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c++ - 如何使用 CMake 强制 C++ 编译器使用不同安装包的版本之一？

coder 2024-02-02 原文

我机器上安装的ROS富尔特使用的是opencv 2.2。我想用刚刚安装的2.4.9版本。它的位置是 /home/polar/soft/lib/opencv/opencv-2.4.9/build/lib。

请问如何用 CMake 做到这一点？ 根据我的搜索，find_library 似乎可以解决问题，但无法使其正常工作。

===== 我像这样在我的 cpp 代码中包含 opencv

  #include <opencv2/core/core.hpp>
    #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
    #include <opencv2/opencv.hpp>
    #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

=========== 这是我的 CMAKE

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)

rosbuild_init()
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

rosbuild_genmsg()
rosbuild_gensrv()


# GSL
find_package( PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules( gsl REQUIRED gsl )

SET(corners_opencv_flag ok)

#*******************************************************************
#*******************************************************************

#******                CORNERS OPENCV

#*******************************************************************
#*******************************************************************
if(corners_opencv_flag)

  #---
  SET(execFiles_corner_opencv
    corner_v1

    )

  #---
  foreach(file_ros ${execFiles_corner_opencv})
    rosbuild_add_executable(${file_ros} computer-vision/corners/${file_ros}.cpp ) 
  endforeach(file_ros)

  #---
endif(corners_opencv_flag)


#-------------------
# STACK 
#--------------------

SET(FILES_TO_RUN
  ${execFiles_corner_opencv} 
  )


#=======================================================
#
#     CUSTOM LIBRARIES
#
#
#=======================================================
PROJECT(VOLCANO)
SET(SRC ${VOLCANO_SOURCE_DIR}/src)


#******* boost
find_package( Boost REQUIRED COMPONENTS program_options regex )
include_directories( ${Boost_INCLUDE_DIRS} )

if(Boost_FOUND)
  message("\n\n Boost found \n\n")
endif()

find_package(OpenCV REQUIRED PATHS /home/polar/soft/lib/opencv/opencv-2.4.9/cmake)


#===== Calculus
include_directories(${SRC}/calculus)
include_directories(${SRC}/calculus/matrix)
SET(MY_LIB
  ${MY_LIB}
 Calculus
 CholeskyDecompose
 )


#-------------------------------------------
# Linking the executables against the

#-------------------------------------------

foreach(file2link ${FILES_TO_RUN})

  target_link_libraries(${file2link} 
    ${MY_LIB} 
    ${MY_LIB} 
    ${gsl_LIBRARIES}
    ${Boost_PROGRAM_OPTIONS_LIBRARY} ${Boost_REGEX_LIBRARY}
    ${OpenCV_LIB}
   )

endforeach(file2link)  


#--- sources folders
ADD_SUBDIRECTORY(src)

最佳答案

将此添加到您的 CMakeLists.txt 中，替换之前的 find_package(OpenCV) 行:

find_package(OpenCV REQUIRED PATHS /home/polar/soft/lib/opencv/opencv-2.4.9/cmake)

在你的opencv安装中应该有一个cmake目录。

关于c++ - 如何使用 CMake 强制 C++ 编译器使用不同安装包的版本之一？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/28507214/

amp43opencvcodesectionc++compilationcmakeros

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