSCALL_DEFINE0(hello_euler)
{
	printk(KERN_INFO "xuehao:20273108");
	return 0;
}
  • 重新编译,安装内核
  • 配置内核:make openeuler_defconfig
    编译内核:make -j4 Image modules dtbs
    安装模块:make modules_install
    安装内核:make install
    立即重启:reboot   (重启后进入新内核)

重启后

  • cd kernel-kernel-4.19 进入文件夹
  • vim testhello.c  编写测试代码testhello.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/syscall.h>

int main()
{
    ret = syscall(294);    
    return 0;
}
  •  编译 gcc testhello.c
  • 输入 ls ,会发现出现了a.out 文件(在使用gcc编程时,没有指定输入可执行文件名,默认生成可执行文件a.out文件。)

  •   执行 ./a.out
  • 输入 dmesg 查看结果(成功输出学号~)

 

3、设计和添加linux系统调用 

(1)修改或返回指定进程的优先级(nice值和prio值)(详见教材P328)提示:可能参考的内核函数:set_user_nice().

  • vim include/uapi/asm-generic/unistd.h 修改及添加系统调用号
  • #define __NR_mysetnice 295
    __SYSCALL(__NR_mysetnice,sys_mysetnice)

    注意下面的  #define __NR_syscalls 295 要变成  #define __NR_syscalls 296

  •   vim include/linux/syscalls.h 添加代码申明系统调用服务例程
  • asmlinkage long sys_mysetnice(pid_t pid,int flag,int nicevalue,void __user*prio,void __user*nice);
  •   vim kernel/sys.c 实现系统调用服务例程
  • SYSCALL_DEFINE5(mysetnice,pid_t,pid,int,flag,int,nicevalue,void __user*,prio,void __user*,nice)
    {
    	int n;
    	int p;
    	struct pid * kpid;
    	struct task_struct * task;
    	kpid = find_get_pid(pid);/*得到pid */
    	task = pid_task(kpid, PIDTYPE_PID);/* 返回task_struct */
    	n = task_nice(task);/* 返回进程当前nice值 */
    	p = task_prio(task);/*返回进程当前prio值*/
    	if(flag == 1)
    	{
    		set_user_nice(task, nicevalue);/* 修改进程nice值 */
    		n = task_nice(task);/*重新取得进程nice值*/
    		p = task_prio(task);/*重新取得进程prio值*/
    		copy_to_user(nice,&n,sizeof(n));/*将nice值拷贝到用户空间*/
    		copy_to_user(prio,&p,sizeof(p));/*将prio值拷贝到用户空间*/
    		return 0;  
    	}
    	else if(flag == 0)
    	{
    		copy_to_user(nice,&n,sizeof(n));/*将nice值拷贝到用户空间*/
    		copy_to_user(prio,&p,sizeof(p));/*将prio值拷贝到用户空间*/
    		return 0;
    	}
    	return EFAULT;
    }
    
  • 同上,重新编译安装内核 
  • 配置内核:make openeuler_defconfig
    编译内核:make -j4 Image modules dtbs
    安装模块:make modules_install
    安装内核:make install
    立即重启:reboot   (重启后进入新内核)
  • cd kernel-kernel-4.19 进入文件夹
  • vim my_setnice.c  编写测试代码my_setnice.c

#define _GNU_SOURCE
#include<unistd.h>
#include<sys/syscall.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main()
{
	pid_t pid;
	int nicevalue;
	int flag;
	int n=0;
	int p=0;
	int *prio;
	int *nice;
	prio = &p;
	nice = &n;
	printf("请输入pid: \n");
	scanf("%d",&pid);
	printf("pid输入成功\n请输入nice值:\n");
	scanf("%d",&nicevalue);
	printf("nice输入成功\n请输入flag(flag为1时修改,为0时查看):\n");
	scanf("%d",&flag);
	syscall(295,pid,flag,nicevalue,prio,nice);
	printf("现在的nice为%d,prio为%d\n",n,p);
	return 0;
}
  • gcc my_setnice.c
  • ./a.out 

 

 (2)改变主机名称为自定义字符串(自选题目)

