是否可以从在 opencv 中存储为 MatND 的 3D 数据立方体中获取 2D Mat 对象？基本上我使用“mexopencv”将 3D 矩阵传递给 MexFile。我使用 MxArray(prhs[0]).toMatND() 将矩阵转换为 MatND 对象。现在我想沿着第三维将这个数据立方体拆分成一个 cv::Mat 矩阵 vector 。我需要对这些 2D 矩阵进行操作，因此在三维上进行迭代。 是否有根据需要拆分数据立方体的功能？或者获取指向 3D 数据立方体的 2D 子矩阵的指针的方法？

编辑:这是我的代码，它使用 mexopencv 将 Matlab 输入参数转换为 MatND 数组。我实现了@chappjc 将 3D 数据代码拆分为 2D 矩阵 vector 的方法。除了 x 和 y 维度被切换这一事实之外，一切都很好。

#include "mexopencv.hpp"
#include <iostream>

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[],
                 int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    // Check arguments
    if (nlhs!=1 || nrhs!=1)
        mexErrMsgIdAndTxt("myfunc:invalidArgs", "Wrong number of arguments");

    // 1) Convert MxArray to cv::Mat
    cv::MatND matnd = MxArray(prhs[0]).toMatND();

    // Extract planes from matrix
    int dims[] = { matnd.size[0],matnd.size[1],matnd.size[2]};
    std::vector<cv::Mat> matVec;
    for (int p = 0; p < dims[2]; ++p) {
        double *ind = (double*)matnd.data + p * dims[0] * dims[1]; // sub-matrix pointer
        matVec.push_back(cv::Mat(2, dims, CV_64F, ind).clone()); // clone if mnd goes away
    }

    std::cout << "\nmatVec[0]:\n" << matVec[0] << std::endl;
    std::cout << "\nmatVec[1]:\n" << matVec[1] << std::endl;

    // Here I will do some stuff with the 2D submatrices from matVec
    // ...


    // 2) Here I want to pass the 3D matrix back to Matlab
    // I only know how to convert cv::Mat back to mxArray* using mexopencv:
    plhs[0] = MxArray(matnd);
}

第二次编辑。实际上，在“matVec”中切换尺寸这一事实非常烦人。有没有人有更好的解决方案？

这是一个 [5 x 4 x 2] 小示例的输出:

>> b

b(:,:,1) =

     1     6    11    16
     2     7    12    17
     3     8    13    18
     4     9    14    19
     5    10    15    20


b(:,:,2) =

   101   106   111   116
   102   107   112   117
   103   108   113   118
   104   109   114   119
   105   110   115   120

>> c = cv.myFunc(b)

matVec[0]:
[1, 2, 3, 4, 5;
  6, 7, 8, 9, 10;
  11, 12, 13, 14, 15;
  16, 17, 18, 19, 20]

matVec[1]:
[101, 102, 103, 104, 105;
  106, 107, 108, 109, 110;
  111, 112, 113, 114, 115;
  116, 117, 118, 119, 120]

c(:,:,1) =

     1     6    11    16
     2     7    12    17
     3     8    13    18
     4     9    14    19
     5    10    15    20


c(:,:,2) =

   101   106   111   116
   102   107   112   117
   103   108   113   118
   104   109   114   119
   105   110   115   120

最佳答案

一位聪明的法师曾经说过:不要试图拆分MatND。这不可能。相反……只试着去了解真相。没有 MatND。

MatND 已过时，现在已typedef 为 Mat。在 opencv2/core/core.hpp 中:

 typedef Mat MatND;

这意味着您可以像对待 Mat 一样对待它并手动将其切割。我相信 at 和 ptr 方法对于 dims>2 没有按预期工作，所以你可以只获取 Mat::data 指针并计算子矩阵的位置。有一个 ptr(int i0, int i1, int i2) 方法，但我不太幸运，因为多维数组的 step[] 是奇怪。

示例

// create 3D matrix with element index as content
int dims[] = { 5, 5, 3 };
cv::Mat mnd(3, dims, CV_64F);
for (int i = 0; i < mnd.total(); ++i)
    *((double*)mnd.data+i) = (double)i;

// extract planes from matrix
std::vector<cv::Mat> matVec;
for (int p = 0; p < dims[2]; ++p) {
    double *ind = (double*)mnd.data + p * dims[0] * dims[1]; // sub-matrix pointer
    matVec.push_back(cv::Mat(2, dims, CV_64F, ind).clone()); // clone if mnd goes away
}

std::cout << "Size of matVec: " << matVec.size() << std::endl;
std::cout << "Size of first Mat: " << matVec[0].size() << std::endl;

std::cout << "\nmatVec[0]:\n" << matVec[0] << std::endl;
std::cout << "\nmatVec[1]:\n" << matVec[1] << std::endl;
std::cout << "\nmatVec[2]:\n" << matVec[2] << std::endl;

输出

Size of matVec: 3
Size of first Mat: [5 x 5]

matVec[0]:
[0, 1, 2, 3, 4;
  5, 6, 7, 8, 9;
  10, 11, 12, 13, 14;
  15, 16, 17, 18, 19;
  20, 21, 22, 23, 24]

matVec[1]:
[25, 26, 27, 28, 29;
  30, 31, 32, 33, 34;
  35, 36, 37, 38, 39;
  40, 41, 42, 43, 44;
  45, 46, 47, 48, 49]

matVec[2]:
[50, 51, 52, 53, 54;
  55, 56, 57, 58, 59;
  60, 61, 62, 63, 64;
  65, 66, 67, 68, 69;
  70, 71, 72, 73, 74]

关于c++ - 将 3D MatND 拆分为 2D Mat opencv 的 vector ，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/26930430/