  •  vim include/uapi/asm-generic/unistd.h 修改及添加系统调用号
#define __NR_mysethostname 296
__SYSCALL(__NR_mysethostname,sys_mysethostname)

同理,下面的  #define __NR_syscalls 296 要变成  #define __NR_syscalls 297

  •  vim include/linux/syscalls.h 添加代码申明系统调用服务例程
  • asmlinkage long sys_mysethostname(char __user  *name, int len);
  •  vim kernel/sys.c 实现系统调用服务例程
  • SYSCALL_DEFINE2(mysethostname, char __user *, name, int, len)
    {
        int errno;
        char tmp[__NEW_UTS_LEN];  /*__NEW_UTS_LEN=64*/
        if(len<0 || len>__NEW_UTS_LEN)
            return -EINVAL;
     		   errno = -EFAULT;
        if(!copy_from_user(tmp, name, len))  /*copy_from_user将name指向的字符串从用户空间拷贝到内核空间,失败返回没有被拷贝的字节数,成功返回0*/
    	{
    		struct new_utsname *u;
    		down_write(&uts_sem); /*写者使用该函数来得到读写信号量sem,它会导致调用者睡眠,只能在进程上下文使用,用于获取Linux内核读写信号量中的写锁*/
    		u = utsname(); /*获取当前内核名称和其它信息,成功执行时,返回0。失败返回-1,errno被设为EFAULT,表示buf无效*/
    		memcpy(u->nodename, tmp, len); /*从源内存地址的起始位置开始拷贝若干个字节到目标内存地址中*/
    		memset(u->nodename + len, 0, sizeof(u->nodename)- len);
    		errno = 0;
    		uts_proc_notify(UTS_PROC_HOSTNAME); /*使用UTS namespace隔离hostname*/
    		up_write(&uts_sem); /*释放写锁*/
    	}
    	return errno;
    }
    
  • 同上重新编译内核 
  • cd kernel-kernel-4.19 进入文件夹
  • vim sethostname.c  编写测试代码sethostname.c

  • #define _GUN_SOURCE
    #include<unistd.h>
    #include<sys/syscall.h>
    #include<stdio.h>
    int main()
    {
    	syscall(296,"xjyxjy",6);
    	return 0;
    }
  • gcc sethostname.c
  • ./sethostname
  • 输入命令hostname或者重新在终端上连接ssh,即可看到主机名已经成功更换

 

 4、实验总结

(1)大家做实验之前看教程一定要搞清楚是x86还是arm架构的呀!!!我就是在这上面栽跟头了重建了三四次华为云

(2)如果用VNC登陆时出现以下报错,那么恭喜你,多半是你的内核崩了~我的老师说,只要你手速够快,在重启虚拟机的时候立马用VNC重新登陆是可以进去的,但是我没成功过,只能重建了n次云主机。

 

(3)虽然老师给的实验报告里要求VNC登录,但我个人建议使用cloudshell来执行命令。

(4)在验收的时候,被老师冷不丁问了系统调用里的函数的意义和用法,直接栽跟头了。我会在下面po出一部分内部函数的意义及用法。

1.find_get_pid(pid)

find_get_pid 在内核中有不同的命名空间,在各自的命名空间同一个进程pid值可能是不一样的,find_get_pid为了找到在内核态中的我们寻找进程真正的pid

2.set_user_nice(task, nicevalue)

用于设置进程的nice值

3.copy_to_user()

完成内核空间到用户空间的复制,To 目标地址,这个地址是用户空间的地址;From 源地址,这个地址是内核空间的地址; N 将要拷贝的数据的字节数。
如果数据拷贝成功,则返回零;否则,返回没有拷贝成功的数据字节数。

4.copy_from_user()

copy_from_user将name指向的字符串从用户空间拷贝到内核空间,失败返回没有被拷贝的字节数,成功返回0。

5.down_write()

函数down_write()是写者用来得到读写信号量sem时调用的,如果该信号量被读者或写者所持有,则对该函数的调用会导致调用者的睡眠,只能在进程上下文使用,用于获取Linux内核读写信号量中的写锁。

6.memcpy(str1, str2,  n) 

从存储区 str2 复制 n 个字节到存储区 str1。

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